王 凡，張 鵬，孫占義，王孝青，張慶蘭，王永尚

（國家基礎(chǔ)地理信息中心，北京 100830）

0 引 言

我國現(xiàn)行的大地基準(zhǔn)為2008年7月發(fā)布的“2000國家大地坐標(biāo)系”在地學(xué)研究、國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)等方面發(fā)揮了重要作用[1]，但是連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站的數(shù)量仍然偏少且分布不均，還未達(dá)到有效基準(zhǔn)維持和全面綜合服務(wù)的目標(biāo)[2]。我國現(xiàn)行的高程基準(zhǔn)為“1985國家高程基準(zhǔn)”是個(gè)局部高程系統(tǒng)，與國際高程系統(tǒng)存在米級(jí)以上的較大差異，隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化的發(fā)展，與全球高程基準(zhǔn)統(tǒng)一是今后發(fā)展的必然趨勢(shì)[3]。我國現(xiàn)行的重力基準(zhǔn)為“2000國家重力基準(zhǔn)”，作為重力基準(zhǔn)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)而言，目前全國仍然處于不足，重力空白區(qū)仍然存在[4]。

綜上所述，現(xiàn)行大地基準(zhǔn)、高程基準(zhǔn)、重力基準(zhǔn)等傳統(tǒng)基準(zhǔn)不能滿足現(xiàn)代應(yīng)用的需求?！皣椰F(xiàn)代測(cè)繪基準(zhǔn)體系基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)一期工程”利用現(xiàn)代測(cè)繪新技術(shù)和空間定位技術(shù)，建設(shè)了地基穩(wěn)定、分布合理、利于長(zhǎng)期保存的基礎(chǔ)設(shè)施，形成了高精度、三維、動(dòng)態(tài)、陸海統(tǒng)一以及幾何基準(zhǔn)與物理基準(zhǔn)一體的現(xiàn)代測(cè)繪基準(zhǔn)體系，提升了測(cè)繪工作為經(jīng)濟(jì)建設(shè)、國防建設(shè)和科學(xué)研究的服務(wù)保障能力[5]。為了保證整個(gè)工程數(shù)據(jù)、成果的管理與服務(wù)，保障整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，工程搭建了國家測(cè)繪基準(zhǔn)管理系統(tǒng)，具體負(fù)責(zé)對(duì)匯集的屬性測(cè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行常規(guī)的處理及分析，產(chǎn)出GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站的站坐標(biāo)、站時(shí)間序列、位移速度、精密星歷等產(chǎn)品，服務(wù)于中國大陸地心參考框架的建立與維持。系統(tǒng)為我國首個(gè)測(cè)繪基準(zhǔn)管理服務(wù)系統(tǒng)，本文主要介紹國家測(cè)繪基準(zhǔn)管理服務(wù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、技術(shù)實(shí)現(xiàn)等，并同時(shí)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)出的成果進(jìn)行精度分析，以期為未來類似的工程建設(shè)提供借鑒參考。

1 數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)

數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了國家GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站的運(yùn)行監(jiān)控，具備了站點(diǎn)實(shí)時(shí)和事后數(shù)據(jù)的匯集管理、工程衍生產(chǎn)品的存儲(chǔ)管理、系統(tǒng)監(jiān)控及系統(tǒng)安全數(shù)據(jù)的備份等功能，開展了國家測(cè)繪基準(zhǔn)觀測(cè)數(shù)據(jù)（國家GNSS大地控制網(wǎng)、國家高程控制網(wǎng)、國家重力基準(zhǔn)點(diǎn)建設(shè)成果資料與數(shù)據(jù)）的收集與整合，保證了后續(xù)的功能任務(wù)模塊能快速、可靠地訪問數(shù)據(jù)資源。數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。

圖1 數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)架構(gòu)圖Fig.1 Architecture diagram of data management system

1.1 數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)軟、硬件平臺(tái)

數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)軟件包括GNSS數(shù)據(jù)采集格式轉(zhuǎn)換軟件、重力數(shù)據(jù)采集軟件、專用精密水準(zhǔn)測(cè)量電子記薄軟件、數(shù)據(jù)中心監(jiān)控軟件、國家測(cè)繪基準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫管理服務(wù)軟件、基準(zhǔn)站建庫與應(yīng)用服務(wù)系統(tǒng)、GNSS完備性檢測(cè)軟件以及全國基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)匯集交換系統(tǒng)等軟件。硬件包括PC服務(wù)器5臺(tái)，微機(jī)8臺(tái)，UNIX服務(wù)器3臺(tái)，光纖磁盤陣列2臺(tái)，自動(dòng)磁帶庫1臺(tái)，光纖交換機(jī)1臺(tái)，便攜機(jī)5臺(tái)。

1.2 數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)的功能模塊

數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)匯集、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)備份、數(shù)據(jù)庫管理和系統(tǒng)監(jiān)控等功能。數(shù)據(jù)匯集模塊:通過工程建立的網(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ)設(shè)施，實(shí)現(xiàn)了210個(gè)GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站站點(diǎn)的管理控制、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、NEMA分發(fā)、接收機(jī)觀測(cè)數(shù)據(jù)粗差探測(cè)以及基準(zhǔn)站觀測(cè)數(shù)據(jù)流的匯集與分發(fā)?？蓪?shí)時(shí)傳輸亦可定期推送。數(shù)據(jù)管理包括本工程所有觀測(cè)數(shù)據(jù)的檢查、存儲(chǔ)和備份，制定了存儲(chǔ)策略，對(duì)匯集到數(shù)據(jù)中心的海量數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，以方便后續(xù)的業(yè)務(wù)功能模塊能按需訪問；實(shí)現(xiàn)了匯集入庫數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查功能；實(shí)現(xiàn)工程數(shù)據(jù)的歸檔管理和數(shù)據(jù)入庫管理。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)備份模塊：部署大容量磁盤陣列、磁帶庫和雙重?zé)醾滠浖瑢?shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)雙備份，確保數(shù)據(jù)安全，實(shí)現(xiàn)了150 TB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、備份能力。數(shù)據(jù)庫管理模塊：搭建了國家測(cè)繪基準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫,實(shí)現(xiàn)海量、多類型基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和產(chǎn)品的統(tǒng)一組織管理；實(shí)現(xiàn)了超過100個(gè)并發(fā)用戶同時(shí)訪問數(shù)據(jù)庫的能力，數(shù)據(jù)庫操作響應(yīng)時(shí)間小于1s。系統(tǒng)監(jiān)控實(shí)現(xiàn)了國家基準(zhǔn)站視頻和運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)中心的數(shù)據(jù)流程監(jiān)控、功能模塊狀態(tài)監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)資源監(jiān)控、安全信息監(jiān)控、設(shè)備完好性監(jiān)控等功能，如圖2所示。

圖2 國家基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)匯集交換系統(tǒng)Fig.2 GNSS data collection and exchange system

1.3 數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)性能

1）支持多級(jí)別存儲(chǔ)方式，存儲(chǔ)、備份、管理至少30TB的工程數(shù)據(jù)量。

2）建成了一個(gè)運(yùn)行穩(wěn)定的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，支持50個(gè)用戶以上的并發(fā)訪問，操作響應(yīng)時(shí)間小于2s，平均無故障運(yùn)行天數(shù)不低于95%。

3）系統(tǒng)文本查詢服務(wù)等待平均時(shí)間小于1s，空間查詢服務(wù)等待平均時(shí)間小于5s，連續(xù)的觀測(cè)數(shù)據(jù)入庫和空間成果數(shù)據(jù)入庫互操作滿足實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)入庫要求，服務(wù)等待平均時(shí)間不超過10s。系統(tǒng)支持大于500用戶并行的數(shù)據(jù)整合入庫工作。

4）系統(tǒng)具備穩(wěn)定性、可擴(kuò)展性、友好性等。穩(wěn)定性：系統(tǒng)應(yīng)能7×24 h連續(xù)運(yùn)行，平均年故障時(shí)間少于5 d，平均故障修復(fù)時(shí)間少于24h?？蓴U(kuò)展性：系統(tǒng)充分考慮將來的擴(kuò)充，最大限度地保護(hù)已有的數(shù)據(jù)資源、保證系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定。系統(tǒng)在運(yùn)行環(huán)境的軟、硬件平臺(tái)選擇上要符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，具有良好的兼容性和可擴(kuò)充性，能夠較為容易地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的升級(jí)和擴(kuò)充。友好性：系統(tǒng)的應(yīng)用和維護(hù)方便、靈活、易用。

2 數(shù)據(jù)處理分析子系統(tǒng)

數(shù)據(jù)處理分析子系統(tǒng)依托了計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)，基于高性能集群處理服務(wù)器、并行計(jì)算作業(yè)均衡調(diào)度系統(tǒng)（LSF）、大容量存儲(chǔ)磁盤陣列搭建并行處理平臺(tái)。實(shí)現(xiàn)了GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站、衛(wèi)星大地控制網(wǎng)、高程控制網(wǎng)、重力基準(zhǔn)點(diǎn)的數(shù)據(jù)處理和測(cè)繪基準(zhǔn)數(shù)據(jù)分析的功能，可產(chǎn)出GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站的站坐標(biāo)、站時(shí)間序列、位移速度、衛(wèi)星快速預(yù)報(bào)星歷、快速星歷與綜合精密星歷、GNSS衛(wèi)星完備性以及參考框架穩(wěn)定性分析等產(chǎn)品。數(shù)據(jù)處理分析子系統(tǒng)架構(gòu)示意如圖3所示。

圖3 數(shù)據(jù)處理分析子系統(tǒng)架構(gòu)Fig.3 Architecture diagram of data process and analysis system

2.1 數(shù)據(jù)處理分析子系統(tǒng)功能模塊

數(shù)據(jù)處理與分析功能具體由GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)處理、衛(wèi)星大地控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理、高程控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理、重力基準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)據(jù)處理和測(cè)繪基準(zhǔn)分析等功能模塊組成，形成了我國地心坐標(biāo)參考框架（CGCS 2000）的維持和精化能力，可得到我國動(dòng)態(tài)地心坐標(biāo)框架穩(wěn)定性評(píng)估、變化趨勢(shì)、GNSS衛(wèi)星完備性監(jiān)測(cè)以及我國大范圍地形垂直變化的監(jiān)測(cè)結(jié)果等，從而提高國家動(dòng)態(tài)地心坐標(biāo)框架精度和可靠性。

2.2 數(shù)據(jù)處理分析子系統(tǒng)軟、硬件平臺(tái)

數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)的軟件包括重力數(shù)據(jù)處理軟件、水準(zhǔn)網(wǎng)平差軟件、多模數(shù)據(jù)解算軟件、精密單點(diǎn)定位軟件、北斗高精度數(shù)據(jù)解算軟件、GNSS大地控制網(wǎng)平差軟件以及坐標(biāo)框架穩(wěn)定性分析軟件。硬件包括集群服務(wù)器1套、PC服務(wù)器4臺(tái)、以及工作站6臺(tái)。其中集群服務(wù)器為192核的高性能，可滿足高速、實(shí)時(shí)大容量大規(guī)模矩陣計(jì)算需要，是數(shù)據(jù)中心的核心計(jì)算設(shè)備。PC服務(wù)器主要負(fù)責(zé)重力、水準(zhǔn)數(shù)據(jù)處理、衛(wèi)星大地控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理。高性能工作站主要用于數(shù)據(jù)預(yù)處理、軌道預(yù)處理、電離層計(jì)算等。

2.3 數(shù)據(jù)處理分析子系統(tǒng)性能

系統(tǒng)具備每日處理2000個(gè)連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站的能力；形成處理超過10 000點(diǎn)以上衛(wèi)星大地控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理分析能力。系統(tǒng)主要產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)如下：國家GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站地心坐標(biāo)各分量精度優(yōu)于±1cm；精密定軌精度優(yōu)于±0.05 m等；基準(zhǔn)站坐標(biāo)屬性年變率水平精度優(yōu)于±1mm，高程優(yōu)于±2 mm。衛(wèi)星大地控制點(diǎn)坐標(biāo)水平分量的精度優(yōu)于±2 cm，垂直分量的精度優(yōu)于±5 cm。

3 共享服務(wù)子系統(tǒng)

共享服務(wù)子系統(tǒng)依托網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)平臺(tái)，采用Web和FTP技術(shù)手段提供共享目錄和本工程產(chǎn)出的數(shù)據(jù)成果信息等服務(wù)。共享服務(wù)主要面向國家各部委、測(cè)繪專業(yè)用戶、科研單位等相關(guān)用戶，通過網(wǎng)絡(luò)化服務(wù)等渠道使服務(wù)更加直接，并且在將來可以滿足個(gè)人用戶對(duì)于導(dǎo)航定位基準(zhǔn)的需求。共享服務(wù)子系統(tǒng)架構(gòu)示意如圖4所示。

圖4 共享服務(wù)子系統(tǒng)架構(gòu)圖Fig.4 Architecture diagram of service system

3.1 共享服務(wù)子系統(tǒng)功能模塊

共享服務(wù)子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了檢索查詢功能、產(chǎn)品服務(wù)、信息發(fā)布等功能，具體包括提供數(shù)據(jù)目錄、數(shù)據(jù)產(chǎn)品、成果產(chǎn)品及站點(diǎn)信息等查詢檢索功能，數(shù)據(jù)服務(wù)內(nèi)容包括觀測(cè)數(shù)據(jù)、成果和信息等產(chǎn)品服務(wù)，可通過Web、FTP等方式獲取，具有動(dòng)態(tài)信息發(fā)布功能，及時(shí)發(fā)布數(shù)據(jù)服務(wù)更新、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、站點(diǎn)建設(shè)情況、工程進(jìn)展等信息，如圖5所示。

圖5 國家現(xiàn)代測(cè)繪基準(zhǔn)信息發(fā)布系統(tǒng)Fig.5 The information release system of national modern surveying and mapping reference

3.2 共享服務(wù)子系統(tǒng)軟、硬件平臺(tái)

針對(duì)共享服務(wù)子系統(tǒng)定制開發(fā)的軟件有網(wǎng)絡(luò)信息發(fā)布軟件。硬件包括PC服務(wù)器、微機(jī)、便攜計(jì)算機(jī)等。

3.3 共享服務(wù)子系統(tǒng)性能

服務(wù)系統(tǒng)支持50個(gè)并發(fā)用戶訪問；系統(tǒng)支持超過1000個(gè)靜態(tài)用戶；系統(tǒng)支持超過200個(gè)動(dòng)態(tài)用戶；系統(tǒng)登錄時(shí)間少于5s；檢索查詢時(shí)間少于5s；頁面之間跳轉(zhuǎn)少于3s；系統(tǒng)具備安全防范能力。

4 全國衛(wèi)星導(dǎo)航定位服務(wù)系統(tǒng)

全國衛(wèi)星導(dǎo)航定位服務(wù)系統(tǒng)通過資源統(tǒng)籌、技術(shù)融合，構(gòu)建了服務(wù)高效的全國廣域差分服務(wù)，初步實(shí)現(xiàn)全國陸域范圍內(nèi)能夠提供實(shí)時(shí)米級(jí)和分米級(jí)衛(wèi)星導(dǎo)航定位服務(wù)。系統(tǒng)架構(gòu)如圖6所示。

圖6 全國衛(wèi)星導(dǎo)航定位服務(wù)系統(tǒng)架構(gòu)Fig.6 Architecture diagram of the national GNSS position and navigation service system

4.1 全國衛(wèi)星導(dǎo)航定位服務(wù)子系統(tǒng)功能模塊

全國衛(wèi)星導(dǎo)航定位服務(wù)系統(tǒng)可分為數(shù)據(jù)管理、實(shí)時(shí)產(chǎn)品計(jì)算、實(shí)時(shí)產(chǎn)品播發(fā)、產(chǎn)品精度分析4個(gè)模塊。

4.2 全國衛(wèi)星導(dǎo)航定位服務(wù)子系統(tǒng)軟、硬件平臺(tái)

定制開發(fā)了衛(wèi)星導(dǎo)航定位服務(wù)軟件。硬件配置包括6臺(tái)服務(wù)器，6個(gè)工作站，1臺(tái)磁盤陣列。服務(wù)系統(tǒng)用于精密衛(wèi)星軌道、鐘差和電離層等產(chǎn)品計(jì)算，工作站用于系統(tǒng)維護(hù)與調(diào)試、終端用戶管理等功能。

4.3 全國衛(wèi)星導(dǎo)航定位服務(wù)子系統(tǒng)性能

全國衛(wèi)星導(dǎo)航定位服務(wù)系統(tǒng)具備GPS、BDS等多系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理能力，能夠生成多系統(tǒng)實(shí)時(shí)軌道、鐘差、電離層產(chǎn)品；系統(tǒng)實(shí)時(shí)產(chǎn)品播發(fā)頻率達(dá)到1s，鐘差更新頻率1s，軌道更新頻率達(dá)到3 h，電離層更新頻率達(dá)到15 min。實(shí)時(shí)產(chǎn)品播發(fā)范圍覆蓋全國，在3～4個(gè)典型區(qū)域開展廣域?qū)崟r(shí)精密定位推廣應(yīng)用。系統(tǒng)發(fā)布的北斗衛(wèi)星系統(tǒng)GEO衛(wèi)星高精度軌道數(shù)據(jù)精度優(yōu)于300 cm，鐘差優(yōu)于0.8 ns；IGSO/MEO衛(wèi)星軌道精度優(yōu)于25 cm，鐘差精度優(yōu)于0.5 ns。GPS衛(wèi)星系統(tǒng)高精度軌道數(shù)據(jù)精度優(yōu)于5 cm，高精度鐘差數(shù)據(jù)精度優(yōu)于0.2 ns。系統(tǒng)可支持BDS/GPS單頻終端定位精度可達(dá)1 m，雙頻終端定位精度可達(dá)分米級(jí)。

5 國家測(cè)繪基準(zhǔn)管理服務(wù)系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)

5.1 超大規(guī)模GNSS基準(zhǔn)站整體解算及平差

具不完全統(tǒng)計(jì)，我國有超過3 000個(gè)GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站[6]，這些基準(zhǔn)站是建立和維持國家和區(qū)域高精度、動(dòng)態(tài)、地心、三維坐標(biāo)參考框架的現(xiàn)代基礎(chǔ)設(shè)施，是測(cè)繪基準(zhǔn)體系和地理空間基礎(chǔ)框架的核心。然而大多數(shù)GNSS高精度數(shù)據(jù)處理軟件只能同時(shí)處理少于100個(gè)測(cè)站的數(shù)據(jù)[7]，或者同時(shí)處理200及以上的測(cè)站時(shí)需消耗大量的計(jì)算機(jī)硬件資源和時(shí)間，從而嚴(yán)重影響數(shù)據(jù)解算的效率，并導(dǎo)致解算結(jié)果的滯后[8]。本系統(tǒng)制定了子網(wǎng)劃分策略，不同子網(wǎng)在集群服務(wù)器不同節(jié)點(diǎn)并行解算，解算結(jié)果利用公共站合并到一起，解決了超大規(guī)模基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)無法快速解算的難題。本文基于國家測(cè)繪基準(zhǔn)管理系統(tǒng)搭建的并行計(jì)算平臺(tái)，利用2014年8月1～30日的觀測(cè)數(shù)據(jù)，計(jì)算了2 000個(gè)國家連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站坐標(biāo)成果。全國GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站南北分量的中誤差平均值為±0.7 mm，最大值為±1.4 mm；東西分量的中誤差平均值為±0.7 mm，最大值為±2.4 mm；垂直分量的中誤差平均值為±2.4 mm，最大值為±4.8 mm。優(yōu)于設(shè)計(jì)指標(biāo)水平方向3 mm，垂直方向5 mm，如圖7所示。

圖7 基準(zhǔn)站坐標(biāo)成果NEU各坐標(biāo)分量誤差統(tǒng)計(jì)Fig.7 Coordinate component error statistics of the reference station coordinate result NEU

5.2 GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站時(shí)間序列

本文解算了“國家現(xiàn)代測(cè)繪基準(zhǔn)體系基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)一期工程”及“中國大陸構(gòu)造環(huán)境監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)”建設(shè)的410個(gè)連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站2011～2017年的觀測(cè)數(shù)據(jù)，獲取了410基準(zhǔn)站的時(shí)間序列（如圖8所示）及坐標(biāo)年變率成果（如圖9所示），經(jīng)統(tǒng)計(jì)NEU三方向NRMS（均方根）平均值（nrms的評(píng)定方法詳見參考文獻(xiàn)[9]）分別為1.13 mm、1.09 mm和1.24 mm，時(shí)間序列重復(fù)性結(jié)果較好。GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站坐標(biāo)年變率成果東西分量中誤差平均值±0.13 mm；南北分量中誤差平均值±0.15 mm。結(jié)果精度與幾大IGS分中心的精度相當(dāng)。

圖8 基準(zhǔn)站坐標(biāo)時(shí)間序列。左圖BJSH站，右圖SCYX站Fig.8 time series of GNSS station, left BJSH station, right SCYX station

圖9 基準(zhǔn)站坐標(biāo)年變率（ITRF08框架下，誤差橢圓75%置信區(qū)間）Fig.9 Annual variation rate change of GNSS station coordinate( relative to ITRF08 )

5.3 實(shí)時(shí)產(chǎn)品服務(wù)

全國衛(wèi)星導(dǎo)航定位服務(wù)系統(tǒng)實(shí)時(shí)結(jié)算GPS、BDS衛(wèi)星鐘差及軌道產(chǎn)品。選取2015年第100d的精度統(tǒng)計(jì)如下：GPS實(shí)時(shí)鐘差精度優(yōu)于0.05ns，實(shí)時(shí)軌道精度優(yōu)于0.6 m。BDS實(shí)時(shí)鐘差精度優(yōu)于3ns，實(shí)時(shí)軌道精度優(yōu)于3 m，如圖10～圖13所示。

圖10 GPS實(shí)時(shí)鐘差精度Fig.10 Precision of GPS real time clock difference

圖11 BDS實(shí)時(shí)鐘差精度Fig.11 Precision of BDS real time clock difference

圖12 GPS實(shí)時(shí)軌道精度(單位m)Fig.12 Precision of GPS real time orbit (unit m)

圖13 BDS實(shí)時(shí)軌道精度(單位m)Fig.13 Precision of BDS real time orbit(unit m)

6 結(jié)束語

國家測(cè)繪基準(zhǔn)管理服務(wù)系統(tǒng)建設(shè)了一個(gè)測(cè)繪基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中心，具備了先進(jìn)的測(cè)繪基準(zhǔn)數(shù)據(jù)管理與處理功能，提升了現(xiàn)代測(cè)繪基準(zhǔn)成果服務(wù)的能力。通過系統(tǒng)建設(shè)形成了業(yè)務(wù)化的國家測(cè)繪基準(zhǔn)管理和服務(wù)功能。包括增強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)通信性能、擴(kuò)大的存儲(chǔ)能力以及提升的安全能力；具備超大規(guī)模GNSS數(shù)據(jù)處理、分析能力，具備地心坐標(biāo)框架穩(wěn)定分析功能；系統(tǒng)擴(kuò)展了服務(wù)功能，包括內(nèi)容豐富、性能優(yōu)異的數(shù)據(jù)庫服務(wù)、動(dòng)態(tài)高精度統(tǒng)一的框架服務(wù)以及全國范圍實(shí)時(shí)、精密定位服務(wù)。國家測(cè)繪基準(zhǔn)管理服務(wù)系統(tǒng)的成果精度與國際上幾大IGS分中心相當(dāng)。