張建宏 張斌

摘 要：分析打標(biāo)機(jī)使用中產(chǎn)生扭曲、變形及打標(biāo)頭定位不方便的原因，采取機(jī)械調(diào)整、加裝定位工裝的措施解決。對(duì)控制系統(tǒng)程序的傳輸方法進(jìn)行介紹。

關(guān)鍵詞：電磁式點(diǎn)針打標(biāo)機(jī)；維修；改進(jìn)

1. P122打標(biāo)頭的改造

原有法國(guó)SIC電磁式點(diǎn)針打標(biāo)機(jī)是通過(guò)24V直流電磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng)，從而將打標(biāo)頭固定在車軸端面上。由于操作人員需要人工將打標(biāo)頭吸附在車軸端面上進(jìn)行打標(biāo)，打標(biāo)頭裝卸頻繁，且每次吸附的位置都得憑經(jīng)驗(yàn)、靠感覺(jué)，這就導(dǎo)致上下打標(biāo)頭時(shí)間延長(zhǎng)，工作效率低，吸附位置稍有偏差，打標(biāo)標(biāo)記就會(huì)超出工作面或漏打。根據(jù)打標(biāo)頭技術(shù)改造后實(shí)現(xiàn)的功能要求，設(shè)計(jì)專用的定位工裝，以實(shí)現(xiàn)快速裝卸電磁鐵，提高生產(chǎn)效率。具體方法如下：測(cè)量車軸端面中心孔到外圓的尺寸，再測(cè)量出電磁鐵上邊框到打標(biāo)窗口上邊框的距離，經(jīng)過(guò)計(jì)算確定電磁鐵上邊框打孔的位置，用電鉆鉆出一個(gè)直徑為8.5mm的通孔，再用M10的絲錐攻絲，擰上一條M10×20mm的螺絲加裝螺帽固定完成改造。這樣操作工不需再反復(fù)調(diào)整電磁鐵位置，只需將電磁鐵上的螺絲插入車軸端面中心孔就能找正位置，使打標(biāo)頭裝卸時(shí)間減少到最少，且打出的標(biāo)記一致性很好。

2.打標(biāo)機(jī)的維修方法

2.1、打標(biāo)頭機(jī)械故障診斷維修方法

P122打標(biāo)頭是靠電磁鐵吸在軸端面上，由兩只步進(jìn)電機(jī)通過(guò)齒輪齒條驅(qū)動(dòng)打標(biāo)筆進(jìn)行工作的，只要打標(biāo)頭電磁鐵斷電就會(huì)掉落，使機(jī)械變形或長(zhǎng)時(shí)間工作也會(huì)導(dǎo)致機(jī)械磨損，使機(jī)械間隙增大，打出的標(biāo)記就會(huì)扭曲變形，針對(duì)故障現(xiàn)象，調(diào)整方法：斷電后將X軸步進(jìn)電機(jī)連接片的四條螺絲松開(kāi)，用手將齒條和齒輪壓緊后將螺絲擰緊，再撥動(dòng)齒條觀察齒輪是否與齒條同步，如間隙過(guò)大達(dá)不到維修目的，間隙過(guò)小會(huì)使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行阻力增大，造成堵轉(zhuǎn)，經(jīng)反復(fù)調(diào)整直至調(diào)整合適為止。再調(diào)整Y軸齒輪齒條間隙。將打標(biāo)頭背面兩條螺絲松開(kāi)取出，螺絲側(cè)有兩支定位銷，用硬物將定位銷頂出，取出內(nèi)部機(jī)械，拆下Y軸齒條固定片的三條螺絲，將齒條與Y軸步進(jìn)電機(jī)齒輪分離，對(duì)齒條定位片整形后，調(diào)整Y軸齒條兩側(cè)的調(diào)整螺絲，加裝薄墊片，反復(fù)裝調(diào)直至間隙合適。機(jī)械間隙調(diào)整完畢后將齒輪齒條處涂抹專用的潤(rùn)滑脂。

2.2、打標(biāo)頭電氣故障診斷維修方法

常見(jiàn)電氣故障有：開(kāi)機(jī)，X＼Y坐標(biāo)執(zhí)行回零指令時(shí)無(wú)動(dòng)作或動(dòng)作后系統(tǒng)提示X＼Y坐標(biāo)未回零；打標(biāo)指令發(fā)出后，打標(biāo)針無(wú)振動(dòng)或振幅小等。電氣方面主要有X＼Y原點(diǎn)開(kāi)關(guān)故障、電磁線圈故障、步進(jìn)電機(jī)故障，引起這些故障發(fā)生的主要原因基本上都是斷線，針對(duì)故障多發(fā)現(xiàn)象在打標(biāo)頭工作正常的情況下，用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量出打標(biāo)頭電氣電纜之間的聯(lián)系，繪制出互聯(lián)圖。依據(jù)報(bào)警信息結(jié)合互聯(lián)圖檢測(cè)線號(hào)對(duì)應(yīng)的電纜顏色可以很快找到故障點(diǎn)，大大縮短了維修時(shí)間。

2.3、 E6微機(jī)系統(tǒng)程序及專用圖標(biāo)恢復(fù)方法：

由于廠家只提供程序光盤，不提供SIC RS232專用電纜，后查閱資料自制了一根傳輸電纜。焊接電纜方法是：RS232孔、針插頭一對(duì)，一根帶屏蔽的9芯電纜，找出3根信號(hào)線將針腳（5---5，2---3，3---2）一一對(duì)應(yīng)焊接好，其余信號(hào)線備用。

2.3.1、E6-V5.4-s16/EP7 打標(biāo)程序更新步驟：

1）在電腦上安裝E6-V5.4-s16光盤。安裝完成后桌面上自動(dòng)生成其快捷方式運(yùn)行圖標(biāo)（SIC TOOL E6 V5）；

2）用RS232連接線（SIC專用）將電腦COM1與E6控制器HOST連接好， 打開(kāi)控制器電源，在系統(tǒng)進(jìn)入打標(biāo)程序界面之前（有提示）按下F1鍵， 使控制器處于等待連接狀態(tài)；

3） 雙擊SIC TOOL E6V5圖標(biāo)并選擇e6-V5-4-s16程序，運(yùn)行軟件包中的 SIC LOAD 文件， 在Version項(xiàng)中選擇安裝語(yǔ)言（E6-V5 China）， 選擇好傳輸速度并打開(kāi)連接；

4）選擇第一個(gè)更新程序文件（e6-5-4-s16.hex）并點(diǎn)擊 LOAD，系統(tǒng)將對(duì)控制器程序刪除并重新裝載；

5）程序裝載完畢后， 返回主界面，在Version項(xiàng)中選擇ep7機(jī)器型號(hào)，點(diǎn)擊Load，程序?qū)?duì)E6控制器加入EP7型號(hào)的機(jī)器參數(shù)，并重新檢測(cè)確認(rèn)。完成后， 退出軟件操作， 關(guān)閉E6控制器電源， 斷開(kāi)RS232連接線， 重新開(kāi)啟機(jī)器，選擇正確的機(jī)器型號(hào)即可。

2.3.2、E6 控制器專用圖標(biāo)傳輸步驟說(shuō)明

1）操作系統(tǒng)為Windows XP或Windows7；

2）將所附光盤程序安裝到電腦中；

3）將編輯好的圖標(biāo)拷貝到該軟件E6-V5-4.001/Logo_DOT 文件夾中；

4） 用RS232連接線（SIC專用）將電腦COM1與控制器E6 SERIAL 或HOST 端口連接好；

5）打開(kāi)E6控制器電源并處于打標(biāo)模式下（控制器必須連接手動(dòng)開(kāi)關(guān)，否則將出現(xiàn)錯(cuò)誤信息）；

6）雙擊運(yùn)行快捷圖標(biāo)或選擇文件夾中E6-V5-4.001/SIC File Manager.exe 程序并雙擊運(yùn)行，選擇傳輸速度（9600），點(diǎn)擊打開(kāi)連接，軟件將對(duì)連接進(jìn)行測(cè)試，與控制器連通后屏幕將顯示控制器及電腦上的打標(biāo)文件和圖標(biāo)；

7）選擇所需傳輸?shù)膱D標(biāo)并按 Transfer進(jìn)行傳輸，傳輸成功后Controller一側(cè)將顯示所傳過(guò)來(lái)的圖標(biāo)名稱，然后退出程序，關(guān)掉控制器電源，斷開(kāi)RS232連接線即可。

（作者單位：山西太原晉西車軸股份有限公司）