高 潔
(1.四川大學—香港理工大學 災后重建與管理學院,成都 610207;2.四川旅游學院 經(jīng)濟管理學院,成都 610100)
近些年,再制造在許多行業(yè)都非常普遍[1],從打印機墨盒,計算機,家具、電器設備、工程機器到汽車行業(yè)[2],已成為企業(yè)盈利和迅速擴大的業(yè)務。例如,通過使用可重用的部件和材料,施樂公司在其制造過程中節(jié)約40%~65%制造費用[3]。實踐表明,廢舊產(chǎn)品回收再制造不僅有助于提高企業(yè)對資源的利用率、塑造良好的社會形象,而且也能為企業(yè)創(chuàng)造利潤、提高競爭力。
由于閉環(huán)供應鏈的定價策略直接影響到供應鏈系統(tǒng)運作效率,因此受到國內(nèi)外學者的廣泛關注。Savaskan RC等[4]研究了不同回收渠道對閉環(huán)供應鏈中定價及利潤的影響;顧巧論等[5]分別得出Stackelberg博弈和Nash均衡兩個非合作博弈的定價決策和一個聯(lián)合定價決策,并對比分析了不同定價策略的效率;葛靜燕等[6]用博弈論方法分析了零售商負責回收的二級閉環(huán)供應鏈在分散決策下的最優(yōu)價格策略,并得出了閉環(huán)供應鏈存在雙重邊際加價效應的結(jié)論。王文賓等[7]討論了回收努力程度與產(chǎn)品定價的區(qū)別,分析了制造商與零售商的利潤隨消費者偏好系數(shù)的變化規(guī)律。顏榮芳等[8]構建了再制造閉環(huán)供應鏈差別定價模型,分別討論了集中化和分散化決策下的最優(yōu)定價決策問題。高潔等[9]分集中決策和分散決策兩種情況研究技術許可下閉環(huán)供應鏈的定價決策問題。從已有文獻來看,多數(shù)文獻僅考慮了產(chǎn)品的定價策略而未考慮服務水平策略對再制造閉環(huán)供應鏈的影響。然而,研究表明服務水平不僅會影響消費的購買需要和企業(yè)的定價決策,還會對供應鏈系統(tǒng)收益產(chǎn)生影響[10-13]。關于閉環(huán)供應鏈定價與服務決策相關研究的文獻主要有:盧震等[10]研究了在具有服務和回收再制造的雙渠道下,閉環(huán)供應鏈的渠道設計問題;朱海波[11]研究了考慮服務水平的閉環(huán)供應鏈網(wǎng)絡規(guī)劃模型;Wu[12]研究了一個制造商,一個再制造商和一個共同零售商之間的價格和服務競爭,使用兩階段優(yōu)化方法和Nash博弈;Zhang等[13]主要探討零售服務對集中式和分散式雙渠道閉環(huán)供應鏈中的渠道成員的定價決策和渠道績效的影響。基于以上研究,本文主要考慮了廢舊產(chǎn)品收集過程中的反向渠道競爭,并針對制造商和零售商之間不同類型的權利結(jié)構,即制造商Stackelberg博弈,零售商Stackelberg博弈和Nash博弈來對比討論3種不同權利結(jié)構下的定價和服務水平策略問題。
本文分析了一個制造商和一個零售商組成的閉環(huán)供應鏈,制造商可以通過新的組件和原材料生產(chǎn)新的產(chǎn)品,也可以通過再制造廢舊產(chǎn)品為新產(chǎn)品。為了增加廢舊產(chǎn)品回收率,本文假設,制造商和零售商競都可以從客戶手中回收廢舊產(chǎn)品且存在競爭關系,使用博弈論模型,主要研究以下問題。(1)從整體閉環(huán)供應鏈的角度,三種類型的渠道權力結(jié)構(制造商Stackelberg,零售商Stackelberg和Nash博弈),哪一種是最好?(2)最佳零售商增值服務水平、價格和廢舊產(chǎn)品回收率在三種不同的博弈模型下如何變化?(3)研究了零售商增值服務水平和渠道回收競爭強度對供應鏈成員最優(yōu)決策的影響。(4)然后,比較了不同權利結(jié)構下制造商、零售商和整個供應鏈的利潤。
考慮一個由單個制造商和單個零售商組成的單周期二級供應鏈。其中,制造商只通過零售商銷售其新產(chǎn)品和再制造產(chǎn)品。制造商與零售商均進行回收活動,兩條回收渠道之間存在競爭,制造商利用回收的舊產(chǎn)品進行再制造。制造商、零售商之間的相互關系及相關決策變量如圖1所示。
圖1 閉環(huán)供應鏈結(jié)構模型
本文構建模型主要用到的參數(shù)符號有:a表示潛在市場規(guī)模;α表示兩回收渠道之間的競爭強度,取值范圍為:0≤α<1;β表示消費者對零售價格的敏感系數(shù);θ表示零售商增值服務對需求的敏感系數(shù);p表示單位產(chǎn)品零售價格;s表示零售商提供的增值服務水平;D表示對產(chǎn)品的市場需求;w表示單位產(chǎn)品批發(fā)價格;cm表示新產(chǎn)品的單位生產(chǎn)成本;cr表示再制造產(chǎn)品的單位生產(chǎn)成本;τm表示制造商的回收率;τr表示零售商的回收率;b表示零售商將回收的廢舊產(chǎn)品賣給制造商得到的單位補貼,且0<b≤cm-cr;C表示規(guī)模參數(shù)。
本文的研究將基于以下假設:
假設1:假設再生產(chǎn)品的單位生產(chǎn)成本cr低于新產(chǎn)品的單位生產(chǎn)成本cm,即cr<cm[11]。
因此,制造商的平均單位成本可以表示為-c=(1-τ)cm+τcr,其中τ=τm+τr。令 Δ=cm-cr,則平均單位成本可以表示為-c=cm-τΔ。
假設2:假設當回收廢舊產(chǎn)品時兩個逆向渠道之間存在競爭,根據(jù)文獻[14],制造商和零售商的廢舊產(chǎn)品回收率滿足以下關系:
其中0≤α<1,Im和Ir分別代表制造商和零售商為回收廢舊產(chǎn)品所做出的投資成本。
假設3:假設零售商可以提供增值服務來刺激市場需求,零售商提供增值服務的成本函數(shù)可以表述為[17,18]:
假設4:假設制造商生產(chǎn)的新產(chǎn)品和再制造產(chǎn)品質(zhì)量一致,且以相同的價格批發(fā)給零售商,同時消費者對新產(chǎn)品和再制造產(chǎn)品的接受程度相同[14]。
假設5:假設與價格相關的市場需求函數(shù)是線性的[15],設為:
假設6:假設制造商和零售商的信息完全對稱,且制造商擁有的產(chǎn)能足以滿足產(chǎn)品的市場需求。
本文擬分制造商與零售商Nash博弈(無領導者的市場博弈)、制造商-Stackelberg博弈、零售商-Stackelberg博弈三種渠道權力結(jié)構對雙渠道回收且零售商提供增值服務情況下再制造閉環(huán)供應鏈的有關問題進行研究。在這三個分散決策模型中,零售商和制造商都是風險中性和理性的,即整個決策過程中雙方都是以最大化自己的利潤為目的。
根據(jù)上述說明和假設,可得制造商和零售商的利潤函數(shù)分別為:
將Im和Ir代入公式(1)和公式(2),可以得到:
制造商和零售商Nash博弈即無領導者的市場博弈,假設制造商和零售商同時做出決策,制造商決定批發(fā)價格w和回收率τm,零售商決定零售價p,增值服務水平s和回收率τr。為了使πm和 πr最大化,先研究一些相關命題。
命題1:(1)利潤函數(shù)πm是關于w和τm的聯(lián)合凹函數(shù);(2)利潤函數(shù) Πr是關于p和τr的聯(lián)合凹函數(shù),然而,無法判斷Πr是關于p和s的聯(lián)合凹函數(shù)。
證明:求出 πm關于w和τm的二階導數(shù),得到海塞矩陣:
所以,πm是關于w和τm的聯(lián)合凹函數(shù)。
同理可證 πr是關于p和τr的聯(lián)合凹函數(shù),但 πr不是關于p,s和τr的聯(lián)合凹函數(shù)。
結(jié)論(1)表明可以通過對函數(shù)Πr一階求導得到w和τm的最優(yōu)值;結(jié)論(2)表明不能通過對函數(shù)Πr一階求導直接得到出 p,τr和 s的最優(yōu)值,然而對于任何給定的s,Πr有關于 p和 τr的唯一最優(yōu)解,因此可以使用兩階段優(yōu)化方法來解決這個問題,即首先對一個給定的s得到Πr的最優(yōu)解,然后推導出使πr最大化的s的最優(yōu)解。
根據(jù)命題1,有以下結(jié)論:
命題2:對于給定的 s,制造商和零售商的最優(yōu)解如下:
從命題2,可以發(fā)現(xiàn):
即,對于任何給定的s,隨著α的增加,制造商和零售商廢舊產(chǎn)品的回收率減少,而制造商的批發(fā)價格和零售商的零售價格隨著α的增加而增加,這一結(jié)果和文獻[14]是一致的。
為了驗證服務水平s對零售價格 p,批發(fā)價格w,制造商廢舊產(chǎn)品回收率τm和零售商廢舊產(chǎn)品回收率τr的影響,基于 pN*(s),wN*(s),(s)和(s),得到以下結(jié)論:
命題3:在N模型中,服務水平s對零售價格 p,批發(fā)價格w,制造商廢舊產(chǎn)品回收率τm和零售商廢舊產(chǎn)品回收率τr的影響如下:
命題3中(1)表明,對于給定的α,最優(yōu)批發(fā)價格,零售價格,制造商回收率和零售商回收率隨著s的增加而增加。這與人們的直覺相一致,即如果服務水平高,市場需求將會增加,制造商和零售商的回收率也將會增加,批發(fā)價格和零售價格也會更高;從(1)中還能得到,對于給定的α,pN*(s)關于服務水平s的變化率比wN*(s)關于服務水平s變化率的要大。
命題3:中(2)表明,當服務水平s超過閾值時,服務水平s增加一個單位所發(fā)生的成本高于零售價格的增加,這意味著提供更高的服務水平時零售商的邊際利潤下降。然而,當服務水平低于閾值,如果服務水平增加一個單位,零售價格將增加超過產(chǎn)生的服務費用,這意味著零售商可以通過提高服務水平來獲利。
將公式(8)代入公式(7),可以得到:
將公式(10)代入公式(6)至公式(8),可以推導出最優(yōu)的批發(fā)價格,最優(yōu)的零售價格,最優(yōu)的廢舊產(chǎn)品回收率。
在制造商領導的Stackelberg博弈中,制造商是領導者而零售商是追隨者。這種競爭模式在實踐中很普遍。在這種情形下,制造商首先給出新產(chǎn)品的單位批發(fā)價格w和廢舊產(chǎn)品的回收率τm,然后,零售商根據(jù)制造商的決策,給出新產(chǎn)品的單位零售價格 p,廢舊產(chǎn)品回收率τr和服務水平s。
從公式(6)和公式(7),得到以下結(jié)論:
命題4:對于給定的 s,制造商和零售商的最優(yōu)決策如下:
類似于N模型,通過分析得出:對于給定的s,批發(fā)價格wM*和零售價格 pM*隨著α的增加而上漲,而制造商的廢舊產(chǎn)品回收率和零售商的廢舊產(chǎn)品回報率隨著α的增加而降低。
為了驗證服務水平s對零售價格 p,批發(fā)價格w,制造商廢舊產(chǎn)品回收率τm和零售商廢舊產(chǎn)品回收率τr的影響,基于 pM*(s),wM*(s),(s)和(s),得到以下結(jié)論:
命題5:在M模型中,服務水平s對零售價格 p,批發(fā)價格w,制造商廢舊產(chǎn)品回收率τm和零售商廢舊產(chǎn)品回收率τr的影響如下:
命題5中(1)表明,對于給定的α,最優(yōu)批發(fā)價格wM*,零售價格pM*,制造商的廢舊產(chǎn)品回收率和零售商的廢舊產(chǎn)品回收率隨著服務水平s的增加而增大。但零售商的邊際利潤并不總是會隨著s的增加而增大。
命題5中(2)表明,對于給定的α,當服務水平s低于閾值時,零售商能夠通過改進服務水平獲利,但是當服務水平s超過閾值時,提供更高的服務水平則零售商的邊際利潤下降。
將公式(11)代入公式(7)中,可以得到:
將公式(13)代入公式(6)和公式(7)和公式(11),可以得到最優(yōu)批發(fā)價格,零售價格,廢舊產(chǎn)品回收率和渠道利潤。
隨著零售商的力量的顯著增加,例如國際零售巨頭沃爾瑪、家樂福等,比其他供應鏈成員在各自的供應鏈中更占主導地位。在零售商領導的Stackelberg博弈中,零售商首先決策零售價格 p,廢舊產(chǎn)品回收率τr和服務水平s,然后,制造商根據(jù)零售商的決策,給出新產(chǎn)品的批發(fā)價格w和廢舊產(chǎn)品回收率τm。由于問題的復雜性,本文采用兩階段優(yōu)化法進行分析。第一階段,對于給定的服務水平s推導出最優(yōu)零售價格和廢舊產(chǎn)品回收率;第二階段,基于上階段得到的最優(yōu)解得到最優(yōu)服務水平s。得到如下命題:
命題6:對于給定的s,制造商和零售商的最優(yōu)決策如下:
命題7:在R模型中,服務水平s對零售價格 p,批發(fā)價格w,制造商廢舊產(chǎn)品回收率τm和零售商廢舊產(chǎn)品回收率τr的影響如下:
與上述模型相似,在R模型中,可以得出對于給定的α,最優(yōu)批發(fā)價格wM*,零售價格 pM*,制造商的廢舊產(chǎn)品回收率和零售商的廢舊產(chǎn)品回收率都隨著服務水平s的增加而增加。對于服務水平s也同樣存在閾值,當服務水平s低于閾值,零售商可以通過提高服務水平獲利,但是當服務水平s超過閾值時,提供更高的服務水平則零售商的邊際利潤下降。
將公式(14)代入公式(7)得到:
將公式(16)代入公式(6)至公式(7)和公式(14),可以推導出最優(yōu)批發(fā)價格,最優(yōu)零售價格,最優(yōu)產(chǎn)品回收率和渠道利潤。
上文總結(jié)了三種博弈模型的最優(yōu)解,通過比較可得出以下結(jié)論:
命題8:三種權利結(jié)構模型下的最優(yōu)廢舊產(chǎn)品回收率滿足 τM*<τR*<τN*。
命題8表明競爭強度不影響三種模型下的廢舊產(chǎn)品回收率的大小關系,比較發(fā)現(xiàn)N模型下制造商回收廢舊產(chǎn)品是最優(yōu)的,而M模型是最不好的選擇。因此,從環(huán)境保護的角度來看,沒有領導者的市場對整個行業(yè)有益。然而,當整個行業(yè)只考慮兩種Stackelberg模型時,R模型優(yōu)于M模型。
命題9:三種權利結(jié)構博弈模型下最優(yōu)批發(fā)價格和最優(yōu)零售價格滿足以下關系:wM*>wN*>wR*和 pR*>pM*>pN*。
命題9表明,無論競爭強度如何,批發(fā)價格最高的是M模型,最低的是R模型。
這是因為在制造商Stackelberg博弈模型下,制造商有很強的批發(fā)價格最大化的動機。類似的,在零售商Stackelberg模型下,零售商有足夠的權力來迫使制造商設置更低的批發(fā)價格[16]。然后通過比較,進一步發(fā)現(xiàn)在三種權利結(jié)構模型中R模型的零售價格價格是最高的,而N模型中零售價格是最低的。這與一般所認為的更低的批發(fā)價格將會導致降低零售價格相違背,原因是在零售商Stackelberg博弈模型下,零售商不僅可以迫使制造商設置較低的批發(fā)價格,也可以強迫消費者接受更高的零售價格。
命題10:三種權利結(jié)構模型下的最優(yōu)服務水平排序關系如下:sM*<sN*<sR*。
從命題10:可以觀察到R模型下服務水平是最高的,而M模型下最低。
這是因為,在R模型中,由于更高的零售價格所帶來的利潤增加,抵消了由于更高的服務水平而導致的每單位收入的損失。因此,在零售商Stackelberg模型下,零售商將設置更高的服務水平。然而,在M模型中,由于較高的服務水平導致的利潤增加無法抵消由于較高的批發(fā)價格而導致的每單位收入的損失。因此,在制造Stackelberg模型下,零售商將設置更低的服務水平。
命題11:制造商的利潤,零售商的利潤和整個供應鏈利潤關系如下和
從命題11,可以發(fā)現(xiàn)在M模型中制造商的利潤最大,而在R模型中制造商的利潤最小,然而,零售商的利潤則正好相反。因此,有直接激勵制造商和零售商成為領袖。然而整個供應鏈的的利潤在N模型,即沒有市場領袖時是最大的。然而,無市場領導者的市場結(jié)構不是一種穩(wěn)定的市場結(jié)構,因為Stackelberg領導者總是能獲得更多利潤,制造商和零售商都有成為市場領導者的愿望。
本文通過建立博弈模型,分析三種不同渠道權利結(jié)構下零售商增值服務水平和回收競爭強度對供應鏈中各成員最優(yōu)決策的影響并進行比較。通過兩階段優(yōu)化方法,得出三種不同權利結(jié)構下制造商和零售商的最優(yōu)批發(fā)價格,零售價格和廢舊產(chǎn)品回收率,并比較了三個不同博弈模型的最優(yōu)值。
通過研究,本文得出以下結(jié)論:(1)整個行業(yè)以及消費者在都受益于無領導的市場結(jié)構;(2)即使所有最優(yōu)解都受到競爭強度的影響,但并未改變?nèi)N權利結(jié)構模型下最優(yōu)解的大小排序;(3)零售商增值服務水平對閉環(huán)供應鏈在不同權利結(jié)構下的制造商和零售商的定價和回收決策,以及渠道績效有重要影響,然而在每一種博弈模型中存在一個服務水平上限,因此,零售商無限制提高服務水平的決策并不是最優(yōu)的;(4)在Stackelberg博弈模型中,制造商和零售商都有動力成為領導者以獲得更多利潤;(5)與直覺相反,通過研究發(fā)現(xiàn)在三種博弈模型下零售商領導的Stackelberg博弈模型下的零售價格是最高的。