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        基于系統(tǒng)柔性的MTS-MTO混合生產(chǎn)決策

        2018-10-16 02:31:44汪大金白建明
        中國(guó)管理科學(xué) 2018年9期
        關(guān)鍵詞:缺貨運(yùn)作靜態(tài)

        汪大金,白建明

        ( 1.蘭州資源環(huán)境職業(yè)技術(shù)學(xué)院,甘肅 蘭州 730020;2.蘭州大學(xué)管理學(xué)院,甘肅 蘭州 730020)

        1 引言

        制造企業(yè)為了應(yīng)對(duì)快速變化的市場(chǎng)需求,通常會(huì)采用不同的生產(chǎn)策略來(lái)處理那些隨機(jī)到達(dá)的產(chǎn)品訂單。根據(jù)其生產(chǎn)系統(tǒng)的不同,這些策略一般可以分為兩種類型:按庫(kù)存生產(chǎn)(Make-to-Stock,MTS)和按訂單生產(chǎn)(Make-to-Order,MTO)。在MTS系統(tǒng),生產(chǎn)在訂單之前完成,交付給顧客的商品之前已完成生產(chǎn)進(jìn)入成品庫(kù)存。而在MTO系統(tǒng),生廠商接到訂單后才開始組織生產(chǎn),每件產(chǎn)品在生產(chǎn)完成之后再交付顧客。因此,MTS能夠更容易滿足標(biāo)準(zhǔn)化、大批量的顧客訂購(gòu)需求,這類生產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)在于制造商可以獲得規(guī)模效益,并縮短了交貨期。相比較而言,MTO需要有更長(zhǎng)的交貨期,而且生產(chǎn)效率也不會(huì)很高,適合那些個(gè)性化需求和定制要求的任何類型產(chǎn)品的生產(chǎn)。基于兩者的優(yōu)勢(shì),生產(chǎn)企業(yè)通過(guò)提高制造系統(tǒng)的靈活性,允許其使用相同的生產(chǎn)設(shè)備為不同客戶提供生產(chǎn)和服務(wù),盡管這種方法簡(jiǎn)單有效,但這些額外的生產(chǎn)任務(wù)交替作業(yè)有可能造成生產(chǎn)線擁堵和機(jī)器松弛,影響正常的生產(chǎn)運(yùn)作;同時(shí),由于設(shè)備調(diào)整周期、市場(chǎng)需求變化和生產(chǎn)成本等一些潛在的風(fēng)險(xiǎn)無(wú)法評(píng)估,迫使廠商不得不尋求更為有效的解決方法。因此,選擇一個(gè)介于MTS-MTO的混合系統(tǒng)、或者在兩者之間選擇一個(gè)中間策略的做法在一些公司越來(lái)越普遍。

        早期對(duì)MTS-MTO混合系統(tǒng)研究主要集中在有限產(chǎn)能的單套生產(chǎn)設(shè)備條件下,根據(jù)產(chǎn)品需求率不同,區(qū)分哪一類可以按庫(kù)存生產(chǎn)、哪類產(chǎn)品僅僅在接到顧客訂單后再組織生產(chǎn)。Arreola等[1]最先對(duì)MTS-MTO共享單臺(tái)生產(chǎn)設(shè)備的優(yōu)化問(wèn)題進(jìn)行了研究。Carr和Duenyas[2]、Caldentey和Wein[3]、Nio-Mora[4]和Youssef等[5]建立了處理這類問(wèn)題的排隊(duì)模型,討論產(chǎn)品可區(qū)分的排產(chǎn)次序,確定那類產(chǎn)品可以進(jìn)入MTS或者是MTO系統(tǒng)。Soman等[6]、Wu等[7]、Chang和Lu[8]和Zhang Tao等[9]在食品企業(yè)、電子企業(yè)和鋼鐵企業(yè)的實(shí)證研究,提供了一個(gè)處理多類型產(chǎn)品需求的成功案例:當(dāng)接到的特定顧客需求的訂單相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品訂單數(shù)量增加時(shí),公司通過(guò)增加MTO設(shè)備來(lái)應(yīng)付這些需求的變化;但同時(shí),專用于MTS標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的生產(chǎn)設(shè)備卻出現(xiàn)剩余。Zhang等[10]建立了一個(gè)多服務(wù)臺(tái)的排隊(duì)模型,分析了兩種生產(chǎn)模式下的服務(wù)水平和生產(chǎn)績(jī)效。 Kanda等[11]和Tashakori[12]的研究關(guān)注到MTS-MTO混合系統(tǒng)的產(chǎn)品價(jià)格、質(zhì)量損失的問(wèn)題,強(qiáng)調(diào)對(duì)訂單交付時(shí)間的管理是系統(tǒng)成功的關(guān)鍵因素?;诠?yīng)鏈視角,Altendorfer等[13]和Olhager等[14]的研究認(rèn)為,廠商的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)不局限于改善他們的內(nèi)部運(yùn)作,外部供應(yīng)鏈的改善可以使供應(yīng)商獲得更多客戶信息和產(chǎn)品定制計(jì)劃,進(jìn)而影響MTS-MTO生產(chǎn)決策。肖群、馬士華[15]最新的研究表明,信息不對(duì)稱影響MTO和MTS系統(tǒng)決策變量最優(yōu)值的確定,并引起供應(yīng)鏈非效率現(xiàn)象,提出了一個(gè)信息共享補(bǔ)償機(jī)制。張濤等[16-17]比較了MTO和 MTO-MTS生產(chǎn)管理模式在鋼鐵企業(yè)的應(yīng)用,并建立了一個(gè)合同計(jì)劃方法的混合整數(shù)規(guī)劃模型,仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,MTO-MTS管理模式能夠規(guī)避對(duì)需求預(yù)測(cè)不準(zhǔn)確的風(fēng)險(xiǎn),可以協(xié)調(diào)快速交貨和降低庫(kù)存的矛盾,適應(yīng)客戶需求多品種、小批量的發(fā)展趨勢(shì)。

        啟動(dòng)MTO生產(chǎn)的前提是生產(chǎn)商必須避免MTS產(chǎn)品出現(xiàn)短缺、MTO訂單在生產(chǎn)的時(shí)間窗口內(nèi)具有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)、而且要保持設(shè)備的整體效率。能夠?qū)崿F(xiàn)這些目標(biāo)的一種方法是把一個(gè)混合生產(chǎn)系統(tǒng)劃分為兩組,一組安排MTS生產(chǎn),另一組致力于滿足MTO需求,實(shí)際上,這種靜態(tài)方法分離了設(shè)備使其成為兩個(gè)獨(dú)立的生產(chǎn)單元,在面對(duì)市場(chǎng)需求變化時(shí),每生產(chǎn)單元又要完成各自不同的任務(wù)需求,這種方法改變了混合系統(tǒng)的MTS和MTO產(chǎn)出效果,同時(shí)拉長(zhǎng)了生產(chǎn)鏈和調(diào)整時(shí)間,使得一部分設(shè)備的效能未被充分利用,而另一部分機(jī)器服務(wù)響應(yīng)時(shí)間也低于平均水平。

        與以往的研究不同,本文主要:

        ?構(gòu)建了一個(gè)多服務(wù)臺(tái)排隊(duì)模型描述MTS-MTO混合服務(wù)運(yùn)作系統(tǒng)。

        ?考慮MTS-MTO交貨時(shí)間的約束。用系統(tǒng)參數(shù)描述顧客服務(wù)水平在一個(gè)生產(chǎn)周期內(nèi)的服務(wù)績(jī)效。

        ?提出優(yōu)先滿足訂貨需求的價(jià)格策略,確定具有優(yōu)先權(quán)的生產(chǎn)訂單。

        ?考慮機(jī)器執(zhí)行MTS、MTO不同操作任務(wù)的重置成本。

        ?提出了一個(gè)靈活服務(wù)規(guī)則,描述動(dòng)態(tài)MTS-MTO混合系統(tǒng)的成本變化。

        相對(duì)于靜態(tài)的專用于MTS和MTO混合設(shè)備,靈活的對(duì)MTS與MTO生產(chǎn)進(jìn)行切換提供了為潛在的優(yōu)質(zhì)客戶服務(wù)機(jī)會(huì)和降低庫(kù)存水平的能力。例如,如果MTS庫(kù)存下降到安全線下時(shí),觸發(fā)柔性生產(chǎn)設(shè)備,系統(tǒng)自動(dòng)被分派給MTS幫助其建立庫(kù)存,直到MTS庫(kù)存達(dá)到安全水平。同時(shí),可切換的柔性設(shè)備幫助MTO減少了積壓的生產(chǎn)訂單。盡管這個(gè)混合系統(tǒng)看起來(lái)更加直觀有效,可能會(huì)減少機(jī)器的松弛能力,增加彈性的加工速度,但還需要研究確認(rèn)其有效性。

        為此,本文構(gòu)建了一個(gè)有能力滿足標(biāo)準(zhǔn)化需求和大規(guī)模定制服務(wù)的多設(shè)備混合作業(yè)的多服務(wù)臺(tái)排隊(duì)模型來(lái)描述MTS-MTO運(yùn)作。建立一個(gè)混合的組策略控制介于MTS-MTO的柔性設(shè)備從當(dāng)前的生產(chǎn)狀態(tài)切換到另一種生產(chǎn)狀態(tài);并且用一個(gè)和系統(tǒng)參數(shù)相同的隨機(jī)分布函數(shù)描述被界定為系統(tǒng)關(guān)鍵績(jī)效的指標(biāo)。模型結(jié)果用于確定在什么時(shí)間減少機(jī)器數(shù)量而不影響正常生產(chǎn)運(yùn)作、以及評(píng)估系統(tǒng)從靜態(tài)切換到動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的成本;以及找到滿足顧客服務(wù)需求最少的設(shè)備數(shù)量和控制庫(kù)存參數(shù)所需要的最小化的生產(chǎn)切換時(shí)間和庫(kù)存持有成本。

        2 MTS-MTO混合系統(tǒng)描述與假設(shè)

        考慮一個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)有兩個(gè)“虛擬”工作單元組成:其中UnitA生產(chǎn)庫(kù)存以滿足MTS的需求;UnitB用來(lái)建立響應(yīng)MTO的訂單需求。兩個(gè)單元中工作站的設(shè)備數(shù)量可能會(huì)有所不同。假設(shè)系統(tǒng)共有c臺(tái)設(shè)備,其中有e臺(tái)設(shè)備根據(jù)客戶需求和MTS庫(kù)存水平可以在MTS和MTO之間靈活切換,剩余的c-e臺(tái)的設(shè)備則專用于MTS生產(chǎn)。因此,MTS單元生產(chǎn)效能在c到c-e臺(tái)設(shè)備之間變化,而MTO單元?jiǎng)t在e和0之間切換(如圖1所示)。

        系統(tǒng)描述與假設(shè):

        ?MTS的服務(wù)需求來(lái)自批發(fā)商或零售商傳統(tǒng)的銷售渠道;而MTO的服務(wù)需求是顧客通過(guò)網(wǎng)店或其他通訊設(shè)備的直接訂購(gòu)。MTS、MTO需求服從Poisson分布,定義其平均到達(dá)率分別為λs、λo,且相互獨(dú)立。

        ?系統(tǒng)中機(jī)器都具有相同服務(wù)率,相互獨(dú)立且服從指數(shù)分布,分別定義其平均服務(wù)率為μs、μo。用ρ表示系統(tǒng)服務(wù)強(qiáng)度,且ρ<1。

        ?系統(tǒng)中共有c臺(tái)設(shè)備,其中e(e

        圖1 MTS-MTO混合生產(chǎn)系統(tǒng)

        ?MTS生產(chǎn)控制基于一個(gè)連續(xù)檢查的訂貨點(diǎn)(Order-up-to)策略。柔性設(shè)備e在兩個(gè)工作單元之間切換取決于MTS的庫(kù)存水平??紤]e和c-e分別在MTS、MTO初始狀態(tài)工作的數(shù)量,我們稱這種狀態(tài)為混合模式(Hybrid mode)。定義S為訂貨點(diǎn)上限,so為安全庫(kù)存水平,其中N=S-so,n=c-e。如果MTS狀態(tài)庫(kù)存水平I(t)=S到達(dá)庫(kù)存上限,則缺貨水平L(t)=0。

        ?當(dāng)系統(tǒng)中的設(shè)備數(shù)量不足以滿足MTS需求,成品庫(kù)存水平持續(xù)減少,到達(dá)一個(gè)最小需求水平或安全庫(kù)存水平so,柔性設(shè)備e被切換到MTS幫助其建立庫(kù)存,此時(shí)MTO中沒(méi)有機(jī)器作業(yè),定義其狀態(tài)為MTS模式(MTS mode)。當(dāng)MTS庫(kù)存水平到達(dá)最大庫(kù)存水平S,系統(tǒng)返回到混合模式,此時(shí)系統(tǒng)中靈活設(shè)備被關(guān)閉或者移走,MTS有c-e臺(tái)設(shè)備可用于生產(chǎn)(如圖2所示)。為MTS分配柔性設(shè)備是為了確保其服務(wù)水平,這個(gè)分配策略能夠最大化利用MTO單元柔性設(shè)備和最小化MTS單元的松弛能力。降低了庫(kù)存常態(tài)資源,增加訂貨周期的松弛能力;此外,還能夠利用這部分系統(tǒng)彈性使庫(kù)存的缺貨概率保持在一個(gè)較低水平,使庫(kù)存系統(tǒng)在面對(duì)市場(chǎng)需求波動(dòng)時(shí)減少缺貨風(fēng)險(xiǎn),維持系統(tǒng)正常運(yùn)作。?混合運(yùn)作策略允許系統(tǒng)靈活配置資源,而不是把這部分靈活的庫(kù)存資源設(shè)置在一個(gè)固定的水平上。安全庫(kù)存能夠在缺貨瞬間啟動(dòng)補(bǔ)貨到達(dá)顧客需求的訂單水平而不需要支付額外的成本。此時(shí)系統(tǒng)應(yīng)該滿足兩個(gè)基本的約束條件:一是系統(tǒng)的缺貨概率小于極限值ε;二是在啟用安全庫(kù)存后顧客訂單的平均隊(duì)列不高于系統(tǒng)庫(kù)存最大容量值Qmax。

        圖2 MTS-MTO混合系統(tǒng)庫(kù)存水平和需求服務(wù)水平變化

        3 MTS、MTO混合運(yùn)作系統(tǒng)分析

        3.1 MTS運(yùn)作系統(tǒng)分析

        廠商為了避免缺貨,通常會(huì)設(shè)置一個(gè)較高水平的安全庫(kù)存。假設(shè)系統(tǒng)是通過(guò)選擇一個(gè)足夠大的安全庫(kù)存so來(lái)實(shí)現(xiàn)正常運(yùn)作,那么,系統(tǒng)在狀態(tài)MTS的庫(kù)存水平為P(L(t)≤S=N+so)=1。此時(shí),系統(tǒng)可以滿足所有顧客的需求,不需要排隊(duì),有N+so=I(t)+L(t),系統(tǒng)庫(kù)存期望值近似的有:

        E(I)=E(I|L≤N+so)=N+so-E(L)

        (1)

        系統(tǒng)決策目標(biāo)是確定在一個(gè)有c和c-e臺(tái)設(shè)備的動(dòng)態(tài)服務(wù)系統(tǒng)中能夠有效控制系統(tǒng)平均等待時(shí)間和隊(duì)列長(zhǎng)度的設(shè)備切換策略,從而實(shí)現(xiàn)庫(kù)存資源的有效配置和運(yùn)作成本最小化。

        設(shè)L(t)表示時(shí)刻t系統(tǒng)在MTS狀態(tài)下的隊(duì)列長(zhǎng)度,并設(shè):

        可證明{L(t),J(t)}是有限狀態(tài)的生滅過(guò)程(QBD)[18],狀態(tài)空間為:

        Ω={(k,0:0≤k≤c-e)}∪{(k,j:c-e≤k≤N-1,j=0,1)}∪{(k,1:k≥N)}

        (2)

        (3)

        系統(tǒng)在不同狀態(tài)下的概率由生滅過(guò)程平穩(wěn)解公式可求得:

        (4)

        (5)

        其中:

        (6)

        通過(guò)平穩(wěn)分布概率,可以計(jì)算出系統(tǒng)在不同狀態(tài)時(shí)的隊(duì)長(zhǎng)分布E(L):

        (7)

        (8)

        如果給定c,e,λs,μs的參數(shù)值,可以計(jì)算出設(shè)備數(shù)量變化時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)概率及平均的服務(wù)水平。圖3模擬了給定這些參數(shù)值時(shí)系統(tǒng)的狀態(tài)變化。結(jié)果顯示,隨著系統(tǒng)庫(kù)存水平趨于飽和,相對(duì)較高的設(shè)備數(shù)量使系統(tǒng)績(jī)效測(cè)度指標(biāo)大幅降低;同時(shí),顧客服務(wù)水平?jīng)]有得到明顯改善。相比于單服務(wù)系統(tǒng),混合情形下的系統(tǒng)降低了服務(wù)時(shí)間的波動(dòng),改進(jìn)了系統(tǒng)的運(yùn)作效率。

        圖3 系統(tǒng)平均服務(wù)水平和隊(duì)長(zhǎng)分布圖(參數(shù)c=8,e=2,λs=30,μs=4)

        分析MTS在系統(tǒng)中運(yùn)作效能,還要考慮MTS庫(kù)存周期E(T)。也就是說(shuō),MTS機(jī)器從c到c-e,又從c-e到c的兩個(gè)連續(xù)的容量切換瞬間或兩個(gè)連續(xù)的能力交換之間的時(shí)間間隔。因此,在這個(gè)時(shí)間周期的窗口期內(nèi),如何確定機(jī)器切換時(shí)點(diǎn)以控制庫(kù)存缺貨的概率,是系統(tǒng)運(yùn)作的關(guān)鍵。設(shè)Ts、To表示系統(tǒng)在MTS狀態(tài)和混合狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間,有E(T)=Ts+To。那么系統(tǒng)平均時(shí)間記為:

        E(T)=E(Ts)+E(To)

        (9)

        當(dāng)系統(tǒng)庫(kù)存維持在較高水平,由S=N-so,系統(tǒng)初期建立的庫(kù)存水平S將持續(xù)更長(zhǎng)時(shí)間;此外,系統(tǒng)在MTS狀態(tài)的時(shí)間也會(huì)延長(zhǎng)。由E(L)和E(I),可以計(jì)算出系統(tǒng)在一個(gè)周期內(nèi)的平均成本Tc,包括周期內(nèi)庫(kù)存的持有成本和系統(tǒng)服務(wù)成本。定義h為單位庫(kù)存持有成本,d為單位時(shí)間服務(wù)成本,Cr為周期內(nèi)機(jī)器重置成本,w為單位時(shí)間等待成本,系統(tǒng)在單位時(shí)間的總成本期望值可表示為:

        Tc(c,e,N,so)=hE(I)+d(c-e)+E(Cr)/E(T)+wE(L)=h(N+so-E(L))+d(c-e)+E(Cr)/E(T)+wE(L)=h(N+so)-(h-w)E(L)+E(Cr)/E(T)

        (10)

        上式中,E(I)和E(L)都是關(guān)于N的增函數(shù),因此,對(duì)于給定的一個(gè)安全庫(kù)存,增加目標(biāo)庫(kù)存水平S,平均庫(kù)存水平也會(huì)隨之增加。同時(shí),由E(I)=S-E(L)=N+so-E(L),可求得庫(kù)存水平的期望值。圖4模擬了系統(tǒng)在取不同參數(shù)值時(shí)的總成本曲線變化。

        圖4 成本函數(shù)關(guān)于N的模擬曲線(參數(shù)c=8,e=2,λs=30,μs=4)

        如果安全庫(kù)存滿足需求的缺貨概率低于ε,那么,系統(tǒng)安全庫(kù)存水平的大小由ε和N共同確定。當(dāng)ρs=λs/(cμs)<1,此時(shí),對(duì)于給定的變量(c,e,N,so),安全庫(kù)存可表示為:

        (11)

        其中πN1是N的增函數(shù),當(dāng)ε(1-ρ)<πN1,安全庫(kù)存so始終對(duì)N遞減。也就是說(shuō),即使持有一定數(shù)量的安全庫(kù)存,啟動(dòng)生產(chǎn)補(bǔ)貨,系統(tǒng)的缺貨的風(fēng)險(xiǎn)依然相同。

        以上討論了MTS系統(tǒng)動(dòng)態(tài)變化,給出了設(shè)置最低安全庫(kù)存水平的條件。根據(jù)給定的參數(shù)值,可以測(cè)度系統(tǒng)運(yùn)作績(jī)效的指標(biāo),如缺貨概率、服務(wù)時(shí)間和服務(wù)水平等。但這些結(jié)果還不能反映系統(tǒng)整體運(yùn)作效率,還要考慮系統(tǒng)在MTO狀態(tài)下的運(yùn)作情形。

        3.2 MTO運(yùn)作系統(tǒng)分析

        假設(shè)系統(tǒng)啟動(dòng)/關(guān)閉時(shí)間To、Ts獨(dú)立且服從m階的PH(phase-type)分布,有不可約表示(α,G)和(β,H),α表示系統(tǒng)中設(shè)備數(shù)量從1到c-e的N維行向量;β表示系統(tǒng)中設(shè)備數(shù)量從1到M+1的N′維行向量(N′=M+N-c+e,M是缺貨水平N的上限),G和H表示N×N和N′×N′維矩陣,寫為:

        (12)

        (13)

        系統(tǒng)從混合狀態(tài)到MTS狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間期望值可以由E(TS)=-αG-1e和E(TO)=-βH-1e求得,其中e是列向量。

        ②采用PPT及視頻教學(xué)[5]。將重點(diǎn)、難點(diǎn)內(nèi)容在PPT中以圖文并茂的形式展現(xiàn)在學(xué)生面前,提出問(wèn)題讓學(xué)生討論解答,啟發(fā)思考,使學(xué)生參與其中;再結(jié)合視頻教學(xué)加深理解知識(shí)點(diǎn),并對(duì)所學(xué)知識(shí)加以鞏固,使學(xué)生理解得更加透徹。

        定義Qo為系統(tǒng)正在處理和等待的顧客訂單,則系統(tǒng)訂單數(shù)量不超過(guò)隊(duì)列長(zhǎng)度的最大值,有E(Qo)≤Qmax,且訂單的數(shù)量始終不會(huì)超過(guò)系統(tǒng)設(shè)定的最大極限值Qmax。從更經(jīng)濟(jì)的角度考慮,系統(tǒng)不太可能頻繁的關(guān)閉和啟動(dòng)這些閑置設(shè)備的,只有顧客在系統(tǒng)中排隊(duì)的累計(jì)量達(dá)到一定的臨界值才觸發(fā),已知E(T)=E(TS)+E(TO),則為系統(tǒng)服務(wù)效率η有:

        (14)

        因E(T)是N的增函數(shù),在混合運(yùn)作過(guò)程中,關(guān)閉和開啟生產(chǎn)設(shè)備都有一個(gè)時(shí)間的延遲,缺貨水平N因常態(tài)庫(kù)存下降而增大,而服務(wù)強(qiáng)度的ρ就會(huì)變小,因此,系統(tǒng)服務(wù)效率會(huì)隨N增大而增大。

        考慮MTO狀態(tài)是一個(gè)二維馬爾科夫過(guò)程{L(t),J(t)},狀態(tài)空間為:

        Ω={(k,j):k≥0,1≤j

        其中{L(t),J(t)}是一個(gè)擬生滅過(guò)程,矩陣為:

        其中所有子塊都是(N+N′)×(N+N′)階方陣,滿足:

        (17)

        A是矩陣(N+N′)×(N+N′)的子塊,記為:

        (18)

        若過(guò)程正常返,(k,j)表示{L(t),J(t)}狀態(tài)極限變量,并記:

        πkj=limP{L(t)=k,J(t)=j}

        (19)

        系統(tǒng)狀態(tài)平穩(wěn)分布可寫為:

        πk=(π0,π1,π2,…),k=1,2,…

        (20)

        當(dāng)且僅當(dāng)矩陣方程:

        (21)

        有最小非負(fù)解R,則:

        (22)

        穩(wěn)態(tài)概率向量可用矩陣幾何解表示為:

        πk=π0Rk,k=0,1…

        (23)

        其中π0是線性齊次方程組:

        (24)

        的解,滿足正規(guī)化條件:

        π0=(I-R)-1e=1

        (25)

        令R0=0,并且k迭代直到Rk+1-Rk<ε時(shí),通過(guò)矩陣方程可計(jì)算出R的值。由式(25)可求得穩(wěn)態(tài)概率向量值π0,由系統(tǒng)平穩(wěn)分布結(jié)果,可以對(duì)系統(tǒng)平均隊(duì)列長(zhǎng)度、顧客訂單服務(wù)時(shí)間和等待時(shí)間等關(guān)鍵績(jī)效指標(biāo)進(jìn)行測(cè)度,寫為:

        E(Qo)=π0R(I-R)-2e

        (26)

        E(T)=[π0R(I-R)-2e]/λo

        (27)

        E(W)=E(T)-E(Qo)

        (28)

        4 MTS-MTO混合運(yùn)作模型與算法

        通過(guò)上述的討論和分析,一個(gè)最優(yōu)化的策略是如何確定系統(tǒng)設(shè)備數(shù)量c、可切換的靈活設(shè)備數(shù)量e,系統(tǒng)訂單量S,以及MTS安全庫(kù)存so。由N=S-so,可以等價(jià)的得到一個(gè)策略集合{c,e,N,so}。在確定這些系統(tǒng)參數(shù)的最優(yōu)值時(shí),約束條件要滿足MTS和MTO顧客服務(wù)水平和最少的設(shè)備數(shù)量、最低的庫(kù)存運(yùn)作成本,因此,我們嘗試構(gòu)建一個(gè)可以描述系統(tǒng)運(yùn)作績(jī)效指標(biāo)和確定最優(yōu)化策略的數(shù)學(xué)模型:

        minTC(c,e,N,so)

        E(Qo)≤Qmax

        c=minc

        (29)

        模型求解的思路是首先根據(jù)MTO服務(wù)水平標(biāo)準(zhǔn)確定最低的設(shè)備數(shù)量c和e;其次,由{c,e}找到一個(gè)滿足最優(yōu)化庫(kù)存水平和資源分配策略的{N,so};最后,根據(jù)系統(tǒng)中設(shè)備數(shù)量值c由一個(gè)固定的最小值到e的變化,找到一個(gè)滿足最優(yōu)化條件的策略集u={c,e,N,so},其中minTC(c,e,N,so)=minu。因?yàn)槟P颓蠼獾膹?fù)雜性,本文采用了一個(gè)模擬的搜索算法,通過(guò)確定幾個(gè)關(guān)鍵參數(shù)邊界值,求得了一個(gè)最優(yōu)策略。

        算法步驟如下:

        步驟1:計(jì)算minc=max{int(λo/μo+λc/μc)},e=max{int(c-λc/μc)};u={},轉(zhuǎn)入步驟3。

        步驟2:如果e+1

        步驟3:由{c,e,ε}和式(11),找到系統(tǒng)成本Tc最小和安全庫(kù)存缺貨概率ε最低的(N*,so*),得到一個(gè)策略集u={c,e,N*,so*};如果u≠{},Tc(c,e,N*,so*)>Tc(u),轉(zhuǎn)入步驟2;否則,進(jìn)入下一步。

        步驟4:如果u={c,e,N*,so*}是找到E(Qo)*的可行解,那么E(Qo)和u={c,e,N*,so*}找到的E(Qo)*的值一致;如果E(Qo)*不存在,則轉(zhuǎn)入步驟2。如果E(Qo)*

        步驟5:重新設(shè)置參數(shù)u={c,e,N*+1,so*},找到E(Qo)**,如果E(Qo)**

        步驟6:用{c,e,Qmax}找到N的下限值Ndown,且滿足條件E(Qo)

        步驟7:用{c,e,Qmax}找到N的上限值Nup,且滿足條件E(Qo)

        步驟2;用Nup和式(11)確定上限值so,令N*=Nup,so*=sup,且u={c,e,N*,so*},進(jìn)入下一步。

        步驟8:如果u={},Tc(c,e,N*,so*)

        步驟9:如果e+1

        為了檢驗(yàn)算法的有效性,使用上文討論時(shí)給定的參數(shù)值:λs=30,μs=4,λo=3,μo=2,h=10,d=10,w=10,并假設(shè)系統(tǒng)允許缺貨的最大上限Qmax=30個(gè)單位。

        由步驟1,得到c=max{int(30/4+3/2)+1,2}=10,e=max{int(10-30/4),1}=2;由步驟3, {c,e}={10,2}和ε找到Tc最小的{N*,so*}={35,9};由步驟4,u={10,2,35,9},找到E(Qo)*=257.90>Qmax=27;由步驟5,找到E(Qo)**=215.10

        令e=2+1=3,由步驟3,找到{c,e}={10,3}時(shí)Tc最小的{N*,so*}={33,12};由步驟4,u={10,3,33,12},找到E(Qo)*=30.48>Qmax=30;由步驟5,找到E(Qo)**=30.03

        令e=3+1=4,由步驟3,找到{c,e}={10,4}時(shí)Tc最小的{N*,so*}={38,12};由步驟4, 在u={10,4,38,12}是可行解時(shí),找到E(Qo)*=26.65Qmax時(shí),u={10,4,38,12}是目前迭代出的最優(yōu)策略,由步驟9,e+1

        當(dāng)e=4+1=5時(shí),策略u(píng)={10,5,34,13},當(dāng)u≠{},Tc(10,5,34,13)>Tc(10,4,38,12),返回步驟2。按照上述步驟迭代至e=9+1=c時(shí),由步驟9可知,停止搜索,此時(shí)u={10,4,38,12}仍為成本Tc最小和缺貨概率ε最低的最優(yōu)策略。

        5 MTS-MTO混合運(yùn)作系統(tǒng)績(jī)效測(cè)度分析與討論

        為了觀察靜態(tài)系統(tǒng)與動(dòng)態(tài)系統(tǒng)在單獨(dú)作業(yè)和混合作業(yè)時(shí)的優(yōu)劣,表1~表4分別給出了系統(tǒng)在不同參數(shù)值時(shí)的績(jī)效測(cè)度值。

        表1是MTO和MTS到達(dá)速率最低時(shí)的系統(tǒng)績(jī)效值。在這個(gè)系統(tǒng)中,柔性設(shè)備的數(shù)量小于系統(tǒng)中總的設(shè)備數(shù)量。但隨著MTO、MTS到達(dá)速率的增加,靈活設(shè)備的數(shù)量也隨之增加。此時(shí),由于MTS的松弛資源被切換到了MTO,動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中成品庫(kù)存水平較低。而當(dāng)MTS庫(kù)存量下降到安全庫(kù)存水平so,動(dòng)態(tài)系統(tǒng)切換所有的柔性設(shè)備返回MTS,此時(shí),可用于MTS生產(chǎn)作業(yè)的設(shè)備數(shù)量高于靜態(tài)系統(tǒng)的設(shè)備數(shù)量,相對(duì)于靜態(tài)系統(tǒng),動(dòng)態(tài)切換策略允許系統(tǒng)能夠更快速的幫助MTS恢復(fù)目標(biāo)庫(kù)存量S。即使持有較少的成品庫(kù)存,MTS在動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的缺貨率(低于0.3%)仍然要低于靜態(tài)系統(tǒng)(0.9~4.8%)。

        表1 靜態(tài)系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)系統(tǒng)績(jī)效指標(biāo)比較(c=11,λs=33,λo=3)

        另一方面,從靜態(tài)系統(tǒng)移動(dòng)彈性資源到動(dòng)態(tài)系統(tǒng),可以減少M(fèi)TS庫(kù)存風(fēng)險(xiǎn),但前提是系統(tǒng)服務(wù)強(qiáng)度要保持在一個(gè)相對(duì)較低的水平,此時(shí)MTO運(yùn)作的優(yōu)勢(shì)并不明顯。盡管在動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中有更多的容量可用,但動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的平均隊(duì)列長(zhǎng)度要大于靜態(tài)系統(tǒng)的平均隊(duì)列長(zhǎng)度。出現(xiàn)這種結(jié)果的主要原因是動(dòng)態(tài)切換策略造成了系統(tǒng)額外速率的變化。在這種情形下,從MTS系統(tǒng)提取的額外容量資源的優(yōu)勢(shì)不足以彌補(bǔ)由于系統(tǒng)切換而帶來(lái)的重置成本。

        表2顯示了系統(tǒng)參數(shù)c=11,λs=21,λo=9,服務(wù)時(shí)間不變、總的需求服務(wù)強(qiáng)度λo/μo+λs/μs為9.75時(shí)的結(jié)果。在這個(gè)系統(tǒng)中,靜態(tài)系統(tǒng)有5臺(tái)專用于MTO的設(shè)備,動(dòng)態(tài)系統(tǒng)有6臺(tái)柔性設(shè)備。和模型求解方法示例相同,設(shè)置一個(gè)安全庫(kù)存,其中靜態(tài)系統(tǒng)設(shè)置為0、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)設(shè)置為3個(gè)單位,結(jié)果表明,MTS需求率較低的時(shí)候其缺貨風(fēng)險(xiǎn)也較低,系統(tǒng)需要更低或不設(shè)置安全庫(kù)存。與表1的示例結(jié)果相似,動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的MTS庫(kù)存水平明顯優(yōu)于靜態(tài)系統(tǒng),混合系統(tǒng)需要更低的MTS庫(kù)存,以支持相同或更低的缺貨風(fēng)險(xiǎn)。此時(shí)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中MTO的平均隊(duì)列長(zhǎng)度已接近于靜態(tài)系統(tǒng)的平均隊(duì)列長(zhǎng)度。

        在動(dòng)態(tài)的作業(yè)系統(tǒng)中,隨著N的增大和柔性設(shè)備在MTO系統(tǒng)中占用更長(zhǎng)時(shí)間,動(dòng)態(tài)系統(tǒng)組切換策略績(jī)效相對(duì)于靜態(tài)系統(tǒng)改善的速度也越來(lái)越明顯。表3給出了MTO、MTS需求率水平較高時(shí)的績(jī)效測(cè)度值。仍假設(shè)其服務(wù)時(shí)間不變、總的需求服務(wù)強(qiáng)度為9.75,此時(shí)有8臺(tái)設(shè)備專用于靜態(tài)系統(tǒng)MTO生產(chǎn),而動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中有9臺(tái)柔性設(shè)備。靜態(tài)系統(tǒng)的安全庫(kù)存設(shè)置為0、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的安全庫(kù)存設(shè)置為9個(gè)單位。如前所述,動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的MTS庫(kù)存水平繼續(xù)優(yōu)于靜態(tài)系統(tǒng),且動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的MTO平均隊(duì)列長(zhǎng)度開始低于靜態(tài)系統(tǒng)。顯然,單一切換系統(tǒng)在MTS的資源具有優(yōu)勢(shì)時(shí)確實(shí)比混合切換系統(tǒng)運(yùn)作的效果更好,但這個(gè)相對(duì)優(yōu)勢(shì)隨著N的增加在逐漸縮小。

        表2 靜態(tài)系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)系統(tǒng)績(jī)效指標(biāo)比較(c=11,λs=21,λo=9)

        表3 靜態(tài)系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)系統(tǒng)績(jī)效指標(biāo)比較(c=11,λs=9,λo=15)

        表4結(jié)果顯示,隨著MTS和MTO服務(wù)需求強(qiáng)度的不斷增加,調(diào)整系統(tǒng)容量帶來(lái)的收益開始高于系統(tǒng)重置的變動(dòng)成本,且動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的平均隊(duì)列長(zhǎng)度低于靜態(tài)系統(tǒng)的水平。設(shè)置到達(dá)率與表1相同的水平,但設(shè)備總數(shù)減少到10。為了便于比較,調(diào)整靜態(tài)系統(tǒng)的MTS、MTO服務(wù)速率和動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的需求水平相一致,此時(shí),靜態(tài)系統(tǒng)有8臺(tái)專用MTS設(shè)備和2臺(tái)MTO設(shè)備。使用與上述示例相同的規(guī)則設(shè)置安全庫(kù)存水平,得到靜態(tài)系統(tǒng)的so=26、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的so=13。通過(guò)比較在較高服務(wù)強(qiáng)度水平下的混合切換策略和單獨(dú)切換策略的動(dòng)態(tài)系統(tǒng),我們發(fā)現(xiàn)兩個(gè)系統(tǒng)的MTS庫(kù)存已較為接近,但混合系統(tǒng)的MTS庫(kù)存水平略低。值得注意的是單獨(dú)的切換策略和混合的切換策略并不發(fā)生在同一時(shí)點(diǎn),因此在某些情況下單臺(tái)設(shè)備的切換系統(tǒng)可能是兩個(gè)競(jìng)爭(zhēng)系統(tǒng)的最佳替代方案。

        表4 靜態(tài)系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)系統(tǒng)績(jī)效指標(biāo)比較(c=10,λs=33,λo=3)

        通過(guò)表4還可以觀察到成品庫(kù)存和MTS缺貨率的變化情況:隨著N增加,動(dòng)態(tài)MTS利用率增加、MTO利用率下降,而且動(dòng)態(tài)系統(tǒng)主導(dǎo)了靜態(tài)系統(tǒng)平均庫(kù)存水平的變化和缺貨率的大小。尤其是MTS缺貨風(fēng)險(xiǎn)的差異更為明顯:當(dāng)N=30時(shí),MTS在動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中的缺貨率為1.1%,此時(shí),靜態(tài)系統(tǒng)的安全庫(kù)存必須從so=26增加到160才能滿足批量需求。此外,MTO平均隊(duì)列長(zhǎng)度在動(dòng)態(tài)混合系統(tǒng)比靜態(tài)系統(tǒng)低約1/4。因此,為了更好的利用系統(tǒng)彈性資源,庫(kù)存運(yùn)作策略可設(shè)計(jì)為由動(dòng)態(tài)系統(tǒng)控制靜態(tài)系統(tǒng)的三個(gè)關(guān)鍵績(jī)效指標(biāo):平均庫(kù)存、MTS缺貨率和MTO隊(duì)列長(zhǎng)度。與上述討論的結(jié)果一致,在服務(wù)強(qiáng)度較低的系統(tǒng)中,MTO比MTS的需求率更高,但MTO的績(jī)效表現(xiàn)在動(dòng)態(tài)和靜態(tài)系統(tǒng)之間的差異更大。

        圖5 MTO平均隊(duì)列長(zhǎng)度在動(dòng)態(tài)系統(tǒng)和靜態(tài)系統(tǒng)比較(c=11,e=4,N=40)

        隨著MTO運(yùn)作服務(wù)強(qiáng)度的增加,動(dòng)態(tài)系統(tǒng)資源優(yōu)勢(shì)逐漸超過(guò)了由于系統(tǒng)切換帶來(lái)的變化性的損失,同時(shí),動(dòng)態(tài)系統(tǒng)MTO平均隊(duì)列長(zhǎng)度優(yōu)于靜態(tài)系統(tǒng)。為了證明這一點(diǎn),采用表1中使用的參數(shù)值,設(shè)置c=11,N=40,MTO訂單λo的到達(dá)率從2.8增加到3.8,增量為0.2;用于MTO作業(yè)的設(shè)備服務(wù)速率為2,并且靜態(tài)系統(tǒng)需要2臺(tái)設(shè)備用于MTO作業(yè);系統(tǒng)中的服務(wù)強(qiáng)度從0.7變化到0.95,增量為0.05。圖5描述和比較了動(dòng)態(tài)和靜態(tài)系統(tǒng)MTO平均隊(duì)列長(zhǎng)度的變化。當(dāng)系統(tǒng)平均到達(dá)速率處于最大值3.8、系統(tǒng)服務(wù)強(qiáng)度為0.95時(shí),動(dòng)態(tài)切換策略減少了約2/3的靜態(tài)系統(tǒng)平均隊(duì)列長(zhǎng)度。也就是說(shuō),企業(yè)在隊(duì)列長(zhǎng)度的減小的窗口期內(nèi)可以縮短MTO訂單交貨時(shí)間,或者在承諾交貨期限內(nèi)接受更多的訂單。

        6 結(jié)語(yǔ)

        研究通過(guò)控制一組可靈活切換設(shè)備的方法,動(dòng)態(tài)的調(diào)整系統(tǒng)生產(chǎn)資源,實(shí)現(xiàn)對(duì)庫(kù)存水平的有效控制。我們建立了一個(gè)多服務(wù)臺(tái)排隊(duì)模型分別描述了MTS和MTO系統(tǒng)運(yùn)作的主要績(jī)效指標(biāo),提出了混合系統(tǒng)最優(yōu)化的決策模型。分析和比較了不同狀態(tài)下系統(tǒng)運(yùn)作特點(diǎn),我們發(fā)現(xiàn),混合系統(tǒng)能夠降低系統(tǒng)運(yùn)作成本和平均隊(duì)列長(zhǎng)度,減少顧客等待時(shí)間,并分析了不同狀態(tài)下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)概率分布和系統(tǒng)參數(shù)之間的變化關(guān)系。混合決策的優(yōu)化模型找到了最優(yōu)運(yùn)作策略和成本最小化的機(jī)器使用數(shù)量,并能夠根據(jù)市場(chǎng)變化,靈活調(diào)節(jié)生產(chǎn)彈性,增加了為潛在客戶服務(wù)的能力?;旌舷到y(tǒng)運(yùn)作績(jī)效測(cè)度結(jié)果表明,動(dòng)態(tài)靈活的調(diào)整策略和服務(wù)規(guī)則在MTS- MTO混合生產(chǎn)系統(tǒng)具有良好效果和實(shí)踐意義。

        未來(lái)的研究方向之一是將我們的模型擴(kuò)展到產(chǎn)品需求被定價(jià)決策而影響,而標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的價(jià)格通常是由市場(chǎng)決定的,定制產(chǎn)品相關(guān)的價(jià)格和交貨時(shí)間是系統(tǒng)決策變量和庫(kù)存決策時(shí)要考慮的重要因素。此外,本研究另一個(gè)可能的擴(kuò)展是多產(chǎn)品生產(chǎn)情形下,采用不同的切換策略來(lái)檢查系統(tǒng)的運(yùn)作性能,考慮通過(guò)建立更為靈活的服務(wù)規(guī)則來(lái)研究隨機(jī)需求下混合生產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)作績(jī)效,而這個(gè)系統(tǒng)不僅僅局限于在MTS狀態(tài)和MTO狀態(tài)。

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