施澤彬,朱哲明,汪小夢(mèng),王 雄
(四川大學(xué)建筑與環(huán)境學(xué)院能源工程安全與災(zāi)害力學(xué)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,四川 成都 610065)
脆性材料在動(dòng)荷載作用下的斷裂問(wèn)題是當(dāng)前研究領(lǐng)域的前沿,在該領(lǐng)域已有一系列的研究。在理論方面,一些學(xué)者嘗試通過(guò)復(fù)變函數(shù)法、傅里葉變換法等來(lái)分析動(dòng)荷載作用下脆性材料的斷裂問(wèn)題[1-2],但由于動(dòng)態(tài)問(wèn)題需考慮材料慣性和數(shù)學(xué)研究手段的限制,解析法求解依然很困難,有意義的理論解不多。目前針對(duì)脆性材料斷裂動(dòng)力學(xué)的研究方法主要集中在準(zhǔn)靜態(tài)法、應(yīng)變片法[3]、高速攝影法[4]和實(shí)驗(yàn)-數(shù)值法[5-6]等。Zhang等[7]采用準(zhǔn)靜態(tài)法對(duì)切槽半圓盤(pán)三點(diǎn)彎曲試樣進(jìn)行加載,得到了大理巖在動(dòng)荷載作用下的起裂韌度和擴(kuò)展韌度;Zhang等[8]利用分離式霍普金森壓桿裝置,運(yùn)用準(zhǔn)靜態(tài)法測(cè)量了不同加載速率下巖石的動(dòng)態(tài)斷裂韌度;王蒙等[9-10]基于側(cè)開(kāi)單裂紋半孔板在分離式霍普金森壓桿裝置上進(jìn)行動(dòng)態(tài)斷裂實(shí)驗(yàn),借助于AUTODYN有限差分軟件進(jìn)行數(shù)值模擬,通過(guò)實(shí)驗(yàn)-數(shù)值法對(duì)脆性材料的動(dòng)態(tài)斷裂機(jī)制進(jìn)行分析;徐文濤等[11]、Zhu等[12]利用帶裂紋的水泥砂漿試樣進(jìn)行爆破加載研究,通過(guò)實(shí)驗(yàn)得到試件承受的荷載和裂尖起裂時(shí)刻,再采用實(shí)驗(yàn)-數(shù)值方法確定了試樣的動(dòng)態(tài)斷裂韌度。
材料的動(dòng)態(tài)斷裂韌度作為動(dòng)力學(xué)的一個(gè)關(guān)鍵參數(shù),是預(yù)測(cè)材料發(fā)生斷裂破壞的臨界值。目前人們研究的動(dòng)態(tài)斷裂主要為純Ⅰ型、純Ⅱ型及Ⅰ/Ⅱ復(fù)合型,其中純Ⅰ型動(dòng)態(tài)斷裂方式由于在工程中的廣泛存在而成為現(xiàn)階段研究的重點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)研究過(guò)程中,研究人員嘗試通過(guò)使用不同的構(gòu)型試件和加載方式來(lái)測(cè)試脆性材料的純Ⅰ型動(dòng)態(tài)斷裂韌度。在試樣構(gòu)型選擇上,學(xué)者們利用如巴西圓盤(pán)(CSTFBD)、巴西半圓盤(pán)(SCB)、壓縮單裂紋圓孔板(SCDC)等經(jīng)典構(gòu)型對(duì)巖石、有機(jī)玻璃(PMMA)等脆性材料進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)[13],加載方式通常采用霍普金森壓桿(SHPB)沖擊[14-16]或炸藥爆炸加載。上述兩種實(shí)驗(yàn)加載方式各有優(yōu)點(diǎn),但也有其自身的適用性:爆破加載由于加載率高,加載時(shí)間極短,致使一些參數(shù)的測(cè)試不易控制,且實(shí)驗(yàn)過(guò)程中存在一定危險(xiǎn),因而爆破加載對(duì)設(shè)備和場(chǎng)地的要求較高;SHPB沖擊加載則由于沖擊桿尺寸的限制,導(dǎo)致試件尺寸很小,而較小試件尺寸往往會(huì)受到自由邊界反射拉伸波的影響。
本文中選擇中低速落錘沖擊實(shí)驗(yàn)設(shè)備及雙傾斜底邊中心裂紋(double inclined bottom central cracked, DIBCC)試件進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究,中低速?zèng)_擊實(shí)驗(yàn)設(shè)備是基于SHPB原理設(shè)計(jì),利用沖擊產(chǎn)生的應(yīng)力波來(lái)使試件中的預(yù)制裂紋起裂。通過(guò)測(cè)試入射板、透射板的應(yīng)變信號(hào)和裂紋尖端的起裂信號(hào),得到試樣的入射荷載和起裂時(shí)刻。該沖擊實(shí)驗(yàn)裝置能很好地測(cè)試較大尺寸試樣的動(dòng)態(tài)斷裂行為,避免了SHPB沖擊實(shí)驗(yàn)對(duì)試樣尺寸的限制等缺陷。
數(shù)值研究部分則采用AUTODYN有限差分軟件,該軟件能很好地分析具有材料和幾何非線性的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題,且已被Zhu等[17-20]成功應(yīng)用于脆性材料在沖擊和爆炸荷載下的動(dòng)態(tài)斷裂研究。通過(guò)對(duì)裂紋動(dòng)態(tài)起裂和擴(kuò)展進(jìn)行數(shù)值模擬研究,分析沖擊荷載下預(yù)制裂紋的起裂機(jī)理,并與實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析。最后利用實(shí)驗(yàn)得到的入射荷載和試件尺寸等參數(shù)建立計(jì)算模型,計(jì)算裂尖張開(kāi)位移,通過(guò)位移外推法和最小二乘法擬合等手段計(jì)算得到裂紋動(dòng)態(tài)起裂韌度,該方法計(jì)算脆性材料斷裂韌度的合理性已有證明[21]。
為了更好地觀察沖擊動(dòng)荷載作用下裂紋的擴(kuò)展?fàn)顟B(tài),脆性材料選用透光性極好、強(qiáng)度適中的有機(jī)玻璃(PMMA),并且有機(jī)玻璃和巖石材料在動(dòng)荷載下具有相似的斷裂行為[22-23]。
有機(jī)玻璃材料的斷裂破壞特征與巖石的相似[22-23],為了便于觀察裂紋擴(kuò)展?fàn)顟B(tài),本文中采用有機(jī)玻璃進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。
DIBCC構(gòu)型試件如圖1所示,該構(gòu)型由于結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng),在沖擊動(dòng)荷載下試件內(nèi)主要是豎直方向的壓應(yīng)力,而剪應(yīng)力很小,試件底部的鋼板會(huì)給試件一個(gè)反作用力,產(chǎn)生壓力波并朝向預(yù)制裂紋傳播,當(dāng)該壓力波與裂紋自由表面接觸后會(huì)反射成拉伸波,當(dāng)預(yù)制裂紋尖端拉伸應(yīng)力超過(guò)其動(dòng)態(tài)拉伸強(qiáng)度時(shí),裂紋即將起裂。裂紋起裂后,加載端和預(yù)制裂紋尖端之間有足夠空間以供裂紋擴(kuò)展,因此該構(gòu)型試件也可用于研究裂紋的動(dòng)態(tài)擴(kuò)展韌度及擴(kuò)展規(guī)律,且該構(gòu)型試件造價(jià)低廉、幾何簡(jiǎn)單,因而能更好地分析脆性材料的純Ⅰ型動(dòng)態(tài)斷裂過(guò)程。
圖2中給出了DIBCC試件的幾何尺寸,為避免較小尺寸引起的尺寸效應(yīng),試件尺寸設(shè)計(jì)為300 mm×250 mm×30 mm,試件底部?jī)蓛A斜邊夾角150°,每條傾斜邊與底部水平邊夾角165°,預(yù)制裂紋設(shè)置在試件的對(duì)稱(chēng)軸線上,長(zhǎng)度為100 mm,且預(yù)制裂紋上端距離試件頂部75 mm。預(yù)制裂紋的制備采用激光切割的方式,可以達(dá)到實(shí)驗(yàn)測(cè)試的要求。為避免動(dòng)態(tài)荷載實(shí)驗(yàn)誤差對(duì)實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果的影響,本實(shí)驗(yàn)制作了20個(gè)模型試件進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集。
本實(shí)驗(yàn)裝置采用的中低速落錘式?jīng)_擊實(shí)驗(yàn)裝置如圖3所示。入射板采用彈性模量為72 GPa、泊松比ν=0.33的彈性材料LY12CZ 鋁合金,透射板采用高強(qiáng)度鋼材,入射板長(zhǎng)度L1=3 000 mm,透射板長(zhǎng)度L2=2 000 mm,寬度均為300 mm,厚度則與試樣厚度相同,材料實(shí)測(cè)縱波波速為c=5 936 m/s。入射板上粘貼3張應(yīng)變片,透射板上粘貼1張應(yīng)變片,入射板上的應(yīng)變片距離試件加載端分別為160、1 500、2 840 mm,透射板上的應(yīng)變片距離試件底部160 mm。在預(yù)制裂紋尖端粘貼應(yīng)變片,如圖2(b)所示。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)根據(jù)SHPB裝置采集系統(tǒng)原理進(jìn)行設(shè)置,如圖4所示。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中,通過(guò)應(yīng)變片采集入射端、透射端和預(yù)制裂紋尖端的應(yīng)變信號(hào),再通過(guò)超動(dòng)態(tài)應(yīng)變儀將電壓信號(hào)放大1 000倍輸出到高速數(shù)據(jù)采集記錄儀進(jìn)行存儲(chǔ),最后通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到各部分應(yīng)變時(shí)程曲線。
在落錘和入射板之間粘貼黃銅片以延長(zhǎng)加載時(shí)間、增大入射波波長(zhǎng),另一方面充當(dāng)波形整形器過(guò)濾入射的高頻波,降低波形彌散效應(yīng)對(duì)實(shí)驗(yàn)的影響。相比于SHPB的沖擊加載,該加載系統(tǒng)中試件的應(yīng)變率較小,在該應(yīng)變率范圍內(nèi),材料滿足一維應(yīng)力波基本假定中關(guān)于應(yīng)力只是應(yīng)變的單值函數(shù)的假定,因而該實(shí)驗(yàn)裝置滿足一維應(yīng)力波的基本假定。
在透射板底部設(shè)置了與大地相接觸的吸能板,最終應(yīng)力波將傳入地面。為了保證應(yīng)力波在不同材料之間的正常傳播,在試件與入射板和透射板的接觸面均涂抹一層凡士林作耦合劑,并用夾具固定試件,防止實(shí)驗(yàn)中震蕩產(chǎn)生干擾信號(hào)。
從中央、省委到地方巡視組在巡視反饋意見(jiàn)中不難發(fā)現(xiàn),個(gè)別職業(yè)院校黨委對(duì)意識(shí)形態(tài)工作思想上不夠重視,對(duì)當(dāng)前意識(shí)形態(tài)領(lǐng)域斗爭(zhēng)的復(fù)雜性認(rèn)知不足,敏銳性不夠,工作責(zé)任制落實(shí)不到位。有的院校認(rèn)為意識(shí)形態(tài)工作比較“虛”,想要抓卻不知從何抓起,想要落在實(shí)處又欠缺工作經(jīng)驗(yàn),片面認(rèn)為宣傳部門(mén)牽頭主抓這項(xiàng)工作就可以了,沒(méi)有擺到學(xué)校全局去謀劃,缺少專(zhuān)題研究和專(zhuān)項(xiàng)工作部署。
值得注意的是,在SHPB實(shí)驗(yàn)中,假設(shè)試件很短,應(yīng)力應(yīng)變沿其長(zhǎng)度均勻分布,此為準(zhǔn)靜態(tài)法的基本假定,但當(dāng)試件較長(zhǎng)時(shí),這種假定是不合理的。本文中采用DIBCC試件進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究,不僅研究裂紋的起裂,還研究應(yīng)力波在試件內(nèi)傳播過(guò)程中裂紋的擴(kuò)展過(guò)程,并結(jié)合數(shù)值手段進(jìn)行模擬研究,是一種新型的研究方法,即實(shí)驗(yàn)-數(shù)值法[6,21,24],不屬于準(zhǔn)靜態(tài)法的研究范疇,不需要滿足上述應(yīng)力平衡的假定。
由于實(shí)驗(yàn)過(guò)程中外界聲波的干擾,在信號(hào)曲線的起始段可能產(chǎn)生一小段鋸齒波形,要采取適當(dāng)?shù)恼未胧﹣?lái)獲取最終實(shí)驗(yàn)的加載波形。經(jīng)分析,采用ORIGIN軟件對(duì)實(shí)測(cè)電壓信號(hào)進(jìn)行降噪處理來(lái)獲取實(shí)驗(yàn)中入射端和透射端的應(yīng)變信號(hào)時(shí)程曲線。經(jīng)過(guò)對(duì)多組測(cè)試數(shù)據(jù)和實(shí)驗(yàn)效果的綜合分析,選擇試件2作為研究對(duì)象,其入射端與透射端的應(yīng)變信號(hào)如圖5所示。
圖5中入射端和透射端信號(hào)曲線分別由入射板上距試件頂部加載端160 mm處的應(yīng)變片和透射板上距試件底端160 mm處的應(yīng)變片采集得到。由一維應(yīng)力波理論可知,試件上端面的荷載可由入射波和反射波疊加得到,而試件下端面的荷載則可直接由透射波計(jì)算得到[25]:
σi(t)=Ei[εi(t)+εr(t)],σt(t)=Etεt(t)
(1)
式中:σi(t)、σt(t)為入射板和透射板作用于試件上下端面的壓應(yīng)力,Ei為入射板彈性模量,Et為透射板彈性模量;εi(t)、εr(t)、εt(t)分別為入射波、反射波和透射波的應(yīng)變。基于圖5所示應(yīng)變時(shí)程曲線,利用式(1),可以計(jì)算得到?jīng)_擊動(dòng)荷載下試件上的壓應(yīng)力時(shí)程曲線,進(jìn)而得到相應(yīng)的加載波形。
為了得到起裂時(shí)刻,我們對(duì)裂紋尖端上應(yīng)變片的信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè),通過(guò)電壓信號(hào)來(lái)確定裂尖起裂時(shí)刻。圖6為該應(yīng)變片的電壓信號(hào)時(shí)程曲線,從圖6可知,裂紋尖端應(yīng)變片的電壓信號(hào)在 823 μs開(kāi)始驟然增加,之后保持最大值不變,通常認(rèn)為此時(shí)刻應(yīng)變片被拉斷破壞,裂紋尖端開(kāi)始起裂,對(duì)采集到的電壓信號(hào)求導(dǎo),其導(dǎo)數(shù)峰值所對(duì)應(yīng)的時(shí)刻即為應(yīng)變片斷裂時(shí)刻,即裂紋的起裂時(shí)刻。
采用AUTODYN軟件對(duì)沖擊動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行數(shù)值模擬。模擬過(guò)程中,對(duì)于有機(jī)玻璃等脆性材料,一般采用AUTODYN的拉格朗日算法,該算法能很好地適用于小變形的動(dòng)荷載問(wèn)題。
(2)
數(shù)值模型中試件和沖擊裝置的尺寸均按照實(shí)驗(yàn)實(shí)際尺寸進(jìn)行設(shè)置,透射板下方吸能板邊界條件設(shè)置為透射邊界來(lái)反映實(shí)際實(shí)驗(yàn)情況。
利用上述計(jì)算模型及AUTODYN軟件對(duì)沖擊過(guò)程進(jìn)行數(shù)值模擬研究,圖7為預(yù)制裂紋起裂前3個(gè)時(shí)刻的y方向應(yīng)力(σy)云圖(圖中紅色區(qū)域?yàn)槔?,藍(lán)色區(qū)域?yàn)閴?。從圖7可知,試件上端受到?jīng)_擊動(dòng)荷載作用后,試件內(nèi)部會(huì)形成壓縮波,試件下端的透射板會(huì)對(duì)試件底部?jī)蓛A斜的邊界產(chǎn)生壓力波,該壓力波向預(yù)制裂紋方向傳播,到達(dá)預(yù)制裂紋兩側(cè)自由邊時(shí)發(fā)生反射,形成反射拉伸波,并在該應(yīng)力波反射區(qū)域形成一定范圍的拉應(yīng)力區(qū)。在反射拉伸波作用下,預(yù)制裂紋會(huì)起裂擴(kuò)展。
為進(jìn)一步證明本文中所提出的應(yīng)力波起裂方法的準(zhǔn)確性,對(duì)數(shù)值模擬結(jié)果繼續(xù)作如下分析:在預(yù)制裂紋右側(cè)及其尖端的豎向?qū)ΨQ(chēng)軸線上設(shè)置20個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn),用以記錄這些點(diǎn)上的應(yīng)力及位移變化情況。監(jiān)測(cè)點(diǎn)19位于預(yù)制裂紋尖端,其x方向應(yīng)力時(shí)程曲線如圖8(a)所示。由于模擬材料的抗拉強(qiáng)度為9 MPa,而在823 μs的時(shí)候監(jiān)測(cè)點(diǎn)19的x方向拉應(yīng)力達(dá)到最大值9.233 MPa,大于材料的抗拉強(qiáng)度,由此導(dǎo)致監(jiān)測(cè)點(diǎn)19所在單元破壞,預(yù)制裂紋發(fā)生起裂。
從圖7可知,透射板作用于試件底部產(chǎn)生的壓縮應(yīng)力波到達(dá)預(yù)制裂紋兩側(cè)自由邊時(shí)會(huì)發(fā)生反射形成拉伸波,并在預(yù)制裂紋兩側(cè)形成局部范圍的拉應(yīng)力區(qū),在上述拉壓應(yīng)力作用下,單元會(huì)發(fā)生位移。預(yù)制裂紋右側(cè)設(shè)置的監(jiān)測(cè)點(diǎn)5在x方向的位移時(shí)程曲線如圖8(b)所示,在450 μs時(shí),單元開(kāi)始產(chǎn)生位移,由于受到上部豎向壓縮波及底部斜向壓縮波作用,監(jiān)測(cè)點(diǎn)5產(chǎn)生左右擺動(dòng)的位移,當(dāng)從試件底部傳來(lái)的壓縮波轉(zhuǎn)換成拉伸波后,監(jiān)測(cè)點(diǎn)5發(fā)生向右的位移。
從圖8可知,預(yù)制裂紋尖端在823 μs時(shí)起裂,而裂紋中部監(jiān)測(cè)點(diǎn)監(jiān)測(cè)點(diǎn)5在反射拉伸波的作用下在823 μs時(shí)的向右位移為0.028 mm,并由于在反射拉伸波持續(xù)作用下繼續(xù)向右偏移,直到850 μs時(shí)達(dá)到向右的第1個(gè)峰值0.042 mm,即在反射拉伸波作用下,預(yù)制裂紋中部會(huì)發(fā)生垂直于裂紋面向外的位移,導(dǎo)致預(yù)制裂紋尖端受拉起裂。在預(yù)制裂紋起裂后,由于反射拉伸波持續(xù)作用,預(yù)制裂紋中部繼續(xù)向外擴(kuò)張,裂紋持續(xù)向遠(yuǎn)處擴(kuò)展。
圖9分別為數(shù)值模擬結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)果,從圖中可以清晰地看到數(shù)值模擬結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)果在裂紋擴(kuò)展路徑上具有一致性,驗(yàn)證了上文分析結(jié)果的準(zhǔn)確性,同時(shí)也證明了DIBCC構(gòu)型試件的有效性。
依據(jù)斷裂力學(xué)理論,圖10所示裂紋尖端的張開(kāi)位移可表示為:
(3)
式中:E為彈性模量,ν為泊松比,KⅠ,n(t)為Ⅰ型裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子,δ(rn,t)為裂紋在距離裂尖rn處、在t時(shí)刻的張開(kāi)位移;平面應(yīng)力狀態(tài)下κ=(3-ν)/(1+ν)。由式(3)可得:
(4)
式中:δ(rn,t)可直接從數(shù)值模擬計(jì)算結(jié)果中得到。
每一個(gè)rn都有一個(gè)KⅠ,n(t)與其對(duì)應(yīng),這樣可以得到多組(rn,KⅠ,n(t))數(shù)據(jù)。最后采用最小二乘法擬合求得Ⅰ型應(yīng)力強(qiáng)度因子:
(5)
式中:m為設(shè)置的觀測(cè)點(diǎn)個(gè)數(shù),顯然,應(yīng)力強(qiáng)度因子的精確度隨著m的增大而增大。
在計(jì)算起裂韌度過(guò)程中使用實(shí)驗(yàn)測(cè)得的入射端荷載,確定起裂韌度的過(guò)程如下:首先進(jìn)行沖擊實(shí)驗(yàn),通過(guò)應(yīng)變片測(cè)得入射板和透射板的應(yīng)變時(shí)程曲線,再利用公式(1)得到試件的加載波形曲線,利用該曲線及試件參數(shù)建立計(jì)算模型,并在裂紋表面設(shè)置監(jiān)測(cè)點(diǎn)1、2、3,利用AUTODYN軟件計(jì)算所設(shè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的水平方向的位移,其時(shí)程曲線如圖11所示。運(yùn)用最小二乘法擬合得到裂紋的動(dòng)態(tài)應(yīng)力強(qiáng)度因子曲線如圖12所示。該試件裂紋的起裂時(shí)刻由圖6給出,即tf=828 μs。因此在圖12中與該起裂時(shí)刻對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)應(yīng)力強(qiáng)度因子值為4.35 MPa·m1/2,即為該試件的動(dòng)態(tài)起裂韌度。
將本實(shí)驗(yàn)所有的試件(20個(gè))的動(dòng)態(tài)起裂韌度結(jié)果進(jìn)行平均,其均值為 4.306 MPa·m1/2。
(1)DIBCC構(gòu)型試件的基本原理是:在試件底部斜面處產(chǎn)生壓縮波,該壓縮波朝向中心預(yù)制裂紋傳播,遇到裂紋兩側(cè)自由面反射成拉伸波,在該拉伸波作用下,預(yù)制裂紋起裂,起裂后的裂紋會(huì)沿著裂紋面向上及向下擴(kuò)展。
(2)實(shí)驗(yàn)結(jié)果和數(shù)值模擬結(jié)果對(duì)比可知,兩者的裂紋擴(kuò)展路徑具有一致性,說(shuō)明本文中提出的DIBCC構(gòu)型試件是有效的,可以用來(lái)測(cè)試脆性材料的動(dòng)態(tài)斷裂韌度。