陳義平

（江蘇自動化研究所，連云港222006）

0 引言

指控系統(tǒng)是根據(jù)分配的任務(wù)，指揮員對所屬部隊實施作戰(zhàn)指揮與控制所必需的設(shè)備、軟件和人員的總稱［1］。潛艇指控系統(tǒng)是潛艇作戰(zhàn)指揮和武器控制系統(tǒng)的簡稱［2］，承擔著作戰(zhàn)情報處理、輔助指揮決策和武器綜合控制等重要使命，是潛艇作戰(zhàn)的情報中心、指揮中心、控制中心。作為潛艇作戰(zhàn)系統(tǒng)的核心，潛艇指控系統(tǒng)在作戰(zhàn)過程中起著承前啟后、協(xié)調(diào)全局的關(guān)鍵作用，是指揮員把握戰(zhàn)場態(tài)勢、進行戰(zhàn)術(shù)決策、綜合控制軟硬武器的關(guān)鍵部位。其功能、性能對于能否充分發(fā)揮潛艇傳感器和武器能力、減輕指揮員負擔、縮短反應(yīng)時間、圓滿完成各種作戰(zhàn)任務(wù)具有重要影響［2］。

國外潛艇指控系統(tǒng)經(jīng)過幾十年的發(fā)展，具有較高的設(shè)計水平，因此，分析國外先進潛艇指控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢，借鑒國外經(jīng)驗，對進一步提高潛艇指控系統(tǒng)的發(fā)展具有重要意義。

1 國外潛艇指控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢

1．1 國外潛艇指控系統(tǒng)的發(fā)展歷程

從世界范圍來看，潛艇指控系統(tǒng)一般是在潛艇火控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。自20紀80年代起，潛艇指控系統(tǒng)開始普遍裝備于新研或現(xiàn)代化改造的潛艇，典型系統(tǒng)有美國的CCS MK1／MK2（Combat Control System Mark1／2）、德國的ISUS 83 （Integrated Sensor Underwater System 83）、俄羅斯的 MBY－110Э等［3］。這些系統(tǒng)雖然名稱各異，但內(nèi)涵基本相同，均已具備C2（Command and Control）系統(tǒng)的主要特征并與當時潛艇的作戰(zhàn)任務(wù)和配備的傳感器、武器相適應(yīng)。受計算機及通信接口技術(shù)限制，大多信息處理能力有限，系統(tǒng)升級比較困難。

隨著潛艇新作戰(zhàn)需求的出現(xiàn)、傳感器和武器的發(fā)展、計算機和通信技術(shù)的進步，自20世紀90年代起，國外海軍競相發(fā)展先進的潛艇指控系統(tǒng)，在功能和性能上有了較大的發(fā)展，出現(xiàn)了以美國的AN／BYG－1作戰(zhàn)控制系統(tǒng)、英國的ACMS作戰(zhàn)管理系統(tǒng) （Astute Combat Management System）、俄羅斯的litiy綜合自動化控制系統(tǒng)、德國的ISUS 90等為代表的典型系統(tǒng)［2－4］。這些系統(tǒng)盡管名稱各異，但內(nèi)涵基本相同，并在不同程度上具備了C3I（Command Control Communication Intelligence）系統(tǒng)的基本特征，逐步采用開放式體系結(jié)構(gòu)和商用貨架產(chǎn)品 （Commercial－Off－The－Shelf，COTS）技術(shù)，提高了系統(tǒng)的靈活性、擴展性和適應(yīng)性。

1．2 國外先進潛艇指控系統(tǒng)簡介

分析國外潛艇指控系統(tǒng)發(fā)展歷程，大致可將其發(fā)展歸納為3種模式：第一種模式以美國為代表，其特點是功能綜合性較強，涵蓋情報、指揮、密碼保密、武器控制、通信控制等功能，指控系統(tǒng)與其他系統(tǒng)在物理上相互獨立，在信息上則充分共享，可按需使用聲納等傳感器的數(shù)據(jù)、特征乃至陣元域信號信息。第二種模式以法國為代表，其指控系統(tǒng)與其他系統(tǒng)高度集成，系統(tǒng)間沒有清晰的物理界線，顯控和處理設(shè)備在不同的任務(wù)狀態(tài)下可以歸屬于不同的系統(tǒng)，資源共用特點明顯。第三種模式以俄羅斯為代表，指控系統(tǒng)實現(xiàn)了作戰(zhàn)指揮、武器控制和潛艇操縱控制的高度綜合，但與聲納等傳感器獨立發(fā)展、耦合度較低，指控系統(tǒng)對傳感器信息的利用以數(shù)據(jù)信息為主。下面簡介不同模式下的典型系統(tǒng)。

（1）美國 “弗吉尼亞”級潛艇指控系統(tǒng)

“弗吉尼亞”級潛艇C3I系統(tǒng)是世界上綜合化程度最高的潛艇作戰(zhàn)系統(tǒng)，它將全艇4類23個子系統(tǒng)／設(shè)備綜合成一個全分布的處理系統(tǒng)，如圖1所示。AN／BYG－1指控系統(tǒng)作為其C3I系統(tǒng)的兩個核心子系統(tǒng)之一，主要由艇長指揮桌、雙人指揮工作臺、指控顯控臺、數(shù)據(jù)處理機柜、巡航導(dǎo)彈控制機柜、情報處理機柜、武器發(fā)射控制機柜等組成［5］，其主要功能包括傳感器數(shù)據(jù)處理與早期威脅預(yù)警分析、傳感器信息融合與目標識別、目標運動分析、軟硬武器的預(yù)裝定／發(fā)射和控制、對外通信和交互控制、綜合防御與秘密監(jiān)視等。

圖1 “弗吉尼亞”級潛艇C3I系統(tǒng)示意圖Fig．1 Virginia－Class submarine C3I system

（2）法國 “鲉魚”級潛艇指控系統(tǒng)

“鲉魚”級潛 艇 SUBTICS （Submarine Tactics Integration Combat System）系統(tǒng)是歐洲最典型的潛艇作戰(zhàn)系統(tǒng)，設(shè)計基于先進的武器和傳感器，其模塊化構(gòu)造使得系統(tǒng)很容易被更新和改造，因此被廣泛應(yīng)用于阿古斯塔90B、214等型潛艇。作為SUBTICS系統(tǒng)的核心，“鲉魚”級潛艇指控系統(tǒng) （Com－mand and Weapon Control System，CWCS）主要由多功能顯控臺、綜合處理機柜、本地發(fā)射監(jiān)視設(shè)備、魚雷和導(dǎo)彈接口設(shè)備、發(fā)射管控制機柜、方位時間記錄儀、視頻分配設(shè)備等設(shè)備組成，其主要功能包括目標跟蹤分析與定位處理、目標運動分析、目標分類／識別和航跡管理、綜合導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理、態(tài)勢評估與指揮決策、交戰(zhàn)與發(fā)射控制等。

圖2 “鲉魚”級潛艇指控系統(tǒng) （CWCS）示意圖Fig．2 Scorpene－Class submarine command and weapon control system

（3）俄羅斯 “阿穆爾”級潛艇指控系統(tǒng)

俄羅斯最新的 “阿穆爾”級潛艇指控系統(tǒng)（Litiy）基于俄羅斯的控制理論，將情報處理、作戰(zhàn)決策、武器控制、本艇操艇控制以及動力系統(tǒng)控制等功能進行了綜合，艇員只需通過一組多功能控制臺便可操控艇上的所有系統(tǒng)，對全艇進行管理，如圖3所示。該系統(tǒng)主要包括多功能控制臺和本地控制機柜，其主要功能包括收集本艇和外部信息，求解目標運動要素；使用導(dǎo)彈和魚雷進行反艦和反潛攻擊；使用水聲對抗器材等進行綜合防御；控制潛艇的操縱，保證航行安全。

圖3 “阿穆爾”級潛艇指控系統(tǒng)示意圖Fig．3 Amur－Class submarine integration automatization control system

1．3 國外潛艇指控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

通過對國外潛艇指控系統(tǒng)進行深入分析，可歸納總結(jié)出以下功能和技術(shù)發(fā)展趨勢：

（1）發(fā)展協(xié)同作戰(zhàn)指揮控制功能，提高協(xié)同作戰(zhàn)能力

潛艇融入體系作戰(zhàn)，對增強攻擊能力和提高生存能力都有重要意義，例如美軍潛艇大力發(fā)展和應(yīng)用數(shù)據(jù)鏈、衛(wèi)星通信、長波、水聲通信及中繼浮標等通信手段，構(gòu)建了支持潛艇與外部平臺的多維、立體通信體系，指控系統(tǒng)通過接收和處理上級指揮系統(tǒng)和協(xié)同兵力的情報、目標指示及協(xié)同指令信息，可融入航母編隊或海上聯(lián)合編隊，執(zhí)行協(xié)同探測、協(xié)同反潛以及遠程協(xié)同對海／對陸打擊等任務(wù)，并具備接入海上聯(lián)合指揮情報系統(tǒng)（Joint Maritime Command Information System，JMCIS）的能力；同時，弗吉尼亞級潛艇在設(shè)計時就考慮了信息戰(zhàn)要求，定位為水下戰(zhàn)指揮中心，其指控系統(tǒng)可對自身探測的傳感器數(shù)據(jù)，來自海底信息柵格 （水聲探測網(wǎng)）、水下無人平臺 （Unmanned Underwater Vehicle，UUV）、空天信息柵格 （岸基、衛(wèi)星、飛機、水面艦艇）等外部平臺的目標信息進行多源信息融合與識別處理，生成大范圍戰(zhàn)場態(tài)勢，并具備對UUV的任務(wù)規(guī)劃、任務(wù)管控、指揮引導(dǎo)和探測信息處理能力，保證潛艇能與其他平臺共享信息，實現(xiàn)與其他兵力的戰(zhàn)術(shù)協(xié)同。美軍潛艇正在發(fā)展的對外通連能力如圖4所示。

（2）依托超視距信息保障，提高遠程精確打擊能力

國外先進潛艇指控系統(tǒng)，均能夠在外部平臺情報和超視距目標指示信息保障下，對海上和陸上目標實施遠程精確打擊。例如美國 “弗吉尼亞”、英國 “機敏”級潛艇指控系統(tǒng)均能接收上級規(guī)劃信息或自主進行任務(wù)規(guī)劃，控制 “戰(zhàn)斧”導(dǎo)彈實施對海、對陸遠程精確打擊；俄羅斯 “奧斯卡”級潛艇指控系統(tǒng)能通過衛(wèi)星通信，直接接收、處理來自偵察衛(wèi)星和遠程預(yù)警機的原始信息，生成大范圍態(tài)勢信息，并進行任務(wù)規(guī)劃，控制發(fā)射巡航導(dǎo)彈攻擊美航母編隊等遠程海上活動目標，如圖5所示；以色列 “海豚”級潛艇上裝備的ISUS 90指控系統(tǒng)，能控制潛射反艦導(dǎo)彈攻擊遠程海上活動目標；美國改裝后的 “俄亥俄”級潛艇最多可裝載154枚 “戰(zhàn)斧”巡航導(dǎo)彈，可多管齊射，具有超強的遠程飽和攻擊能力。

圖4 美國潛艇正在發(fā)展的水下通連能力示意圖Fig．4 The developing communication capability of american submarine

圖5 “奧斯卡”級潛艇作戰(zhàn)示意圖Fig．5 Oscar－Class submarine combat vision

（3）發(fā)展對空主動防御功能，提高對空綜合防御能力

國外從20世紀60年代末開始研制潛空導(dǎo)彈，發(fā)展?jié)撏罩鲃臃烙δ埽顬榈湫褪堑聡?、挪威?003年開始聯(lián)合研制的潛艇交互式防御和攻擊 系 統(tǒng) （Interactive Defense Attack System，IDAS），其作戰(zhàn)過程如圖6所示。指控系統(tǒng)具備對空中目標位置預(yù)估及防空導(dǎo)彈發(fā)控與導(dǎo)引能力，可使?jié)撏Р捎梅磽艉鸵?guī)避相結(jié)合的方法來對抗航空反潛平臺，改變只能被動防御的局面，有效提高潛艇與航空反潛兵力對抗時的生存概率。

（4）采用開放式體系結(jié)構(gòu)，提高升級與保障能力

圖6 潛艇對空主動防御作戰(zhàn)示意圖Fig．6 Submarine air defence combat vision

國外先進的潛艇指控系統(tǒng)廣泛采用了開放式物理體系結(jié)構(gòu)、標準化的商用規(guī)范和接口，以高速局域網(wǎng)連接各系統(tǒng)和設(shè)備，形成了一個資源共享、高效可靠的整體，并大量應(yīng)用COTS技術(shù)，以降低綜合開發(fā)風(fēng)險，縮短開發(fā)時間。例如美國“弗吉尼亞”級潛艇指控系統(tǒng)中78%的硬件和76%的軟件編碼均為COTS產(chǎn)品，英國 “機敏”級潛艇指控系統(tǒng)中90%以上的硬件是COTS產(chǎn)品［6］。同時，還非常注重應(yīng)用軟、硬件環(huán)境的通用化設(shè)計。在軟件設(shè)計上，通過層次化體系結(jié)構(gòu)和大量應(yīng)用中間件，提高軟件標準化水平，且不依賴專用硬件運行，使得軟件模塊能夠獨立升級，如圖7所示［6］。在硬件方面，主要采用數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和功能可定義的多功能顯控臺，實現(xiàn)多個系統(tǒng)的信息顯示和處理，例如鲉魚級潛艇作戰(zhàn)系統(tǒng)配置了6臺多功能顯控臺，各臺位功能可根據(jù)系統(tǒng)工作狀態(tài)靈活定義，如表1所示，從而實現(xiàn)了顯控資源共用，也有利于提高系統(tǒng)的任務(wù)可靠性。

表1 不同狀態(tài)下的 “鲉魚”級潛艇共用顯控臺配置示例Tab．1 The Scorpene－Class submarine common Multi－Function Consoles configuration of different state

圖7 “弗吉尼亞”級潛艇指控系統(tǒng)通用操作環(huán)境Fig．7 Virginia－Class submarine CCS common operation environment

（5）增強信息共享程度，提高態(tài)勢生成能力

受水下作戰(zhàn)隱蔽性和環(huán)境復(fù)雜性影響，潛艇獲取信息的手段少、難度大，為盡可能確保生成并保持穩(wěn)定、清晰、連續(xù)的態(tài)勢，國外先進潛艇指控系統(tǒng)除注重發(fā)展其他平臺共享信息的接收處理功能外，大都可綜合處理利用自身水聲傳感器和非聲傳感器探測信息，通過按需使用目標的數(shù)據(jù)級、特征級和信號級信息，提高了態(tài)勢生成、目標運動分析、會聚區(qū)目標定位等能力。例如美國潛艇指控系統(tǒng)實現(xiàn)了與傳感器之間的聲學(xué)、非聲傳探測信息高度共享，其信息處理技術(shù)歷經(jīng) “數(shù) 據(jù)處理數(shù)據(jù)管理信息處理信息管理”4個階段，如圖8所示。

（6）指揮和控制功能一體化設(shè)計，武器使用集成高效

國外潛艇普遍注重了作戰(zhàn)指揮和武器控制功能的一體化設(shè)計，指控系統(tǒng)除完成情報綜合處理、輔助作戰(zhàn)指揮功能外，還具備導(dǎo)彈、魚水雷、水聲對抗器材及UUV綜合發(fā)控能力，作戰(zhàn)指揮與武器控制高度集中。例如 “弗吉尼亞”級潛艇指控系統(tǒng)配置了4臺指控顯控臺，可完成內(nèi)外部情報綜合處理、戰(zhàn)術(shù)評估和戰(zhàn)術(shù)決策、12管垂直發(fā)射巡航導(dǎo)彈及4管水平發(fā)射魚雷的發(fā)控功能。此外，國外潛艇還注重武器發(fā)控設(shè)備的小型化和一體化設(shè)計，實現(xiàn)系統(tǒng)的多用途、通用性。例如 “弗吉尼亞”級潛艇指控系統(tǒng)配置的武器發(fā)射控制機柜，綜合了垂直發(fā)射管和水平發(fā)射管的所有管控、武器接口、專用電源和備架支持等功能，具有高度的集成化和綜合化特征。

圖8 美國潛艇指控系統(tǒng)信息處理發(fā)展階段示意圖Fig．8 American submarine Combat Control System information processing development

2 國外潛艇指控系統(tǒng)的發(fā)展啟示

國內(nèi)潛艇指控系統(tǒng)是在早期的潛艇魚雷射擊指揮儀的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的［2］。至今已先后成功地研制了多型潛艇指控系統(tǒng)，經(jīng)歷了機電模擬－數(shù)字、專用－通用加固微機、專用顯控臺－通用顯控臺、單一武器控制－武器綜合控制、火控－指控的轉(zhuǎn)變，在功能、性能和技術(shù)上不斷完善［2］。

早期的潛艇魚雷射擊指揮儀功能和性能有限，通常只能控制魚雷武器攻擊一個目標［2］，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，新型潛艇指控系統(tǒng)在體系結(jié)構(gòu)、單設(shè)備軟硬件性能上與當前國際先進水平比較接近，在功能上實現(xiàn)了內(nèi)、外部信息處理，作戰(zhàn)指揮決策和魚雷、導(dǎo)彈及水聲對抗器材等軟硬武器控制的綜合，但由于受多種因素限制，在控制集成化、信息共享化、資源共用化等方面與國外先進潛艇相比還存在著一定的差距。此外，自 “網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)”以來，信息化作戰(zhàn)給水下戰(zhàn)場帶來的作戰(zhàn)對象體系化、作戰(zhàn)樣式多樣化、打擊目標遠程化、兵器使用綜合化和指揮決策智能化等變化，也對潛艇指控系統(tǒng)提出了新的、更高的要求。

總的看來，由于西方各國在地緣政治、國情／軍情、裝備需求、經(jīng)費支撐、技術(shù)水平與引進能力等方面的差異，其潛艇指控系統(tǒng)雖然整體上具有設(shè)計先進、功能強大等特點，但發(fā)展路線和技術(shù)狀態(tài)并不趨同，這種各具特色、各有側(cè)重的發(fā)展態(tài)勢，對博采眾家之長、研發(fā)適合我國未來需求的潛艇指控系統(tǒng)具有重要借鑒意義。

（1）發(fā)展協(xié)同作戰(zhàn)指控功能，滿足體系作戰(zhàn)要求

潛艇要融入體系并在體系中作戰(zhàn)，必須升級信息作戰(zhàn)能力，其中，作為連通內(nèi)外、指揮全艇的指控系統(tǒng)，具備協(xié)同作戰(zhàn)指控功能至關(guān)重要。為此，未來潛艇指控系統(tǒng)需發(fā)展參與航母編隊／海上聯(lián)合編隊作戰(zhàn)，以及潛艇與UUV協(xié)同作戰(zhàn)等模式下的協(xié)同態(tài)勢生成、作戰(zhàn)資源管控、共享信息分發(fā)、兵力兵器指揮與協(xié)同控制等功能，依托與體系之間自由、健壯的通連能力，通過融入體系來對抗體系，實現(xiàn)由點對面的非對稱作戰(zhàn)向面對面的對稱作戰(zhàn)轉(zhuǎn)化，并以此為基礎(chǔ)，發(fā)揮潛艇隱蔽突擊的非對稱作用，達成理想的作戰(zhàn)效果。

（2）應(yīng)用開放式架構(gòu)和共用資源，提升系統(tǒng)維護升級能力

以優(yōu)化系統(tǒng)資源配置，簡化指揮流程，提高信息共享、資源共用水平為目標，未來指控系統(tǒng)應(yīng)具有以下特點：一是需采用開放式體系結(jié)構(gòu)和基于效果的系統(tǒng)設(shè)計方法，實現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計向作戰(zhàn)能力牽引的轉(zhuǎn)變；二是需進一步加強作戰(zhàn)功能的集成和綜合設(shè)計，實現(xiàn)指控與傳感器、武器的縱向綜合，實現(xiàn)指控與通信、導(dǎo)航、操艇、平臺監(jiān)控的橫向綜合；三是需構(gòu)建完善的設(shè)計指導(dǎo)體系和科學(xué)的標準和規(guī)范，使系統(tǒng)發(fā)展進入一個有章可循的階段［7－8］；四是需借鑒國外指控系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)驗，建立通用操作環(huán)境［6］，實現(xiàn)軟件構(gòu)件化、服務(wù)化設(shè)計，支持應(yīng)用軟件與基礎(chǔ)軟硬件的分離［7］，提高軟件獨立升級能力、系統(tǒng)間信息共享能力和功能互操作水平；五是需借鑒 “鲉魚”潛艇作戰(zhàn)共用顯控臺和美國朱姆沃爾特級驅(qū)逐艦（DDG－1000）全艦計算環(huán)境［9］的設(shè)計經(jīng)驗，建設(shè)面向服務(wù)的潛艇 “作戰(zhàn)指控中心”，逐步實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)、顯控、計算、存儲等信息資源的通用化，提高資源共用水平。

（3）充分利用舷內(nèi)外多源信息，提高態(tài)勢生成能力

適應(yīng)體系化作戰(zhàn)需求，指控系統(tǒng)一方面需充分利用來自岸基指揮所、海上編隊、艦／潛／機等友鄰兵力的外部戰(zhàn)術(shù)信息，能夠?qū)?jīng)過上級系統(tǒng)或友鄰兵力處理、要素比較完整的目標信息進行處理；另一方面，還需充分利用浮標、潛標、UUV、線導(dǎo)武器、水聲探測網(wǎng)等舷外信息資源，能夠?qū)崟r、要素不完整的目標信息進行處理，并克服數(shù)據(jù)傳輸帶寬／次數(shù)有限、數(shù)據(jù)不連續(xù)所造成的處理困難。此外，還需進一步提升指控系統(tǒng)與艇內(nèi)各系統(tǒng)的信息共享水平，運用大數(shù)據(jù)技術(shù)，進一步挖掘聲納、雷達、光電等傳感器的信號、特征級信息來提升信息處理效果，并通過運用機器學(xué)習(xí)等人工智能新技術(shù)，對傳感器提供的 “更遠的”目標信息進行有效融合、識別和定位，將指控系統(tǒng)信息融合、綜合識別和目標運動分析從單平臺向多平臺拓展、從數(shù)據(jù)級向信息級延伸，提高水下戰(zhàn)場態(tài)勢的清晰度和可信度，使輔助指揮算法能發(fā)揮更好的作用，并進一步縮短系統(tǒng)反應(yīng)時間，提升快速反應(yīng)能力。

（4）完善主被動武器控制功能，提升潛艇打擊與生存能力

適應(yīng)反潛作戰(zhàn)的體系化發(fā)展，針對反潛兵力更為多樣、環(huán)境更為復(fù)雜的特點，指控系統(tǒng)一方面需注重發(fā)展巡航導(dǎo)彈、遠程水中兵器等遠程打擊任務(wù)規(guī)劃與協(xié)同控制能力，實現(xiàn)單／多兵力超視距遠程打擊。另一方面，需注重發(fā)展和應(yīng)用潛射防空導(dǎo)彈等硬殺傷防御武器，具備對攔截目標的位置快速估計、使用決策以及攔截武器的控制導(dǎo)引能力，通過合理利用軟硬防御武器，建立主被動相結(jié)合的綜合防御體系，有效應(yīng)對反潛力量體系化的威脅，提高生存概率。此外，借鑒國外經(jīng)驗，加強共發(fā)射通道的各環(huán)節(jié)功能集成設(shè)計，優(yōu)化發(fā)控流程，減少發(fā)控環(huán)節(jié)，提升共通道武器發(fā)控流程標準化水平，縮短反應(yīng)時間，進一步發(fā)揮武器效能。

3 結(jié)束語

作為將信息轉(zhuǎn)變?yōu)榭尚袆又R的所在［10］，信息時代的潛艇指控系統(tǒng)將發(fā)生質(zhì)的飛躍，實現(xiàn)從單艇到編隊、從 “以平臺為中心”到 “以信息為中心”，從獨立作戰(zhàn)到體系對抗的跨越，使系統(tǒng)具有體系化、知識化、協(xié)同化、智能化、實用化和多能化等特征，具備應(yīng)對信息化條件下戰(zhàn)場復(fù)雜性、動態(tài)性和不確定性的能力，提高了指控裝備的適應(yīng)性、靈活性和敏捷性。