何志剛

（廣東金蘭德房地產(chǎn)土地資產(chǎn)評(píng)估規(guī)劃有限公司 廣東廣州 510056）

1 引言

RTK技術(shù)廣泛應(yīng)用于測(cè)圖、放樣等工程測(cè)量領(lǐng)域。RTK技術(shù)的實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)解算固定解使其具有全站儀無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，但是RTK技術(shù)的應(yīng)用對(duì)已知控制點(diǎn)的要求很高，在控制點(diǎn)稀少或者無(wú)控制點(diǎn)地區(qū)能否利用RTK技術(shù)進(jìn)行放樣工作呢？本文對(duì)利用RTK在無(wú)國(guó)家控制點(diǎn)地區(qū)進(jìn)行施工放線工作進(jìn)行簡(jiǎn)要的分析探討。

2 玉樹縣巴塘鄉(xiāng)概況及坐標(biāo)系選擇

巴塘鄉(xiāng)位于玉樹縣東南部，（北緯 32°30′-33°00′，東經(jīng) 97°1′-97°30′）。人口0.9萬(wàn)，以藏族為主，占總?cè)丝诘?9.7%。面積2108km2。轄鐵力角、上巴塘、下巴塘、相古、岔萊、當(dāng)頭、老葉7個(gè)村。在巴塘鄉(xiāng)這個(gè)缺少國(guó)家控制點(diǎn)的地區(qū)，只有在小面積內(nèi)采用獨(dú)立坐標(biāo)系，才可以使用GPS RTK作業(yè)。即作業(yè)時(shí)用RTK接收機(jī)直接獲取平面直角坐標(biāo)，再采集WGS-84坐標(biāo)，這樣做出RTK的點(diǎn)校正，就獲取了測(cè)區(qū)的四參數(shù)。所采集的坐標(biāo)就是測(cè)區(qū)獨(dú)立坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，由于測(cè)圖面積不是很大，在小面積內(nèi)采用投影于96°的高斯正形投影平面直角坐標(biāo)系統(tǒng)是可行的。高程系統(tǒng)我們采用了獨(dú)立高程系統(tǒng)，在每個(gè)測(cè)區(qū)都布設(shè)了一定數(shù)量的圖根點(diǎn)，起算的圖根點(diǎn)坐標(biāo)均由RTK獲得。并現(xiàn)場(chǎng)采集WGS-84坐標(biāo)獲取點(diǎn)校正的四參數(shù)。

3 幾種放樣方法的優(yōu)劣

常用的放樣方法有全站儀極坐標(biāo)放樣法、后方交會(huì)法、距離交會(huì)法、RTK放樣等。采用全站儀放樣盡管能取得較高的精度，可是需要大量的圖根點(diǎn)。而后方交會(huì)法有時(shí)不需要控制點(diǎn)，但精度欠佳。距離交會(huì)法不僅需要控制點(diǎn)而且浪費(fèi)時(shí)間。采用RTK法放樣不僅有較高的精度、而且速度快。但常用的RTK放樣方法是現(xiàn)場(chǎng)在手簿里輸入放樣點(diǎn)坐標(biāo)，再根據(jù)手簿上的提示進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)放樣?？墒鞘止ぽ斎霐?shù)據(jù)容易出錯(cuò)，當(dāng)放樣點(diǎn)多的時(shí)候，這種影響會(huì)更加嚴(yán)重。我們可以在實(shí)際工作中利用湘源控規(guī)軟件、南方CASS等成圖軟件中的制定點(diǎn)生成數(shù)據(jù)文件等功能，將設(shè)計(jì)點(diǎn)提取出來(lái)做成一個(gè)放樣文件。將此數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入到手簿中，現(xiàn)場(chǎng)放樣時(shí)可直接調(diào)出要放樣的點(diǎn)即實(shí)現(xiàn)了RTK放樣的內(nèi)外一體化。

4 利用RTK放樣的內(nèi)業(yè)準(zhǔn)備

在巴塘鄉(xiāng)施工放線所采用的GPS是易測(cè)E650RTK，該GPS可以很方便的將規(guī)劃圖上的設(shè)計(jì)坐標(biāo)點(diǎn)轉(zhuǎn)換為GPS所能接受的放樣坐標(biāo)文件。

巴塘鄉(xiāng)的規(guī)劃圖是用湘源控規(guī)軟件做的。但測(cè)量常用軟件是南方CASS軟件，可將規(guī)劃圖做塊插入到南方CASS中，這時(shí)將圖塊炸碎，設(shè)計(jì)點(diǎn)位便成為CASS中單獨(dú)的圖元了。這時(shí)查詢這些點(diǎn)位的坐標(biāo)與測(cè)量坐標(biāo)系下的坐標(biāo)是否一致，利用指定點(diǎn)生成數(shù)據(jù)文件的功能，此時(shí)即可生成一個(gè)DAT文件。完成放樣內(nèi)外一體化的流程如圖1所示。

圖1 易測(cè)E650 RTK放樣內(nèi)外一體化流程圖

易測(cè)E650RTK的放樣文件（PNE文件）的格式如下：

PNE文件做好之后，把文件導(dǎo)入到手簿里的測(cè)量項(xiàng)目中，內(nèi)業(yè)部分即已結(jié)束。

5 利用RTK放樣的外業(yè)步驟

先架設(shè)基準(zhǔn)站，基準(zhǔn)站架設(shè)在固定的控制點(diǎn)，基站坐標(biāo)采用WGS-84坐標(biāo)，并正確量取儀器的斜高，基準(zhǔn)站周圍的截止高度角小于15°。

流動(dòng)站的設(shè)置。基準(zhǔn)站設(shè)置成功后，即可設(shè)置流動(dòng)站，并啟動(dòng)鏈路，鏈路啟動(dòng)成功后，進(jìn)入點(diǎn)校正，應(yīng)用四參數(shù)成果后，坐標(biāo)系已經(jīng)進(jìn)入我們應(yīng)用的測(cè)量坐標(biāo)系了，檢查一個(gè)已知點(diǎn)的平面坐標(biāo)和高程來(lái)看看點(diǎn)校正的結(jié)果是否正確，如果正確無(wú)誤即可實(shí)施放樣了。

巴塘鄉(xiāng)的公建多為多層的樓房，一棟建筑所放的點(diǎn)也比較多，而民房盡管只放兩個(gè)點(diǎn)，但民房數(shù)量多，所以實(shí)時(shí)調(diào)取放樣的點(diǎn)名，才能做到正確無(wú)誤，而且也能最大限度的提高速度。在放樣點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)中點(diǎn)擊“文件”按鈕導(dǎo)入需要放樣的點(diǎn)坐標(biāo)文件并選擇放樣點(diǎn)（如果坐標(biāo)管理庫(kù)中沒有顯示出坐標(biāo)，點(diǎn)擊“過濾”按鈕看是否需要的點(diǎn)類型沒有鉤選上）或點(diǎn)擊“增加”直接輸入放樣點(diǎn)坐標(biāo)，確定后進(jìn)入放樣指示界面，放樣界面顯示了當(dāng)前點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間的距離為0.009m，偏北0.006m，偏東0.007m，根據(jù)提示進(jìn)行移動(dòng)放樣。

在放樣過程中，當(dāng)前點(diǎn)移動(dòng)到離目標(biāo)點(diǎn)1m的距離以內(nèi)時(shí)（提示范圍的設(shè)定值可以點(diǎn)擊“選項(xiàng)”按鈕進(jìn)入點(diǎn)放樣選項(xiàng)里面對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置），軟件會(huì)進(jìn)入局部精確放樣界面，同時(shí)軟件會(huì)給控制器發(fā)出聲音提示指令，控制器會(huì)有“嘟”的一聲長(zhǎng)鳴音提示，點(diǎn)擊“選項(xiàng)“按鈕出現(xiàn)如下圖點(diǎn)放樣選項(xiàng)界面，可以根據(jù)需要選擇或輸入相關(guān)的參數(shù)。

6 利用RTK放樣的精度分析

利用RTK放樣后，為了檢查放樣點(diǎn)的精度及可靠性，我們對(duì)每個(gè)點(diǎn)都在放樣后用RTK測(cè)量的功能實(shí)測(cè)了其坐標(biāo)，用以參考。其精度分析見表1。

表1 RTK放樣精度分析表

通過比較，我們發(fā)現(xiàn)最大殘差分別為：⊿X=6mm，⊿y=8mm。通過比較我們發(fā)現(xiàn)RTK放樣能保證厘米級(jí)精度，而且只要點(diǎn)校正的精度較好，測(cè)量和放樣的精度都很高，而且作業(yè)半徑越小，精度越高。

7 結(jié)束語(yǔ)

采用RTK法放樣不僅精度高，而且是實(shí)時(shí)無(wú)需事后處理。利用此法放線具有很大的優(yōu)越性，實(shí)現(xiàn)了高精度的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量。而且當(dāng)放樣點(diǎn)位被破壞時(shí)，內(nèi)外業(yè)一體化的優(yōu)越性更加明顯，因?yàn)閮?nèi)外業(yè)一體化的坐標(biāo)數(shù)據(jù)是以電子文件形式進(jìn)行了備份，可以重復(fù)使用，避免了手工輸入帶來(lái)的錯(cuò)誤，提高了工作效率。

RTK放樣內(nèi)外一體化在巴塘鄉(xiāng)的施工建設(shè)中發(fā)揮了巨大的作用，此法不僅精度高而且最大程度的提高了速度，為災(zāi)后重建的測(cè)繪保障作了特殊貢獻(xiàn)。而且放樣點(diǎn)位準(zhǔn)確，極大的減少了測(cè)量人員的外業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度，在無(wú)控制點(diǎn)地區(qū)的工程放線中也有廣泛的應(yīng)用前景。