摘要：本文根據(jù)PLC控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，以三菱FX1N系列PLC為例，闡述幾種利用單個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂频腜LC控制方法，發(fā)揮PLC控制功能的靈活性和實(shí)用性。

關(guān)鍵詞：PLC；單按鈕啟停；梯形圖

在PLC控制系統(tǒng)中，經(jīng)常會(huì)用到按鈕啟動(dòng)和停止電動(dòng)機(jī)，我們通常會(huì)根據(jù)電力拖動(dòng)的控制原理，采用兩個(gè)按鈕分別控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止，PLC則需要兩個(gè)輸入端子來(lái)控制，無(wú)形中增加了控制的成本，浪費(fèi)了PLC的端子。為了最大發(fā)揮PLC設(shè)備的資源潛能，提高PLC控制系統(tǒng)的性能價(jià)格比，采用單按鈕起?？刂齐妱?dòng)機(jī)，不僅實(shí)現(xiàn)了控制要求，還能簡(jiǎn)化電路的實(shí)際接線(xiàn)，節(jié)省硬件成本，提高PLC輸入端子的利用率，使電路更加經(jīng)濟(jì)合理、安全可靠，控制方便簡(jiǎn)單具有很高的實(shí)用價(jià)值。本文以三菱公司的FX1N系列PLC為例，介紹幾種利用PLC程序控制實(shí)現(xiàn)單按鈕啟停電動(dòng)機(jī)的編程方法。

控制任務(wù)要求：利用一個(gè)按鈕SB1控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，第一次按下按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；第二次按下按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)停止；第三次按下，再次啟動(dòng)，第四次按下，再次停止，以此類(lèi)推控制。（注：電動(dòng)機(jī)通過(guò)交流接觸器KM控制）接線(xiàn)圖如圖1所示

一、用脈沖微分指令實(shí)現(xiàn)單按鈕啟停

控制程序梯形圖如圖2所示。PLS為上升沿脈沖微分指令，第一次按下按鈕SB1時(shí)，輔助繼電器M100產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖，使M100的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，M100常開(kāi)觸點(diǎn)閉合1號(hào)支路接通，M100常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)2號(hào)支路斷開(kāi)，線(xiàn)圈Y0得電，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，2號(hào)支路Y0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。一個(gè)掃描周期后，M100復(fù)位，2號(hào)支路接通，線(xiàn)圈Y0繼續(xù)得電，電動(dòng)機(jī)持續(xù)運(yùn)行；第二次按下按鈕SB1時(shí)，M100又產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖，這時(shí)Y0得電，M100也得電，2號(hào)支路斷開(kāi)，Y0線(xiàn)圈的狀態(tài)由得電變?yōu)槭щ?，電?dòng)機(jī)停止。一個(gè)掃描周期后，M100復(fù)位，線(xiàn)圈Y0繼續(xù)失電，電動(dòng)機(jī)保持停止?fàn)顟B(tài)；第三次按下時(shí)，又和第一次變化一樣，電動(dòng)機(jī)再次啟動(dòng)運(yùn)行，以此類(lèi)推重復(fù)前面的變化，實(shí)現(xiàn)單個(gè)按鈕控制電動(dòng)機(jī)的啟停。

二、置位復(fù)位指令控制

控制程序如圖3所示，在X0第一次按下閉合時(shí)，只有第一邏輯行中的兩個(gè)觸點(diǎn)（X10常開(kāi)觸點(diǎn)和M21常閉觸點(diǎn)）都閉合，SET M20指令執(zhí)行，M20線(xiàn)圈被驅(qū)動(dòng)，M20常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Y0線(xiàn)圈也接通，Y0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行。在X0第一次按下松開(kāi)時(shí)，X0常閉觸點(diǎn)就由斷開(kāi)恢復(fù)閉合，梯形圖中第三邏輯行的兩個(gè)觸點(diǎn)都是閉合狀態(tài)，SET M21指令執(zhí)行，M21線(xiàn)圈被驅(qū)動(dòng)，M21常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Y0線(xiàn)圈繼續(xù)得電，電動(dòng)機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)。

在X0第二次按下時(shí)，梯形圖中只有第二邏輯行的兩個(gè)觸點(diǎn)都閉合，RST M20執(zhí)行，M20線(xiàn)圈復(fù)位，M20常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y0線(xiàn)圈復(fù)位，Y0常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，在X0第二次按下松開(kāi)時(shí)，X0常閉觸點(diǎn)就由斷開(kāi)恢復(fù)閉合，梯形圖中第四邏輯行的兩個(gè)觸點(diǎn)都是閉合狀態(tài)，RST M21指令執(zhí)行，M21線(xiàn)圈被復(fù)位，M21常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，但Y0線(xiàn)圈繼續(xù)復(fù)位，電動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)。第三次按下重復(fù)第一次的變化，電動(dòng)機(jī)再次啟動(dòng)運(yùn)行，如此重復(fù)變化，就可以實(shí)現(xiàn)單按鈕控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止。

三、置位復(fù)位及脈沖微分指令控制

控制程序如圖4所示，在X0第一次按下時(shí)，PLS M0指令在閉合瞬間執(zhí)行，輔助繼電器M0線(xiàn)圈得電一個(gè)掃描周期，第三邏輯行M0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，SET M2指令執(zhí)行，M2線(xiàn)圈置位得電，M2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Y0線(xiàn)圈得電，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行；X0第二次按下時(shí)，PLS M0指令執(zhí)行，M0線(xiàn)圈再次得電一個(gè)掃描周期，此時(shí)第二邏輯行M0常開(kāi)觸點(diǎn)M2常開(kāi)觸點(diǎn)都閉合，M1線(xiàn)圈得電，第四邏輯行M1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，RST M2指令執(zhí)行，M2線(xiàn)圈復(fù)位失電，M2常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y0線(xiàn)圈失電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。第三次按下重復(fù)第一次變化，如此重復(fù)變化，實(shí)現(xiàn)一個(gè)按鈕控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和停止。

四、采用計(jì)數(shù)器控制程序

控制程序如圖5所示。第一次按下SB1時(shí)，X0接通一個(gè)掃描周期，C0計(jì)數(shù)1次，Y0 的線(xiàn)圈接通并自鎖；第二次按下SB1時(shí)，X0再次接通一個(gè)掃描周期，C0再計(jì)數(shù)1次，累計(jì)計(jì)數(shù)2次，則C0常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y0的線(xiàn)圈斷開(kāi)，且C0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合使C0復(fù)位，為下一次計(jì)數(shù)作好準(zhǔn)備。然后又開(kāi)始新一輪的循環(huán)。實(shí)現(xiàn)單個(gè)按鈕控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止。

上述介紹的控制程序，實(shí)驗(yàn)調(diào)試均能實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)。利用定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，移位寄存器指令，基本比較指令等功能指令同樣能實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)。對(duì)于PLC來(lái)說(shuō)具有豐富的指令表，編程方法簡(jiǎn)單靈活，所以在編程時(shí)不能只拘泥于繼電控制圖的思路，同樣的控制要求可以選用不同的指令進(jìn)行編程，編程人員需要在實(shí)踐中不斷摸索和提高自己的編程技巧，才能充分發(fā)揮PLC的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)各種控制要求。

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作者簡(jiǎn)介：裴艷芳（1983-），女，河南新鄉(xiāng)人，講師，研究機(jī)械制造及其自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化教學(xué)研究與開(kāi)發(fā)