楊勇，董道文

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一種智能停車場車位預(yù)約管理平臺

楊勇，董道文

（奇瑞汽車股份有限公司，安徽 蕪湖 241009）

隨著國內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，城市汽車保有量不斷攀升，車位需求量加大，停車?yán)щy的問題日漸突出。通過調(diào)研發(fā)現(xiàn)，停車?yán)щy的首要問題在于尋找車位困難，過程中經(jīng)常走回路，浪費時間。結(jié)合無線通信技術(shù)、車載通訊技術(shù)、以及AI控制技術(shù)，在傳統(tǒng)停車場基礎(chǔ)上搭建智能停車場車位預(yù)約管理平臺，提前預(yù)約車位，并自動匹配車位路線，不僅解決了停車?yán)щy的問題，還有效節(jié)制車流量，避免交通擁堵的發(fā)生。

無線通信；車載通訊；AI控制技術(shù)

引言

隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，國內(nèi)各省市的車輛保有量不斷攀升，因此也需要越來越多的停車位與之匹配。在生活中，我們經(jīng)常會為了尋找一個停車位在大大小小的停車場中來回穿梭，浪費了大量的時間，因此尋找車位成為了城市生活的一大負擔(dān)。另外，傳統(tǒng)的停車場需要一個或兩個工作人員負責(zé)開啟門禁，且需要人工統(tǒng)計車位余量，費時費力。

為解決以上問題，在停車場內(nèi)部搭建智能停車場車位預(yù)約管理平臺，通過無線網(wǎng)絡(luò)與車輛終端通訊，能夠幫助車輛駕駛員尋找附近停車場并預(yù)留可使用停車位，在車輛行駛至停車場時，平臺自動識別車輛并為駕駛員指定行駛路線，直至到達預(yù)留車位，停車位匹配到車輛身份，車位鎖自動關(guān)閉，駕駛員駕駛車輛駛進停車位。

1 結(jié)構(gòu)組成

智能停車場車位預(yù)約管理平臺由主控臺、車載終端系統(tǒng)、智能車位鎖系統(tǒng)、車輛感應(yīng)系統(tǒng)和無線通信系統(tǒng)組成。

主控臺作為一種智能停車場車位預(yù)約管理平臺的核心控制器，設(shè)置在智能停車場內(nèi)部，連接智能車位鎖系統(tǒng)、車輛感應(yīng)系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)，并與車載終端系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡(luò)信號連接，負責(zé)整個平臺各系統(tǒng)間的信息交互，并發(fā)送命令指令，包括通過收集停車位信息，并將信息傳遞給車輛終端，在終端選擇停車位后，發(fā)送指令給智能車位鎖系統(tǒng)，智能車位鎖自動開啟，預(yù)定停車位；在車輛進入停車場內(nèi)部后，為車輛提供停車場內(nèi)部行駛路徑。

車載終端系統(tǒng)包括信息收發(fā)模塊和定位標(biāo)簽，信息收發(fā)模塊與無線通信系統(tǒng)無線連接；定位標(biāo)簽可通過車輛感應(yīng)系統(tǒng)中的定位感知模塊識別。車輛感知系統(tǒng)包括視覺感知模塊和定位感應(yīng)模塊，定位感應(yīng)模塊可識別定位標(biāo)簽信息，從而定位車輛位置；視覺感知模塊功能有兩個，一是停車場入口識別車輛信息并傳遞給主控臺，二是停車場內(nèi)部通過識別定位標(biāo)簽開啟定點開啟攝像頭并實時傳送影像至終端。

智能車位鎖系統(tǒng)包括車位掃描模塊、車輛識別模塊、智能車位鎖。車位掃描模塊覆蓋至每個車位后側(cè)，可掃描車位是否可用；車輛識別模塊安裝在車位上部，可識別車輛身份并自動開啟智能車位鎖；智能車位鎖安裝在車位中間，通過開啟與關(guān)閉預(yù)約車位。無線通信系統(tǒng)與主控臺光纖相連，與車載終端系統(tǒng)通過無線（4G）互相傳遞信息。結(jié)構(gòu)組成如圖1所示。

圖1 結(jié)構(gòu)示意圖

2 功能邏輯

2.1 尋找車位

車載終端通過信息收發(fā)模塊發(fā)送尋找車位的信息，并發(fā)送當(dāng)前所在位置到主控臺；主控臺在接受到定位信息后，通過智能車位鎖的車位掃描模塊計算附近空閑車位，并反饋給車載終端系統(tǒng)，供駕駛員選擇。

2.2 預(yù)約車位

駕駛員可根據(jù)自己行程安排或目的地手動預(yù)約車位或一鍵選擇最近車位；車位確定后，主控臺下達命令給智能車位鎖系統(tǒng)，目標(biāo)車位智能車位鎖開啟，預(yù)定車位并鎖定預(yù)約車輛身份信息；最后主控臺通過無線通信系統(tǒng)發(fā)送已約車位位置，車載終端在獲得車位位置后，提供導(dǎo)航給駕駛員。

2.3 停車場內(nèi)部行駛

駕駛員自行駕駛車輛到智能停車場，車輛感應(yīng)系統(tǒng)的視覺感知模塊識別車輛身份，開啟門禁閘欄；定位感知模塊覆蓋整個智能停車場，在車輛進入停車場后實時獲取安裝在車載終端內(nèi)部的定位標(biāo)簽信息，并傳送定位至主控臺，同時傳送實時影像至主控臺；主控臺規(guī)劃停車場內(nèi)部行駛軌跡并傳送給車載終端系統(tǒng)；待駕駛員駕駛車輛到達指定車位，智能車位鎖系統(tǒng)中的車輛識別模塊識別到車輛身份，關(guān)閉智能車位鎖，駕駛員自行泊車。邏輯框圖如圖2所示。

圖2 邏輯框圖

3 結(jié)語

智能停車場車位預(yù)約管理平臺可實現(xiàn)自動識別計算可用車位，預(yù)約車位，停車場內(nèi)導(dǎo)航，智能匹配車輛等功能。駕駛員通過提前預(yù)定車位，并獲得車位路線，有效節(jié)省尋找車位時間，避免交通擁堵的發(fā)生。

[1] 畢清磊.自動泊車輔助系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D].重慶交通大學(xué),2017.

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An intelligent parking lot parking reservation management platform

Yang Yong, Dong Daowen

（Chery Automobile Co., Ltd., Anhui Whhu 241009）

With the development of domestic automobile industry, the number of urban automobiles keeps rising, the demand for parking spaces is increasing, and the problem of parking difficulty is becoming increasingly prominent. Through research and development, it is found that the most important problem of parking difficulty lies in the difficulty of finding parking space, often walking back in the process, waste of time. Combining wireless communication technology, on-board communi -cation technology, and AI control technology, an intelligent parking lot reservation management platform is built on the basis of traditional parking lot, which can reserve parking space in advance and automatically match parking route. This not only solves the problem of parking difficulty, but also effectively controls traffic flow and avoids traffic congestion.

Wireless communication; Vehicle communication; AI control technology

A

1671-7988(2018)18-49-02

U469.7

A

1671-7988(2018)18-49-02

CLC NO.:U469.7

楊勇（1982-）云南建水人，奇瑞汽車股份有限公司，學(xué)士，工程師，主要研究方向：智能駕駛方向。董道文（1989-）山東濰坊人，奇瑞汽車股份有限公司，碩士，工程師，主要研究方向：智能駕駛測試。

10.16638/j.cnki.1671-7988.2018.18.018