拂 曉 文/圖

建設(shè)有工業(yè)機(jī)器人院士工作站、博士后科研工作站的山東水泊焊割設(shè)備制造有限公司(下簡(jiǎn)稱：水泊焊割)，近日又推出了具有劃時(shí)代意義的創(chuàng)新產(chǎn)品——專門用于自卸車貨箱加工生產(chǎn)的高智能化焊接機(jī)器人。與2018年7月6日，與第14屆中國(guó)(梁山)專用汽車展覽會(huì)新聞發(fā)布會(huì)召開的同一天，水泊焊割(SHUIPO)自卸車產(chǎn)品交流推介會(huì)(主要推介高智能自卸車貨箱焊接機(jī)器人及成套設(shè)備)，在梁山縣水滸大酒店隆重召開。

1. 高智能焊接機(jī)器人：“換向焊接+交匯焊接”，解決行業(yè)“痛點(diǎn)”

在自卸車貨箱生產(chǎn)過程中，箱體焊接一直是關(guān)鍵環(huán)節(jié)，箱體焊接成型的質(zhì)量、尺寸精度等因素直接關(guān)系到自卸車的載重能力和壽命，同時(shí)也關(guān)系到運(yùn)輸安全與效益。目前國(guó)內(nèi)外使用的各類焊接機(jī)在焊接自卸車箱體時(shí)，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)仿形焊接，其主要原因是：現(xiàn)有焊接機(jī)的機(jī)械仿形機(jī)構(gòu)，即實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接的仿形機(jī)構(gòu)，僅可引導(dǎo)焊槍沿一條焊縫焊接，而無法引導(dǎo)焊槍在焊接完一條焊縫后換向焊接相鄰的另一條焊縫。另外，由于現(xiàn)有仿形部件與工件接觸的仿形部件有一定厚度，該厚度大于焊絲的直徑，因此，使得焊槍無法準(zhǔn)確焊接2條焊縫交匯處附近的部分，即焊槍無法完整地焊接一條焊縫，焊接存在死角。因此，目前采用的自卸車箱體焊接需要人工操控焊槍(包括補(bǔ)焊)，存在焊接精度低、焊接效率低、焊接時(shí)間長(zhǎng)等劣勢(shì)。

SHUIPO自卸車產(chǎn)品(高智能的自卸車貨箱焊接機(jī)器人)交流推介會(huì)

高智能焊接機(jī)器人：實(shí)現(xiàn)換向焊接+交匯焊接，解決行業(yè)“痛點(diǎn)”

對(duì)此，水泊焊割(SHUIPO)新推出的“高智能自卸車貨箱焊接機(jī)器人”，恰好解決了目前行業(yè)所用焊機(jī)存在的短板和“痛點(diǎn)”，它既可以換向焊接，也可以交匯焊接，實(shí)現(xiàn)了近乎完美的流程化焊接。

2. SHUIPO智能焊接機(jī)器人的顯著特點(diǎn)

據(jù)介紹，SHUIPO自卸車箱體智能焊接機(jī)器人，無需編程，無需專業(yè)編程人員操作；全自動(dòng)化上下料平臺(tái)，預(yù)變性壓緊裝置；激光尋位，精度高，定位準(zhǔn)。無論是方形箱體還是U形箱體，通過系列生產(chǎn)線成套設(shè)備與焊接專機(jī)、焊接機(jī)器人的有效結(jié)合，原來需要幾十人完成的自卸車生產(chǎn)流程，只需幾個(gè)人就可以實(shí)現(xiàn)。在提升產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，能代替勞動(dòng)強(qiáng)度過高的焊接工位和搬運(yùn)工位，可提升25%的生產(chǎn)效率，節(jié)約1/3的人工成本。

此外，SHUIPO自卸車箱板智能焊接機(jī)器人還具有以下“專屬特點(diǎn)”：

(1)應(yīng)用激光器，拓展設(shè)備的視覺功能。該智能機(jī)器人采用激光跟蹤掃描，對(duì)工件表面的清潔度沒有附加要求；工件表面的油污和銹跡，不影響激光傳感和定位；相對(duì)于焊絲和保護(hù)罩的接觸傳感，激光無接觸檢測(cè)工件的傳感精度較高。

(2)焊縫軌跡快速激光尋位；針對(duì)同類型工件無需人工編程，該機(jī)器人采用一鍵式啟動(dòng)，數(shù)據(jù)可視化。并可根據(jù)客戶的不同工件類型，定制焊接功能模塊。預(yù)設(shè)應(yīng)用算法，減少編程。

(3)焊縫采用弧壓實(shí)時(shí)跟蹤：3 mm厚度以上的板材，在焊接過程中，可自動(dòng)校正焊縫，對(duì)焊接縫隙實(shí)現(xiàn)自動(dòng)填充，保證了焊縫精度。

3. 自主研發(fā)+國(guó)際合作：焊接高效、高質(zhì)量

SHUIPO智能焊接機(jī)器人，又稱網(wǎng)格式箱板六自由度自動(dòng)焊接機(jī)器人

水泊焊割研發(fā)的SHUIPO自卸車箱板智能焊接機(jī)器人，又稱自卸車網(wǎng)格式箱板六自由度自動(dòng)焊接機(jī)器人。它采用了當(dāng)代較先進(jìn)的PLC可編程控制器自動(dòng)控制技術(shù)、液壓控制系統(tǒng)、圖形軌跡采集系統(tǒng)、工業(yè)計(jì)算機(jī)控制等先進(jìn)技術(shù)與設(shè)備，配備了圖形軌跡運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，借助ABB，安川機(jī)器人，賽榮激光跟蹤，SICK掃描，基恩士視覺，肯比、薩福、福尼斯電源等強(qiáng)大戰(zhàn)略合作伙伴的支持，實(shí)現(xiàn)了焊縫的自動(dòng)跟蹤和全方位焊接，提高了焊接效率和焊接質(zhì)量。水泊焊割自主研發(fā)的焊縫跟蹤裝置，無需人工精確定位，可在焊縫大幅度偏差的情況下進(jìn)行實(shí)時(shí)連續(xù)跟蹤，利用跟蹤過程中積累的信息進(jìn)行全方位的焊接，實(shí)現(xiàn)了智能化的自動(dòng)焊接；采用激光視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了在無人干預(yù)情況下焊縫軌跡的實(shí)時(shí)定位與跟蹤；采用多軸數(shù)控技術(shù)，研制了數(shù)字化的網(wǎng)格式箱板焊接自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了箱板的自動(dòng)焊接。

SHUIPO自卸車箱板智能焊接機(jī)器人焊接箱板，生產(chǎn)效率高，焊接質(zhì)量高

4. 推出一體化成套設(shè)備：完成箱體加工與焊接整個(gè)流程

利用最新的激光器、焊縫軌跡快速激光尋位、弧壓實(shí)時(shí)跟蹤等技術(shù)，水泊焊割針對(duì)國(guó)內(nèi)(自卸車)貨箱底板焊接、鏈條翻轉(zhuǎn)、圍箱工裝、廂板焊接(專機(jī))，以及副車架制作、翻轉(zhuǎn)，底板側(cè)翻等加工與焊接工序，已研發(fā)出了一體化成套設(shè)備；通過一體化的系列成套設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了自卸車貨箱下料、加工、焊接、裝配等流程的智能化和自動(dòng)化。

自卸車箱板的成套生產(chǎn)設(shè)備(1)

自卸車箱板的成套生產(chǎn)設(shè)備(2)

5. 助推制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)：立足于專用汽車、工程機(jī)械等行業(yè)

隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)制造業(yè)及制造技術(shù)必將發(fā)生革命性變化。制造過程的數(shù)字化、信息化、高速化已成為當(dāng)前制造業(yè)尤其是焊接過程發(fā)展的潮流。當(dāng)前，中國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展正處在轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)期，作為傳統(tǒng)制造業(yè)，汽車和專用汽車行業(yè)也面臨著轉(zhuǎn)型升級(jí)。立足于為專用汽車(掛車)、工程機(jī)械等行業(yè)，并已為行業(yè)提供大量?jī)?yōu)質(zhì)焊接與切割設(shè)備的享譽(yù)國(guó)內(nèi)外的“水泊焊割”，面向未來，將繼續(xù)搶抓機(jī)遇，加強(qiáng)激光傳感技術(shù)、多軸數(shù)控技術(shù)、數(shù)字化的網(wǎng)格式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等先進(jìn)技術(shù)與設(shè)備的研發(fā)與推廣，奔著“裝備中國(guó)、服務(wù)世界”美好愿景，為“中國(guó)制造”轉(zhuǎn)型升級(jí)持續(xù)貢獻(xiàn)自己的力量和智慧。