呂圣林 余思東
(廣西農(nóng)業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院,南寧 530007)
如今,我國正處在傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型的過度期,十九大報告也明確指出:要加快推進農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)于2000年以后興起,物聯(lián)網(wǎng)和農(nóng)業(yè)的深度結(jié)合快速推進了農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化建設(shè)的步伐,同時也為農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展提供了前所未有的契機。
農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是將先進的各種電子信息設(shè)備、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和大數(shù)據(jù)應(yīng)用到傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)當(dāng)中,感知溫度的高低、土壤肥力、空氣的濕度、陽光的輻射等參數(shù),然后通過有線、無線網(wǎng)絡(luò)把這些數(shù)據(jù)匯集到農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)智能專家系統(tǒng)中進行分析、比對、處理,實施自動化控制。把先進的電子信息設(shè)備、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和大數(shù)據(jù)應(yīng)用到傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)當(dāng)中,對傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)整個產(chǎn)業(yè)鏈進行深度的改造,從而減少了農(nóng)業(yè)所需要的勞動力,節(jié)約農(nóng)業(yè)生產(chǎn)所用的資源,提高農(nóng)產(chǎn)品的食用安全和產(chǎn)量,推進農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化建設(shè)。
農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)所使用的電子信息設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和大數(shù)據(jù)技術(shù),不管應(yīng)用在哪個領(lǐng)域,均需要穩(wěn)定、暢通和優(yōu)質(zhì)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。然而農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)存在以下問題:
(1)傳統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用主要以獲取采集的信息為主,相當(dāng)于人的眼睛、鼻子和耳朵,但在農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中強調(diào)“動手干”,即控制設(shè)備的自動運行,代替農(nóng)民噴藥、施肥、灌溉、投喂、保暖、增氧等等工作,這些工作將由農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)按照優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、高效、節(jié)能、安全的要求智能化自動完成,這些數(shù)據(jù)的傳輸都需要穩(wěn)定、暢通和優(yōu)質(zhì)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。但農(nóng)業(yè)生產(chǎn)普遍占地廣,規(guī)模大并且分散,信息不通暢,導(dǎo)致了電子信息設(shè)備特別是傳感器節(jié)點安裝不規(guī)則、距離遠(yuǎn),也增加了農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的組網(wǎng)的難度。惡劣的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的環(huán)境要求電子信息設(shè)備既要供電,又要防雨、防風(fēng)、防潮、防蟲、防雷等等。
(2)很多實施農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的場地比較偏僻,電信、聯(lián)通、移動等網(wǎng)絡(luò)差。農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)要求自建局域網(wǎng)用于接收電子信息,自建局域網(wǎng)設(shè)備主要負(fù)責(zé)各類傳感器設(shè)備的信號傳輸。因此構(gòu)建穩(wěn)定、暢通和優(yōu)質(zhì)的農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)尤其重要。
由于我國網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)起步較晚,同世界上發(fā)達(dá)國家相比有很大的差距。結(jié)合農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)存在的問題,構(gòu)建將農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)電子信息設(shè)備包括傳感器設(shè)備、視頻和音頻等數(shù)據(jù)匯集到農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的服務(wù)器中,農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器通過比對、分析下發(fā)自動灌溉、自動噴藥等動作,并通過網(wǎng)絡(luò)同步在智能終端,農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的解決方案。
有線連接技術(shù)在20世紀(jì)80年代隨著互聯(lián)網(wǎng)的興起而廣泛應(yīng)用,有線連接技術(shù)主要應(yīng)用在早期的農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中,它將物聯(lián)網(wǎng)的電子信息設(shè)備通過物理的連線連接網(wǎng)關(guān)和物聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(如圖1所示),采用的網(wǎng)絡(luò)通訊方式為單總線方式,有網(wǎng)絡(luò)通訊穩(wěn)定、通訊效率高的特點。但是由于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點多、網(wǎng)絡(luò)分布范圍大并且節(jié)點的位置經(jīng)常要改變,增加了有線連接技術(shù)在農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的建設(shè)維護成本和使用難度,導(dǎo)致有線連接技術(shù)沒有在農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中廣泛的應(yīng)用。
圖1有線連接網(wǎng)絡(luò)技術(shù)示意圖
Wi-Fi技術(shù)在20世紀(jì)90年代廣泛應(yīng)用,它是基于IEEE802.11標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上,進行改良的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)之間的互通設(shè)備,它的傳輸速率非常高,可以到達(dá)約200M比特率。普遍在家庭、辦公、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用,通過Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)把個人筆記本電腦、Android終端、iOS終端等設(shè)備接入無線網(wǎng)絡(luò),體現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)的強大功能。
Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)廣泛已應(yīng)用于家庭、辦公、工業(yè)等領(lǐng)域,但是對于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)來說Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)實用性不是很強,因為單個無線訪問接入點(AP)很難覆蓋整個農(nóng)作物種植的范圍,需要接入多個AP,這就需要購置、配置無線管理控制服務(wù)系統(tǒng),加重運行維護的成本,并且在基于IEEE 802.11協(xié)議的WI-FI網(wǎng)絡(luò)通訊傳輸速率比較高,用于傳輸農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的傳感器節(jié)點的信號過于浪費網(wǎng)絡(luò)資源。
全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,GPS)是20世紀(jì)70年代由美國軍方研制的空間衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),傳輸?shù)乃俾士梢赃_(dá)到100M比特率。GPS技術(shù)的優(yōu)點就是:技術(shù)比較成熟,也沒有傳輸距離的限制,傳輸?shù)乃俾氏鄬碚f比較高,并且連接的設(shè)備不會掉線等優(yōu)點(如圖2所示)。
圖2 GPS技術(shù)示意圖
但是在農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的實際應(yīng)用過程中存在著以下缺點:農(nóng)作物的種植場地很多是在遠(yuǎn)離GPS基站的地方,GPS信號不穩(wěn)定甚至沒有信號。每個農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備節(jié)點都需要安裝一個GPS模塊,特別是感知層的傳感器設(shè)備數(shù)量眾多,并且GPS模塊在農(nóng)作物種植這種惡劣的環(huán)境下,建設(shè)、維護成本過高,不適合廣泛的應(yīng)用于實際的農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)項目中。
ZigBee技術(shù)是在農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中廣泛應(yīng)用的一種技術(shù),它是一種具有統(tǒng)一技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的短距離無線通信技術(shù),通訊距離采用組網(wǎng)的形式從幾米到幾百米都可以(如圖3所示)。由于ZigBee技術(shù)物理層和數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議為IEEE 802.15.4協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)用層很方便進行“私人定制”服務(wù),因此基于ZigBee技術(shù)的通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)有機動、靈活的特點。ZigBee技術(shù)在農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中得到了廣泛的應(yīng)用,是由于它有以下三個特點:
圖3 ZigBee技術(shù)示意圖
3.4.1 數(shù)據(jù)傳輸速率低、可靠 農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中只有溫度、濕度和光照度等數(shù)據(jù)的采集傳輸,下發(fā)對鼓風(fēng)機、抽水機和自動灌溉等設(shè)備的啟停控制這些簡單的數(shù)據(jù)傳輸,主要要求數(shù)據(jù)在傳輸過程中可靠穩(wěn)定。而基于ZigBee技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸速度一般不超過200k比特率,僅限于低傳輸速率的應(yīng)用,符合農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組網(wǎng)要求,而農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中監(jiān)控視頻、語音通話之類的大數(shù)據(jù)量的應(yīng)用和以采集數(shù)據(jù)信號為主的傳感節(jié)點相比是少之又少的。ZigBee技術(shù)數(shù)據(jù)傳輸可靠,它的介質(zhì)鏈路層(以MAC層)采用CSMA-CA碰撞避免機制。在這種機制下數(shù)據(jù)包的傳輸是即時的,上一節(jié)點發(fā)出數(shù)據(jù)包后,下一個節(jié)點接受到數(shù)據(jù)包,再返回一個數(shù)據(jù)包告知上一節(jié)點確認(rèn)已經(jīng)接受到數(shù)據(jù)包了;如果沒有收到確認(rèn)的數(shù)據(jù)包上一節(jié)點認(rèn)為數(shù)據(jù)包已經(jīng)碰撞、丟失了,將再重新傳輸一次同樣的數(shù)據(jù)包,這樣數(shù)據(jù)傳輸非常可靠。通過用CSMA-CA碰撞避免機制,保證了農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的穩(wěn)定、可靠性。
3.4.2 網(wǎng)絡(luò)容量大、功耗低 根據(jù)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的特點,即:負(fù)責(zé)采集環(huán)境參數(shù)的電子信息設(shè)備市電提供比較困難,要采集設(shè)備通過自帶的電源作動力;網(wǎng)絡(luò)容量大、傳輸距離遠(yuǎn)的特能。 網(wǎng)絡(luò)容量大:根據(jù)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的特點,要求網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)節(jié)點多,傳輸距離合適?;赯igBee的網(wǎng)絡(luò)通訊,它有兩類設(shè)備:一類是簡單功能設(shè)備、一類是全功能設(shè)備,并且可以混合使用,這樣就增加了基于ZigBee的網(wǎng)絡(luò)通訊的容量,據(jù)實驗數(shù)據(jù):基于ZigBee的網(wǎng)絡(luò)通訊節(jié)點數(shù)可以達(dá)到1萬個,這已經(jīng)完成符合農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的實際要求了。 基于ZigBee的網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng),可以通過網(wǎng)絡(luò)路由和節(jié)點間通訊接立,可以將傳輸距離增大到幾公里,也符合農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的實際需要。功耗低:基于ZigBee的農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),在運行的情況下,傳輸率很低,一般不超過200K比特率,并且信號在收發(fā)的時候也是一瞬間就完成的事情,百分之九十五以上的時間ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點是處在休眠的狀態(tài),休眠時功率是很低幾乎可以忽略不計,因此ZigBee網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)非常節(jié)能,通常情況下一對電池可以使用一年多。
3.4.3 組網(wǎng)靈活、實現(xiàn)成本低 ZigBee采用IEEE 802.15標(biāo)準(zhǔn)作為物理層和MAC層標(biāo)準(zhǔn),用于組建低速率低功耗的無線局域網(wǎng),它支持3種主要的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)漕愋停盒切屯負(fù)?、網(wǎng)狀拓?fù)浜蜆湫屯負(fù)浣Y(jié)構(gòu),(如下圖4所示ZigBee網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞诸?,ZED為終端節(jié)點,ZR為路由器節(jié)點,ZC為協(xié)調(diào)器。特別是網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),具有很強的網(wǎng)絡(luò)可靠性并且很容易添加網(wǎng)絡(luò)路由和節(jié)點間通訊接立,實現(xiàn)了組網(wǎng)靈活性。由于 ZigBee免協(xié)議專利費,每塊芯片的價格大約為3元人民幣,實現(xiàn)成本相對于GPS、WI-FI、有線組網(wǎng)等來說很低,因此大大的加強了基于ZigBee技術(shù)在農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的應(yīng)用。
圖4 3種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)漕愋褪疽鈭D
在農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的解決方案研究過程中,根據(jù)廣西玉林市博白縣沙河鎮(zhèn)大棚蔬菜種植的要求,設(shè)計實施了物聯(lián)網(wǎng)+大棚蔬菜種植系統(tǒng)(如圖5所示),現(xiàn)結(jié)合此系統(tǒng),對文中所提到的農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的解決方案進行說明。
圖5 物聯(lián)網(wǎng)+大棚蔬菜種植系統(tǒng)示意圖
(1)智慧溫室系統(tǒng)利用農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),可以通過個人筆記本電腦、Android終端、iOS終端等設(shè)備實時遠(yuǎn)程獲取溫室蔬菜種植大棚內(nèi)部的環(huán)境參數(shù)和視頻圖像,為農(nóng)產(chǎn)品可追溯源做好準(zhǔn)備。
(2)在對比農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器專家系統(tǒng)后可遠(yuǎn)程或自動控制風(fēng)機、頂側(cè)面遮陽、噴淋滴灌、管道施肥、加溫補光、CO2氣肥機等設(shè)備,確保蔬菜種植大棚的環(huán)境最適合蔬菜的生長。
(3)可以根據(jù)作物長勢或病蟲草害情況,由農(nóng)業(yè)專家給予遠(yuǎn)程農(nóng)技指導(dǎo)。
大棚蔬菜種植項目的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),采用“無線+有線”的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),無線主要是應(yīng)用ZigBee的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?,主要?fù)責(zé)采集傳感器獲取的數(shù)據(jù)包括:濕度、溫度、土壤肥料、氣體的成分等等數(shù)據(jù),以便對環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備進行控制,自動控制設(shè)的備包括:風(fēng)機、濕簾水泵、遮陽簾、頂部通風(fēng)、灌溉電磁閥、CO2氣肥機等設(shè)備;視頻、音頻則通過有線連接接入農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器中。
廣西玉林市博白縣沙河鎮(zhèn)大棚蔬菜種植項目具體的網(wǎng)絡(luò)示意圖如圖六所示,ZigBee網(wǎng)絡(luò)通訊模塊和自動控制設(shè)備、傳感器設(shè)備集成在一起,并且擁有一個64位的IEEE地址,這個地址在整個大棚局域網(wǎng)中是唯一的,通過這個唯一的地址農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器就很容易的找到該設(shè)備,并控制該設(shè)備,像控制風(fēng)機、濕簾水泵、頂部通風(fēng)、管道施肥、灌溉電磁閥、CO2氣肥機等設(shè)備的啟停。通過無線網(wǎng)絡(luò)的方式將收集到的傳感器和自動控制設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絑igBee網(wǎng)關(guān),再通過ZigBee網(wǎng)關(guān),到數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換,數(shù)據(jù)包匯集把所有的數(shù)據(jù)匯集起來,通過有線傳輸?shù)姆绞絺鬏數(shù)睫r(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器進行比對分析,下達(dá)指令等等動作。
圖六 玉林市博白縣沙河鎮(zhèn)大棚蔬菜種植網(wǎng)絡(luò)示意圖
由于ZigBee網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)有著低功耗的特點,在廣西玉林市博白縣沙河鎮(zhèn)大棚蔬菜種植中也得到很好的應(yīng)用,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的動力采用一對南孚電池,通常的情況下可以使用一年。
農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是推進農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)的有效途徑,農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)又是農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù),本文針對農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)存在問題及技術(shù)進行了詳細(xì)分析,通過構(gòu)建廣西玉林市博白縣沙河鎮(zhèn)大棚蔬菜種植項目的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),并提出相關(guān)解決方案,收到很好的效果,但是農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)各節(jié)點的建設(shè)成本略高,希望隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及電子技術(shù)不斷快速發(fā)展,在不久的將來可研發(fā)出距離更遠(yuǎn)、傳輸率更優(yōu)質(zhì)、建設(shè)成本更低的電子信息設(shè)備推動農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,早日實現(xiàn)農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化。