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        礦井選擇性漏電保護裝置的硬件設(shè)計

        2018-09-18 05:30:30李志國
        機械管理開發(fā) 2018年9期
        關(guān)鍵詞:采集卡工控機選線

        李志國

        (汾西礦業(yè)集團運銷管理中心, 山西 介休 032000)

        引言

        長期以來,國內(nèi)許多學(xué)者針對小電流接地系統(tǒng)選線裝置進行了大量的研究,不僅在軟件方面提出了許多選線方法,如群體比幅比相法、注入信號法等等[1-2],并根據(jù)不同的選線方法研制了實際裝置,而且在硬件方面也不斷引入新技術(shù)新工具,如96系列的單片機、80C196單片機及DSP芯片等。但實際運行結(jié)果表明并不十分理想,因此,對于進一步研究選線裝置是十分必要的[1-3]。

        1 選線裝置硬件組成框圖

        根據(jù)硬件實現(xiàn)功能選線裝置大致可以分為數(shù)據(jù)采集和智能控制兩個部分。根據(jù)智能控制功能,選線裝置大致可以分為單片機方式和工控機方式[4]。

        目前我們更強調(diào)的是選線裝置的擴展性,利用結(jié)合更先進的技術(shù)工具,能夠充分發(fā)揮其特點;而且易于選擇性漏電保護裝置的二次開發(fā),進一步提高裝置的選線準確性,所以我們選用了工控機方式的故障選線裝置,結(jié)合了研華公司開發(fā)的PCI-1716L多功能數(shù)據(jù)采集卡,能夠充分發(fā)揮其計算能力的特點,提高了數(shù)據(jù)采集的高速性和準確性,為進一步完善裝置的人機界面和開發(fā)選線方法也打下了基礎(chǔ)[5-6]。

        圖1所示的是一般的基于單片機的繼電保護裝置,包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、CPU主系統(tǒng)、開關(guān)量輸入/輸出系統(tǒng)、人機接口與通信系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等五個基本部分組成。本文提出了工控機結(jié)合PCI-1716L數(shù)據(jù)采集卡的設(shè)計理念,選用研華IPC-610L型工控機,主板為PCA-6006LV,CPU為P4 2.4G,有512 MB的內(nèi)存和80 GB的硬盤空間,支持多個PCI插槽;PCI-1716L是一款功能強大的低成本多功能PCI總線數(shù)據(jù)采集卡,利用它完成數(shù)據(jù)的采集、A/D轉(zhuǎn)換等功能,在工控機中進行數(shù)據(jù)處理,完成選線裝置的選線功能。從硬件結(jié)構(gòu)上看,與單片機方式相比,采用PCI-1716L數(shù)據(jù)采集卡代替了采樣保持、多路轉(zhuǎn)換開關(guān)及模數(shù)轉(zhuǎn)換等模塊,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)相對簡化,從而提高了裝置的可靠性,并且在工控機方式下也可以進一步完善人機接口界面。

        圖1 基于單片機繼電保護裝置硬件結(jié)構(gòu)框圖

        2 零序信號的獲取

        2.1 零序電壓的獲取

        根據(jù)對稱分量法,3U0=UA+UB+UC,即把 A、B、C三相相電壓的相量直接相加,零序電壓的模值就是其合成相量的1/3,方向就是其合成相量的方向。

        現(xiàn)場中直接輸入保護裝置,一般采用三相五柱式電壓互感器以取得零序電壓,如下頁圖2所示。其中有三個繞組,第一個是一次繞組,以“Y”接方式接在6 kV電路上;第二個繞組是二次繞組,也是“Y”接線方式,通過它可以知道一次的電壓;第三個繞組也是二次繞組,是“開口三角”接線,正常運行時電壓為零,當6 kV系統(tǒng)發(fā)生單相接地時,會在開口三角處產(chǎn)生電壓。

        零序電壓互感器接入保護裝置時,應(yīng)注意極性不能接錯,電壓互感器的開口三角同名端(帶星號端)接出L,L為消弧線圈的電感,同時接保護裝置的同名端3U0*。

        2.2 零序電流的獲取

        零序電流互感器安裝時一般套在三相電纜的外面,如下頁圖3所示?;ジ衅鞯囊粋?cè)電流是IA+IB+IC,只當一次側(cè)有零序電流時,在互感器的二次側(cè)才有相應(yīng)的3I0輸出。

        圖2 三相五柱式電壓互感器接線示意圖

        圖3 零序電流互感器接線示意圖

        3 信號調(diào)理電路模塊的設(shè)計

        3.1 電壓形成回路

        數(shù)據(jù)采集卡要求輸入信號為±5 V或±10 V的電壓信號,因此,電壓形成回路的主要任務(wù)就是將零序電壓/電流互感器的二次側(cè)輸出量進行變換,并將電流量轉(zhuǎn)換為電壓量,以滿足模數(shù)轉(zhuǎn)換器的要求。另外,電壓形成回路還起到了隔離和屏蔽的作用,以減小高壓設(shè)備對微機繼電保護裝置的干擾。本系統(tǒng)選用淄博元星電子有限公司生產(chǎn)的TV31B-02型號的微型電流型電壓互感器。

        TV31B系列電流型電壓互感器使用狀態(tài)為2 mA/2 mA,次級輸出的mA級電流信號經(jīng)外接運放I/V轉(zhuǎn)換電路變換為電壓信號,如圖4所示。

        用TV31B-02設(shè)計一個交流電壓采樣電路,其額定輸入電壓為100 V,額定輸出電壓為5 V,其電路及其參數(shù)如下:

        假設(shè)TV31B-02額定點的角差φc=8',φc為每只傳感器上標的未補償前的相移值,以分為單位。

        限流電阻R':取初級額定電流為2 mA,R'=100 V/2 mA-0.16 kΩ=49.84 kΩ,選 R'=50 kΩ(1W)。0.16 kΩ為TV31B的初級繞組內(nèi)阻值。

        反饋電阻R=Vo/Is=5 V/2 mA=2.5 kΩ,如果補償電容C取0.022 μF,則補償電阻r為:

        圖4 電壓互感器電壓形成回路原理圖

        用該電流互感器設(shè)計一個交流電壓采樣的電路,其額定輸入電流為5 A,輸出電壓為5 V,如圖5所示。反饋電路參數(shù)的確定:

        圖5 電流互感器電壓形成回路原理圖

        其額定點的角差φc=15';反饋電阻R=Vo/Is=5 V/2.5 mA=2 kΩ;C 選 0.022 μF, 則 補 償 電 阻

        3.2 濾波電路

        由于本裝置是應(yīng)用于繼電保護系統(tǒng)中,一旦發(fā)生故障,系統(tǒng)將會產(chǎn)生相當高的高頻分量,而實際中,本系統(tǒng)中只需提取基波分量以及五次諧波,這些高頻信號(主要是7次以上的諧波)將會干擾正常的信號分析,因而需要一個RC低通濾波器。將從電壓電流互感器變換過來的5 V電壓信號進行濾波處理,才能由數(shù)據(jù)采集卡進行采集和工控機的處理。

        4 開關(guān)量輸出電路的設(shè)計

        在選線裝置中設(shè)有開關(guān)量輸出電路,用于驅(qū)動各種繼電器,如跳閘出口繼電器、裝置故障報警繼電器等??紤]到控制電路的抗干擾能力,采用光電耦合器,電路圖原理如圖6所示。當板卡數(shù)字量輸出1通道(管腳13)為高電平時,經(jīng)與非門電路之后,輸出為低電平,經(jīng)光電耦合器使驅(qū)動晶體管VT導(dǎo)通,出口繼電器K得電吸合。當管腳13輸出低電平時,經(jīng)與非門電路后輸出高電平,經(jīng)光電耦合器使VT截止,K釋放。

        5 結(jié)論

        圖6 開關(guān)量輸出電路

        由于目前強調(diào)的是選線算法的準確性以及選線裝置的擴展性,因此,在比較單片機實現(xiàn)方式和工控機實現(xiàn)方式各自特點的基礎(chǔ)上,設(shè)計本裝置選用工控機方式,充分利用工控機方式擴展能力強的特點,結(jié)合PCI-1716L高速數(shù)據(jù)采集的優(yōu)點,為以后選線裝置的升級、完善打下基礎(chǔ)。

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