汪曉青

摘 要：現(xiàn)如今，科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，給各行各業(yè)都帶來(lái)了機(jī)遇和挑戰(zhàn)。汽車制造業(yè)抓住這次機(jī)遇展開(kāi)了一場(chǎng)技術(shù)性變革，無(wú)人駕駛汽車被提上日程?？梢灶A(yù)見(jiàn)，如果無(wú)人駕駛汽車能得到推廣，就會(huì)大大減少近年來(lái)車禍的發(fā)生率；如此，也能為交警減輕一份壓力，避免不必要的人力浪費(fèi)。而無(wú)人駕駛汽車在我國(guó)是否有發(fā)展空間，還要再進(jìn)行具體、謹(jǐn)慎的考察。本文就是從各方面分析無(wú)人駕駛汽車在我國(guó)推行的可行性，還有之后如果能被大眾接受、使用，汽車企業(yè)對(duì)無(wú)人駕駛汽車應(yīng)該報(bào)有多大的期望值，無(wú)人駕駛汽車能走多遠(yuǎn)，這也是文章中將會(huì)涉及到的內(nèi)容。

關(guān)鍵詞：無(wú)人駕駛；技術(shù)；國(guó)內(nèi)國(guó)外

無(wú)人駕駛汽車，見(jiàn)字知意，駕駛座上的司機(jī)不是人類，而是一套完整的智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。人類在駕駛汽車時(shí)可以將自己視覺(jué)所看見(jiàn)的，根據(jù)大腦所做出的反應(yīng)利用肢體規(guī)避各種可預(yù)見(jiàn)的風(fēng)險(xiǎn)。那無(wú)人駕駛汽車是如何給乘客帶來(lái)安全保障的呢？根據(jù)目前的技術(shù)來(lái)看，無(wú)人駕駛汽車的規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)能力與“老司機(jī)”相比不遑多讓。“老司機(jī)”依靠的是多年的經(jīng)驗(yàn)、熟能生巧的駕車技術(shù)、大腦的直接反映。而無(wú)人駕駛汽車所依仗的是智能軟件和車載傳感器，無(wú)人駕駛汽車通過(guò)這兩樣就能排除外界環(huán)境所帶來(lái)的威脅因素，人們可以利用智能軟件控制無(wú)人駕駛汽車的行駛速度，不必?fù)?dān)心它會(huì)有超速的可能；無(wú)人駕駛汽車還掌握著行駛道路上的具體信息，根據(jù)所獲知的信息得到最優(yōu)的解決結(jié)果。無(wú)人駕駛汽車的使用還有一個(gè)人類駕駛汽車所沒(méi)有的優(yōu)點(diǎn)是，它不會(huì)感到疲勞，可以長(zhǎng)時(shí)間行駛。而人類則不能長(zhǎng)時(shí)間行駛，會(huì)造成大腦疲勞，容易產(chǎn)生事故。如果無(wú)人駕駛汽車得到了推廣，那就會(huì)徹底解決疲勞駕駛的問(wèn)題，大大提高出行效率。

無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展?fàn)顩r

一、國(guó)外無(wú)人駕駛汽車的研發(fā)狀況

在科技如此發(fā)達(dá)的今天，許多科技發(fā)展大國(guó)都看到了無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展前景。他們很久之前就把無(wú)人駕駛汽車的研發(fā)付諸到實(shí)踐中。這些國(guó)家有的在研發(fā)成功后就對(duì)無(wú)人駕駛汽車在公路上行駛表示了許可，甚至有的無(wú)人駕駛汽車還正在研發(fā)過(guò)程中，也被允許在道路上行駛，這種做法被很多國(guó)家所認(rèn)同。在二十一世紀(jì)初的時(shí)候，日本一家汽車公司首次研發(fā)出一種自動(dòng)公共交通工具汽車，他們研發(fā)的這輛車的行駛原理是利用路下面的埋藏的磁鐵通過(guò)吸引無(wú)人駕駛公共汽車底盤的磁氣傳感器來(lái)引導(dǎo)汽車行駛的。不久前，由德國(guó)一著名汽車公司所制造的無(wú)人駕駛汽車依靠自身安裝的智能系統(tǒng)完成了一次長(zhǎng)途旅行。以此我們可以相信：在長(zhǎng)途旅行中，無(wú)人駕駛汽車比人類駕駛更加具有優(yōu)勢(shì)，更有安全保障。

二、我國(guó)無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展?fàn)顩r

由于我國(guó)是發(fā)展中國(guó)家，科技發(fā)展水平與發(fā)達(dá)國(guó)家還有一定的差距，所以我國(guó)在無(wú)人駕駛汽車的研究方面起點(diǎn)較低。但即使起點(diǎn)落后于其他科技大國(guó)，但我國(guó)科技研究單位、學(xué)校人才輩出，很快就有了巨大的進(jìn)步。在二十世紀(jì)末時(shí)我國(guó)一所科技大學(xué)就取得了喜人的成果-我國(guó)首輛無(wú)人駕駛汽車誕生了！在后來(lái)的二十年里，這所大學(xué)先后研究出四代無(wú)人駕駛汽車。二十世紀(jì)初在中國(guó)汽車企業(yè)單位全力贊助支持下，紅旗CA7460無(wú)人駕駛這一研發(fā)項(xiàng)目順利研究成功了，這輛無(wú)人駕駛汽車也標(biāo)志著我國(guó)對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)的研究又向前邁了一大步！雖然我國(guó)與國(guó)外那些無(wú)人駕駛技術(shù)處于領(lǐng)先地位的國(guó)家相比還有些不小的差距，但中國(guó)人才薈萃，在不久的未來(lái)我國(guó)將追平甚至趕超其他技術(shù)領(lǐng)先的國(guó)家。

三、無(wú)人駕駛汽車的技術(shù)支撐

無(wú)人駕駛汽車領(lǐng)域自主研究開(kāi)發(fā)至今取得了許多發(fā)展項(xiàng)目的成功，這一些都得益于其在技術(shù)上的支撐。車輛精確定位技術(shù)和車輛控制技術(shù)這兩方面技術(shù)的鉆研與開(kāi)拓創(chuàng)新是無(wú)人駕駛汽車開(kāi)發(fā)過(guò)程中的關(guān)鍵，同時(shí)該技術(shù)創(chuàng)新也是無(wú)人駕駛汽車這一產(chǎn)業(yè)發(fā)展時(shí)的基礎(chǔ)，相輔相成。其中，車輛的精確定位技術(shù)在無(wú)人駕駛汽車中起著重要作用。無(wú)人駕駛汽車目前使用的是包括我國(guó)的北斗2代導(dǎo)航定位系統(tǒng)在內(nèi)的幾大可以用衛(wèi)星導(dǎo)航的定位系統(tǒng)，實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)播路況。但是也有衛(wèi)星導(dǎo)航所不能覆蓋預(yù)測(cè)到的，這個(gè)時(shí)候就需要汽車上的視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)大展風(fēng)采了。無(wú)人駕駛汽車的核心是車輛控制技術(shù)，大體包括調(diào)控汽車方向及控制車速等部分。無(wú)人駕駛其實(shí)是用現(xiàn)代高科技電子技術(shù)及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制汽車進(jìn)行的類人化的行車駕駛。通過(guò)對(duì)人的駕駛行為的各種探究，結(jié)合車載傳感器對(duì)路況的判斷，進(jìn)行各種預(yù)處理與分析。而相關(guān)技術(shù)的支持，如車輛模式控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)和傳感器系統(tǒng)等，各種高科技的融合實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛交通系統(tǒng)的安全性。

四、結(jié)語(yǔ)

無(wú)人駕駛汽車憑借其計(jì)算機(jī)系統(tǒng)以及高科技的高度融合，安全、可靠的代替了人類在道路上的駕駛。隨著互聯(lián)網(wǎng)的迅速發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，無(wú)人駕駛汽車項(xiàng)目從一個(gè)設(shè)想到自主研發(fā)及至后來(lái)技術(shù)的不斷精進(jìn)，無(wú)形之中也推動(dòng)了各種相關(guān)行業(yè)的應(yīng)運(yùn)而生及發(fā)展。當(dāng)然，無(wú)人駕駛汽車不會(huì)完全代替人去駕駛，它們現(xiàn)在主要應(yīng)用在改善現(xiàn)有交通現(xiàn)狀，如頻發(fā)的交通事故和交通噪音環(huán)境，還有駕駛過(guò)度疲勞以及一些艱險(xiǎn)難的道路環(huán)境等完成不了的駕駛情況。當(dāng)然，我國(guó)的無(wú)人駕駛汽車研發(fā)水準(zhǔn)已經(jīng)向世界領(lǐng)先水平邁進(jìn)，隨著高科技時(shí)代的迅猛發(fā)展，無(wú)人駕駛汽車的研究將會(huì)迎來(lái)更加美好的明天。

參考文獻(xiàn)

[1]陳慧，徐建波.智能汽車技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)[J].中國(guó)集成電路，2014，（11）.

[2]端木慶玲，阮界望，馬鈞.無(wú)人駕駛汽車的先進(jìn)技術(shù)與發(fā)展[J].農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程，2014，（03）.