汪曉青

摘 要：現(xiàn)如今，科學技術的迅猛發(fā)展，給各行各業(yè)都帶來了機遇和挑戰(zhàn)。汽車制造業(yè)抓住這次機遇展開了一場技術性變革，無人駕駛汽車被提上日程?？梢灶A見，如果無人駕駛汽車能得到推廣，就會大大減少近年來車禍的發(fā)生率；如此，也能為交警減輕一份壓力，避免不必要的人力浪費。而無人駕駛汽車在我國是否有發(fā)展空間，還要再進行具體、謹慎的考察。本文就是從各方面分析無人駕駛汽車在我國推行的可行性，還有之后如果能被大眾接受、使用，汽車企業(yè)對無人駕駛汽車應該報有多大的期望值，無人駕駛汽車能走多遠，這也是文章中將會涉及到的內(nèi)容。

關鍵詞：無人駕駛；技術；國內(nèi)國外

無人駕駛汽車，見字知意，駕駛座上的司機不是人類，而是一套完整的智能計算機系統(tǒng)。人類在駕駛汽車時可以將自己視覺所看見的，根據(jù)大腦所做出的反應利用肢體規(guī)避各種可預見的風險。那無人駕駛汽車是如何給乘客帶來安全保障的呢？根據(jù)目前的技術來看，無人駕駛汽車的規(guī)避風險能力與“老司機”相比不遑多讓。“老司機”依靠的是多年的經(jīng)驗、熟能生巧的駕車技術、大腦的直接反映。而無人駕駛汽車所依仗的是智能軟件和車載傳感器，無人駕駛汽車通過這兩樣就能排除外界環(huán)境所帶來的威脅因素，人們可以利用智能軟件控制無人駕駛汽車的行駛速度，不必擔心它會有超速的可能；無人駕駛汽車還掌握著行駛道路上的具體信息，根據(jù)所獲知的信息得到最優(yōu)的解決結(jié)果。無人駕駛汽車的使用還有一個人類駕駛汽車所沒有的優(yōu)點是，它不會感到疲勞，可以長時間行駛。而人類則不能長時間行駛，會造成大腦疲勞，容易產(chǎn)生事故。如果無人駕駛汽車得到了推廣，那就會徹底解決疲勞駕駛的問題，大大提高出行效率。

無人駕駛汽車的發(fā)展狀況

一、國外無人駕駛汽車的研發(fā)狀況

在科技如此發(fā)達的今天，許多科技發(fā)展大國都看到了無人駕駛汽車的發(fā)展前景。他們很久之前就把無人駕駛汽車的研發(fā)付諸到實踐中。這些國家有的在研發(fā)成功后就對無人駕駛汽車在公路上行駛表示了許可，甚至有的無人駕駛汽車還正在研發(fā)過程中，也被允許在道路上行駛，這種做法被很多國家所認同。在二十一世紀初的時候，日本一家汽車公司首次研發(fā)出一種自動公共交通工具汽車，他們研發(fā)的這輛車的行駛原理是利用路下面的埋藏的磁鐵通過吸引無人駕駛公共汽車底盤的磁氣傳感器來引導汽車行駛的。不久前，由德國一著名汽車公司所制造的無人駕駛汽車依靠自身安裝的智能系統(tǒng)完成了一次長途旅行。以此我們可以相信：在長途旅行中，無人駕駛汽車比人類駕駛更加具有優(yōu)勢，更有安全保障。

二、我國無人駕駛汽車的發(fā)展狀況

由于我國是發(fā)展中國家，科技發(fā)展水平與發(fā)達國家還有一定的差距，所以我國在無人駕駛汽車的研究方面起點較低。但即使起點落后于其他科技大國，但我國科技研究單位、學校人才輩出，很快就有了巨大的進步。在二十世紀末時我國一所科技大學就取得了喜人的成果-我國首輛無人駕駛汽車誕生了！在后來的二十年里，這所大學先后研究出四代無人駕駛汽車。二十世紀初在中國汽車企業(yè)單位全力贊助支持下，紅旗CA7460無人駕駛這一研發(fā)項目順利研究成功了，這輛無人駕駛汽車也標志著我國對無人駕駛技術的研究又向前邁了一大步！雖然我國與國外那些無人駕駛技術處于領先地位的國家相比還有些不小的差距，但中國人才薈萃，在不久的未來我國將追平甚至趕超其他技術領先的國家。

三、無人駕駛汽車的技術支撐

無人駕駛汽車領域自主研究開發(fā)至今取得了許多發(fā)展項目的成功，這一些都得益于其在技術上的支撐。車輛精確定位技術和車輛控制技術這兩方面技術的鉆研與開拓創(chuàng)新是無人駕駛汽車開發(fā)過程中的關鍵，同時該技術創(chuàng)新也是無人駕駛汽車這一產(chǎn)業(yè)發(fā)展時的基礎，相輔相成。其中，車輛的精確定位技術在無人駕駛汽車中起著重要作用。無人駕駛汽車目前使用的是包括我國的北斗2代導航定位系統(tǒng)在內(nèi)的幾大可以用衛(wèi)星導航的定位系統(tǒng)，實時轉(zhuǎn)播路況。但是也有衛(wèi)星導航所不能覆蓋預測到的，這個時候就需要汽車上的視覺導航技術大展風采了。無人駕駛汽車的核心是車輛控制技術，大體包括調(diào)控汽車方向及控制車速等部分。無人駕駛其實是用現(xiàn)代高科技電子技術及計算機系統(tǒng)控制汽車進行的類人化的行車駕駛。通過對人的駕駛行為的各種探究，結(jié)合車載傳感器對路況的判斷，進行各種預處理與分析。而相關技術的支持，如車輛模式控制系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)和傳感器系統(tǒng)等，各種高科技的融合實現(xiàn)了無人駕駛交通系統(tǒng)的安全性。

四、結(jié)語

無人駕駛汽車憑借其計算機系統(tǒng)以及高科技的高度融合，安全、可靠的代替了人類在道路上的駕駛。隨著互聯(lián)網(wǎng)的迅速發(fā)展，科學技術的不斷進步，無人駕駛汽車項目從一個設想到自主研發(fā)及至后來技術的不斷精進，無形之中也推動了各種相關行業(yè)的應運而生及發(fā)展。當然，無人駕駛汽車不會完全代替人去駕駛，它們現(xiàn)在主要應用在改善現(xiàn)有交通現(xiàn)狀，如頻發(fā)的交通事故和交通噪音環(huán)境，還有駕駛過度疲勞以及一些艱險難的道路環(huán)境等完成不了的駕駛情況。當然，我國的無人駕駛汽車研發(fā)水準已經(jīng)向世界領先水平邁進，隨著高科技時代的迅猛發(fā)展，無人駕駛汽車的研究將會迎來更加美好的明天。

參考文獻

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