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        鋼支撐伺服系統(tǒng)在軌道交通工程中的應(yīng)用

        2018-09-10 06:46:28吉茂杰
        建筑施工 2018年4期
        關(guān)鍵詞:伺服系統(tǒng)軸力油缸

        吉茂杰

        上海申通地鐵集團有限公司 上海 201101

        1 工程概況

        上海軌道交通14號線浦東大道站與已運營的4號線浦東大道站“十”字換乘。車站被4號線大連路隧道、4號線浦東大道站車站分為3個基坑。西區(qū)基坑的標(biāo)準(zhǔn)段寬度為24.65 m,圍護采用厚1 m、深50 m地下連續(xù)墻,沿基坑深度共設(shè)置6道支撐,第1道和第4道為混凝土支撐,第5道為φ800 mm鋼支撐,其余為φ609 mm鋼支撐。車站周邊環(huán)境復(fù)雜,車站西南側(cè)的嶗山一村距離車站僅約6 m?;英佟葺S之間所有鋼支撐均采用軸力伺服系統(tǒng),⑤~ 軸之間部分鋼支撐采用軸力伺服系統(tǒng)(圖1、圖2)。

        第3道鋼支撐(普通或伺服)標(biāo)高為-9.10 m,第4道混凝土支撐標(biāo)高為-12.30 m,第5道伺服鋼支撐標(biāo)高為-16.50 m。

        2 伺服鋼支撐工作原理

        普通鋼支撐預(yù)加軸力后在其活絡(luò)端打入鋼楔塊以鎖定軸力,鎖定過程中由于鋼楔塊的變形會帶來瞬間的軸力損失,并且鋼支撐在受地下連續(xù)墻擠壓后會產(chǎn)生彈性壓縮,不能自動調(diào)整鋼支撐的軸力和長度,只能被動受壓。

        圖1 基坑支撐布置平面

        圖2 基坑支撐布置剖面

        伺服鋼支撐是將普通鋼支撐的活絡(luò)端替換為專用支撐頭,支撐頭內(nèi)部設(shè)千斤頂,可以智能地根據(jù)設(shè)定的程序進行鋼支撐軸力和位移的調(diào)控[1]。在地下連續(xù)墻變形向內(nèi)擠壓鋼支撐使其縮短的同時,支撐頭會主動調(diào)整千斤頂?shù)挠透祝褂透桩a(chǎn)生向外的行程,彌補鋼支撐的壓縮量,從而控制了地下連續(xù)墻的變形。位于支撐頭上部的超聲波測距傳感器可以測量內(nèi)置千斤頂油缸的行程,該行程將用于支撐軸力的控制與基坑變形數(shù)據(jù)分析(圖3)。

        圖3 伺服鋼支撐的工作示意

        3 鋼支撐變形的實測數(shù)據(jù)分析

        本節(jié)將對全伺服區(qū)域的P2和P35測斜孔,部分伺服區(qū)域的P3和P34測斜孔進行分析,全伺服區(qū)域的鋼支撐均為伺服鋼支撐,部分伺服區(qū)域的第2道和第3道鋼支撐為普通鋼支撐,第5道和第6道鋼支撐為伺服鋼支撐。各測斜孔對應(yīng)的支撐編號及安裝日期如表1所示。

        表1 各測斜孔對應(yīng)的鋼支撐編號及安裝日期

        下面分析第3道鋼支撐分別采用伺服和非伺服方式的位移控制效果。第3道鋼支撐的軸力隨著基坑的下挖不斷增大,按第3、4、5道支撐安裝的時刻分為3個開挖節(jié)點進行分析,第3道鋼支撐在各開挖節(jié)點的軸力分別列入表2。

        表2 第3道鋼支撐在各開挖節(jié)點的軸力

        根據(jù)現(xiàn)場測斜數(shù)據(jù),可得到測斜孔的位移曲線(圖4、圖5)。

        從圖4可以看出,全伺服區(qū)域的第3、5道伺服鋼支撐安裝好以后,各標(biāo)高位移曲線會有減小趨勢,隨后很長一段時間都緩慢發(fā)展,而第4道混凝土支撐并不能帶來位移的穩(wěn)定。測斜孔P2及P35所對應(yīng)的第3道支撐標(biāo)高(-9.10 m)處的地下連續(xù)墻變形值記為sp2和sp35。

        圖4 P2/P35測斜孔對應(yīng)各開挖節(jié)點的地下連續(xù)墻位移曲線

        圖5 P3/P34測斜孔對應(yīng)各開挖節(jié)點的地下連續(xù)墻位移曲線

        從圖5可以看出,在第3道普通鋼支撐3-P3安裝好以后,-9.10 m標(biāo)高處的位移仍在緩慢增大,在第4道混凝土支撐4-P3澆筑好以后該標(biāo)高處位移繼續(xù)增大,直到第5道伺服鋼支撐5-P3安裝好以后,該標(biāo)高的位移發(fā)展趨于平緩。從-16.50 m處地下連續(xù)墻的位移曲線可以看出,在5-P3伺服鋼支撐安裝好以后,該標(biāo)高的位移有向基坑外側(cè)變形的趨勢,之后位移發(fā)展趨于平緩。將測斜孔P3及P34對應(yīng)的第3道支撐標(biāo)高(-9.10 m)處的地下連續(xù)墻變形值記為sp3和sp34。

        我們從以上測斜曲線中的數(shù)據(jù)分析第3道鋼支撐標(biāo)高位置(-9.10 m)的雙側(cè)地下連續(xù)墻收斂值。由于測斜孔P2對應(yīng)的基坑另一側(cè)測斜孔位為P35,測斜孔P3對應(yīng)的基坑另一側(cè)測斜孔位為P34,因此將相對應(yīng)的2個測斜孔位的變形值疊加,就是第3道鋼支撐標(biāo)高位置的雙側(cè)地下連續(xù)墻收斂值,即鋼支撐的實際壓縮值lac,5-P2(5-P3)安裝時刻與3-P2(3-P3)安裝時刻的鋼支撐壓縮值之差為Δlac(表3)。

        表3 第3道鋼支撐在各開挖節(jié)點的實際壓縮值

        第3道伺服鋼支撐實際壓縮值:lac=sp2+sp35。

        第3道非伺服鋼支撐實際壓縮值:lac=sp3+sp34。

        第3道支撐分別采用伺服和非伺服鋼支撐,當(dāng)軸力大小相等時,基坑水平位移卻相差很大,即鋼支撐的總壓縮量相差很大。且從3-P2(3-P3)安裝時刻到5-P2(5-P3)安裝時刻這段時間,伺服鋼支撐產(chǎn)生的位移增量只有2.02 mm,而非伺服鋼支撐卻達(dá)到了17.31 mm。

        4 鋼支撐變形的理論計算分析

        本節(jié)將通過理論分析,探究基坑變形的組成,從而解釋伺服鋼支撐變形較小的原因。

        4.1 鋼支撐在軸壓力作用下的變形

        第3道鋼支撐均為φ609 mm鋼支撐,外徑D=609 mm,壁厚t=16 mm,鋼支撐長度L=24 m,鋼材彈性模量為E=210×103MPa。經(jīng)計算,φ609 mm鋼支撐的受力面積A=29 792 mm2,則鋼支撐在軸壓力作用下的壓縮值lF=F·L/(A·E)。根據(jù)此式,可得到第3道鋼支撐在各開挖節(jié)點軸壓力作用下的壓縮值。

        4.2 鋼支撐在溫度作用下的變形

        鋼支撐長24 m,線膨脹系數(shù)為12×10-6K-1,該工程施工期間最大溫差為15 K,因此該鋼支撐熱脹冷縮的最大變形值[2]為:lt=4.32 mm。

        4.3 鋼支撐在工作狀態(tài)下的理論最大壓縮值

        鋼支撐在預(yù)加軸力作用下會產(chǎn)生初始壓縮變形,之后開始工作,在土壓力作用下,鋼支撐軸壓力增大時變形也相應(yīng)增加,各軸壓力增量ΔlF和溫度作用下的變形lt之和即為它的理論變形值lth。因此:lth=ΔlF+lt。

        軸壓力為1 400 kN時,發(fā)生初始壓縮變形lF=5.37 mm,ΔlF=0 mm;軸壓力為1 700 kN時,鋼支撐壓縮值lF=6.52 mm,ΔlF=6.52-5.37=1.15 mm;軸壓力為2 000 kN時,鋼支撐壓縮值lF=7.67 mm,ΔlF=7.67-5.37=2.30 mm。

        綜上所述,不同軸力作用下鋼支撐的理論最大壓縮值如表4所示。

        對比表3中的鋼支撐實際壓縮值和表4中的鋼支撐理論壓縮值發(fā)現(xiàn),伺服鋼支撐的實際與理論壓縮值相差不大,而非伺服鋼支撐的實際壓縮值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其理論壓縮值。

        軸力伺服系統(tǒng)的特點在于它可以通過自動調(diào)節(jié)油缸長度來彌補鋼支撐的壓縮量,主動控制地下連續(xù)墻的位移;而普通鋼支撐由于無法自動調(diào)節(jié)自身長度,因此在地下連續(xù)墻的壓力作用下,節(jié)點之間的壓縮及撓曲變形使鋼支撐產(chǎn)生了很大的壓縮,從而帶來了更大的地下連續(xù)墻位移。表3中伺服鋼支撐與非伺服鋼支撐的位移控制效果相差懸殊,在于伺服鋼支撐主動調(diào)整自身長度彌補了鋼支撐在撓曲變形及節(jié)點壓縮過程中所產(chǎn)生的變形。因此,使用伺服段的變形遠(yuǎn)小于非伺服段的變形,該變形差將在下節(jié)中得到數(shù)據(jù)證明。

        表4 不同軸力作用下鋼支撐的理論最大壓縮值

        5 伺服鋼支撐的變形分析

        支撐軸力伺服系統(tǒng)的位移測量功能是通過測量支撐頭內(nèi)千斤頂?shù)男谐虂韺崿F(xiàn)的[3],超聲波測距儀是目前比較先進的一種位移測量方式,此次工程采用的支撐軸力伺服系統(tǒng)即使用超聲波測距儀進行位移測量。P2測斜管對應(yīng)的第3道伺服鋼支撐為3-P2,在3-P2安裝當(dāng)日(11月14日)和5-P2安裝當(dāng)日(12月16日)的平均軸力及平均油缸行程見表5。從支撐軸力伺服系統(tǒng)的數(shù)據(jù)平臺上可得到軸力-油缸行程/時間曲線(圖6)。

        表5 伺服鋼支撐3-P2軸力與油缸行程

        圖6 伺服鋼支撐3-P2軸力-油缸行程/時間曲線

        根據(jù)上述數(shù)據(jù)分析,軸力由1 400 kN增加到2 000 kN時,鋼支撐的實際壓縮值、理論壓縮值和油缸行程的情況如表6所示。表中的Δl表示3-P2安裝時刻至5-P2安裝時刻間所產(chǎn)生的位移增量。

        由表6可知,從3-P2安裝時刻至5-P2安裝時刻,伺服鋼支撐的實際壓縮值與油缸行程之和為2.02+14.16=16.18 mm,接近于非伺服鋼支撐的實際壓縮值17.31 mm。再次表明了伺服系統(tǒng)可以通過主動調(diào)整鋼支撐的長度,很大程度地補償其在壓力、溫度及節(jié)點拼接間隙等各種因素下的壓縮量。即:

        表6 3道鋼支撐標(biāo)高處地下連續(xù)墻的位移增量

        正是由于該恒等式的存在,軸力伺服鋼支撐大大限制了地下連續(xù)墻位移的產(chǎn)生。

        6 結(jié)語

        本文結(jié)合上海軌交14號線浦東大道站的工程案例,對比了普通支撐與伺服支撐的變形控制數(shù)據(jù)。通過理論計算與實測數(shù)據(jù)分析,證明了伺服鋼支撐實際上是一種可以智能伸縮的鋼支撐,千斤頂?shù)纳斐隽坑行У匮a償了支撐撓曲變形及節(jié)點拼接處的變形,并且在一定程度上補償了溫度及土壓力變化帶來的支撐本體壓縮,進一步證明了軸力伺服鋼支撐在變形控制方面的有效性,可為進一步優(yōu)化支撐軸力伺服系統(tǒng)的控制算法提供理論依據(jù)[4-5]。

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