原保忠

摘 要：目前，發(fā)制品行業(yè)的很多工序都是純?nèi)斯ぷ鳂I(yè)，勞動強(qiáng)度較大?；诖?，本文主要介紹了一款梳發(fā)機(jī)，其主要由機(jī)架、工作臺組件、小車組件、梳子組件、壓發(fā)組件和控制系統(tǒng)組成。然后，探討其工作原理和實(shí)踐應(yīng)用。經(jīng)過實(shí)踐可得出，此設(shè)備結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、布局合理，實(shí)現(xiàn)了梳發(fā)、篦水工作同步完成，改善了工人的工作環(huán)境，提高了生產(chǎn)效率，為推動產(chǎn)業(yè)升級起到了積極作用。

關(guān)鍵詞：發(fā)條梳發(fā)機(jī)；PLC；設(shè)計(jì)原理

中圖分類號：TQ050.2 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1003-5168（2018）17-0069-02

Design Principle and Practice of Wind-combing Machine

YUAN Baozhong

Abstract： At present， many processes in the hair products industry are purely manual operations， and the labor intensity is relatively large. Based on this， this paper mainly introduced a combing machine， which was mainly composed of frame， workbench component， car assembly， comb module， pressing component and control system. Then， the work principle and practical application were discussed. Through practice， it could be concluded that the equipment was strict in structure and reasonable layout. The work of comb and grate was completed synchronously， the working environment of workers was improved， production efficiency had been improved， and it had played an active role in promoting industrial upgrading.

Keywords： hair carding machine；PLC；design principle

1 后處理梳發(fā)工序現(xiàn)狀

發(fā)制品行業(yè)是近20年來發(fā)展起來的勞動密集型產(chǎn)業(yè)，發(fā)制品工序繁多，很多工序都是純?nèi)斯ぷ鳂I(yè)。例如，后處理的洗發(fā)發(fā)條上篦子梳理工序，勞動條件差、強(qiáng)度大。工作時，人工先將處理好的發(fā)條簾子平鋪在篦子上（所述的篦子是將不銹鋼板焊在不銹鋼方管架上，不銹鋼板有平板和網(wǎng)板2種），然后一只手按住發(fā)條的簾子邊，另一只手拿著釘齒梳對發(fā)條簾進(jìn)行逐次順序向發(fā)條尾部梳理，每條發(fā)條的簾子邊相錯25mm逐次鋪在篦子上，發(fā)條要求梳透、梳順直；然后仍是一只手按壓住發(fā)條簾邊，另一只手用塑膠板逐次順序地刮去發(fā)條簾里多余的水分，保證每個發(fā)條貼在篦子上，且尾部貼緊篦子。手工操作鐵齒梳容易扎破手指，且費(fèi)時又費(fèi)力。

2 梳發(fā)機(jī)的結(jié)構(gòu)組成

梳發(fā)機(jī)是一種后處理發(fā)條梳發(fā)設(shè)備，其組成結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、工作臺組件、小車組件、梳子組件、壓發(fā)組件和控制系統(tǒng)[1]（見圖1和圖2）。設(shè)備各部件的關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)說明如下。

機(jī)架是型材結(jié)構(gòu)件，上邊設(shè)置有工作臺導(dǎo)軌、梳子組件的固定橫梁和壓發(fā)組件的固定座以及工作臺驅(qū)動電機(jī)固定板。

工作臺組件由工作臺、小車導(dǎo)軌和工作臺驅(qū)動鏈條、導(dǎo)向輪、驅(qū)動鏈輪及步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成；驅(qū)動鏈條與工作臺采用柔性連接，通過導(dǎo)向輪在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下實(shí)現(xiàn)工作臺往復(fù)移動。

小車組件包括型材框架結(jié)構(gòu)、驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲杠等，梳發(fā)篦子可以穩(wěn)固地放在小車框架上面，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動絲杠帶動小車架沿著工作臺上的導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動。

梳子組件由梳子、梳子導(dǎo)桿、彈簧、雙動氣缸、梳子固定座、固定座導(dǎo)柱等構(gòu)成；通過雙動氣缸帶動梳發(fā)組件上下移動，并可以停留在距小車上篦子面50mm和250mm兩個位置。

壓發(fā)組件由一組5個雙杠氣缸、壓塊等組成。壓塊以鉸鏈結(jié)構(gòu)固定在氣桿端部，其可以前后擺動。5組氣缸同時聯(lián)動實(shí)現(xiàn)壓緊發(fā)條簾子邊的功能。

控制系統(tǒng)包括氣動控制和電器控制。電器部分主要包括配電箱、控制動作的電器元件、PLC、顯示屏和控制按鈕等；氣動控制部分主要是氣缸控制閥元件，而閥的動作仍靠電器來控制。

3 單條發(fā)條的梳發(fā)工藝過程

發(fā)條鋪在篦子上的方向和梳發(fā)方向相同，壓邊塊組件通過壓邊塊氣缸動作壓緊簾子邊，梳子組件在雙行程氣缸的帶動下下移200mm，停留0.5s，而工作臺步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動工作臺帶動小車和篦子一同向后移動到發(fā)條長度的1/3處，梳子組件進(jìn)行下行50mm與篦子上簾子接觸，工作臺繼續(xù)后移開始第一梳，梳發(fā)條尾部1/3長度，然后，梳子組件抬起50mm，工作臺回程到發(fā)條長度2/3處停，梳子組件壓下，然后開始第二梳，梳發(fā)條2/3長度，然后，梳子組件抬起50mm，工作臺回程到壓發(fā)條簾子邊處停，梳子組件壓下，然后開始第三梳，梳發(fā)條全長，即完成一條發(fā)條上篦子梳發(fā)篦水工作；然后，梳子組件抬起250mm，工作臺回到鋪發(fā)原始位置[2]。

4 梳發(fā)機(jī)整機(jī)工作原理

工作開機(jī)后，首先啟動設(shè)備，使設(shè)備動作機(jī)構(gòu)復(fù)位回工作零位，即工作臺回零，小車回零，再根據(jù)不同長度規(guī)格的發(fā)條調(diào)用對應(yīng)的操作程序；然后，放篦子于小車上。首先工作臺上的壓簾子邊壓發(fā)組件壓下，然后鋪發(fā)條于篦子上，發(fā)條擺放時以壓邊夾具為基準(zhǔn)；啟動鋪發(fā)按鈕，壓邊氣缸抬起，小車向右移動25mm，壓邊塊氣缸壓下，啟動梳發(fā)按鈕，工作臺移動，進(jìn)入梳發(fā)工作循環(huán)，即梳子組件下行第一行程，同時工作臺帶動小車運(yùn)行至發(fā)條1/3長度處，梳子再下行第二行程，開始梳發(fā)，進(jìn)入單發(fā)條工作循環(huán)；即小車和工作臺在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下向后移動，梳子組件向下使梳子壓住發(fā)條實(shí)現(xiàn)梳發(fā)和篦水工作運(yùn)行，分別完成1、2、3梳，梳子組件回到最高點(diǎn)，即抬起回到原始位置，同時工作臺帶動小車組件3架回程運(yùn)動，回到工作臺啟動時原位置，設(shè)備一個工作循環(huán)結(jié)束；再次重復(fù)上次鋪發(fā)條動作，啟動鋪發(fā)按鈕，篦子向右移動25mm，啟動梳發(fā)按鈕，壓緊簾子邊，重復(fù)上面的工作循環(huán)。如此經(jīng)過若干工作循環(huán)之后，設(shè)備仍停止在原點(diǎn)位置，壓邊塊氣缸抬起，篦子架帶動篦子回程運(yùn)動至原點(diǎn)停機(jī)，取回梳好發(fā)條的篦子，即完成一個完整工作循環(huán)；然后重新放上一個空篦子，重復(fù)以上的操作?？傊麄€過程擺放發(fā)條由人工操作，其余的梳發(fā)篦水動作均由梳發(fā)機(jī)完成。

5 設(shè)備使用結(jié)果

設(shè)備通過生產(chǎn)車間試用，經(jīng)過測算得出以下結(jié)論：自動發(fā)條后處理梳發(fā)機(jī)按每日8h制，203～355mm可以梳發(fā)6 000條，一人可以同時操作一臺設(shè)備，比人工提高了3倍功效且不累；406～610mm可以梳發(fā)平均3 000條，且一人可以同時操作2臺設(shè)備，比人工提高6倍功效。

總而言之，本設(shè)備結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、布局合理，實(shí)現(xiàn)了梳發(fā)、篦水的自動化，改善了工人的工作環(huán)境，提高了生產(chǎn)效率，推動了產(chǎn)業(yè)升級。

參考文獻(xiàn)：

[1]范永勝.電器控制與PLC應(yīng)用[M].2版.北京：中國電力出版社，2007.

[2]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委.械設(shè)計(jì)手冊[M].3版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.