丁加璐

摘 要：機械停車設備是智能化停車場中專門實現(xiàn)各種車輛的自動停放及科學寄存的倉儲設施。目前被廣泛利用的是升降橫移類停車設備，該設備的優(yōu)點是適應性強、空間利用率高、可靠性好、價格較低、使用方便、易維護。但隨著科技的日新月異，普通的升降橫移式車庫已不能滿足停車需要?；诖耍疚木蚉LC控制的“智能旋轉(zhuǎn)式立體車庫”進行簡單介紹，并對該種模式下的控制方式及相應的特點進行詳細論述，以期為開發(fā)出新型車庫提供參考。

關(guān)鍵詞：機械停車設備；控制系統(tǒng)；PLC

中圖分類號：TP273 文獻標識碼：A 文章編號：1003-5168（2018）07-0102-02

Analysis and Exploration of Underground Intelligent Rotary Stereo

Garage Based on PLC Control

DING Jialu

（Kangda College of Nanjing Medical University，Lianyungang Jiangsu 222000）

Abstract： Mechanical parking equipment is a storage facility that an intelligent parking lot was automatic parking and scientific storage of various vehicles. At present， the lifting and shifting type parking equipment is widely used. The advantages of the device are strong adaptability， high space utilization， good reliability， low price， convenient use and easy maintenance. However， with the rapid development of science and technology， the normal lifting and transversal garage can not meet the needs of parking. Based on this， this paper briefly introduced the intelligent rotary solid garage controlled by PLC， and discussed the control mode and the corresponding characteristics of this mode in detail， in order to provide reference for developing new garage.

Keywords： mechanical parking equipment；control system；PLC

南京醫(yī)科大學康達學院新校區(qū)位于連云港風景名勝區(qū)花果山腳下，占地面積約333 333m2，實際停車位置約200個，而該校在職教職工及相關(guān)協(xié)作部門人員達500余人，部分辦公區(qū)域的集中性造成區(qū)域停車位嚴重不足，特別是在大型活動期間，會造成停車擁堵的情況。鑒于“停車難”的情況，該校設計了“智能旋轉(zhuǎn)式立體車庫”。

1 基于PLC控制的地下智能旋轉(zhuǎn)式立體車庫

1.1 PLC的概念及特點

PLC最初是在20世紀60年代末的美國研究成功而被使用的，目的是取代繁瑣的繼電器控制。PLC是通過數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，其內(nèi)部存儲是執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC的英文全稱是Programmable Logic Controller ，英文縮寫為PC，為了與個人計算機（Personal Computer）相區(qū)別，人們就將最初用于邏輯控制的可編程控制叫做PLC。

PLC控制速度快，可靠性高，通用性、抗干擾能力強，設計施工周期短，控制邏輯修改方便，而且體積小，功耗低，適用面廣，編程簡單，維護方便。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位是無法取代的。

1.2 立體車庫簡介

立體車庫是一種將順序控制、運動控制、過程控制結(jié)合于同一機電主體中的現(xiàn)代化產(chǎn)品。立體車庫的管理模式是通過對過程控制的管理實現(xiàn)車輛的存取自動化。

普通機械式立體停車庫種類繁多，按照立體停車場的不同，大致可分：升降橫移類（如圖1所示）、垂直升降類、簡易升降類、平移式、水平循環(huán)式、巷道堆垛式等[1]。

1.3 地下旋轉(zhuǎn)式立體車庫的優(yōu)勢

本文探究的對象是地下旋轉(zhuǎn)式立體車庫，其具有如下特點。

①占地面積小，能夠較大程度上利用空間。一座成熟的地下旋轉(zhuǎn)式立體車庫占地面積約60～120m2，此面積的車庫內(nèi)可停車多達100輛（見圖2）。

②操作簡單、方便、快捷，安全系數(shù)高、可靠性強，維護也很方便。一般存取一輛車的時間約為80s，消除了城市內(nèi)“一位難求”的困擾。

③能有效減少因路邊停車造成的交通事故。因為在人口密集的商場、醫(yī)院外，許多司機因“一位難求”而直接將車輛停放在路邊，這樣很容易造成道路擁堵，甚至導致交通事故的發(fā)生。

④有效增強了汽車的防盜性、防護性。因為在車庫的控制裝置中配有智能防盜系統(tǒng)、消防應急系統(tǒng)等，有效增強了車輛停放的安全性。

地下旋轉(zhuǎn)式立體車庫是今后人群密集的商場、學校和醫(yī)院等場所建設的趨勢，其能完全實現(xiàn)車輛存取自動化、防盜防火一體化，滿足人們的日常需要，未來可能會更加普遍化、居民化和實用化。

2 地下智能立體車庫控制系統(tǒng)存車流程

如果檢測到有車輛進場，駕駛員只需在停車進口的控制器上按下按鈕或刷卡，即可觸動停車的程序。具體托盤移動為：觸發(fā)后，系統(tǒng)自檢無故障→讀取并顯示控制參數(shù)→讀取車位號（如顯示有車，繼續(xù)進行上一個信號）→給出存車信息→車輛到位→夾桿松開、托盤下降→托板縮回→發(fā)出升降臺復位信號→升降臺上升→升降到位→存車完成。

3 結(jié)語

立體車庫集中了現(xiàn)代多方面的先進技術(shù)，是當今大中城市及人口密集的地方解決車輛停放問題的有效措施，其中地下智能立體車庫優(yōu)勢更為突出。本文對地下智能立體車庫的優(yōu)勢及在PLC部分的控制方式進行簡要分析。隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，地下智能立體車庫技術(shù)將會更加成熟與完善，帶來更多的經(jīng)濟效益與社會效益，在人口密集的場所，其必將成為車庫建設的首要選擇。

參考文獻：

[1]廖常初.PLC編程及應用[M].北京：機械工業(yè)出版社，2008.