（Power-on shifting in dual input clutchless power-shifting transmission for electric vehicles）

本文的目的是研究利用固定和多速齒輪比組合的雙電機(jī)電動(dòng)車動(dòng)力系(Fig.1)的實(shí)際應(yīng)用。為了實(shí)現(xiàn)不帶扭矩孔的動(dòng)力換擋并且使整體效率最大化，采用高速電動(dòng)機(jī)作為連接到多速無離合器自動(dòng)手動(dòng)變速器的主電動(dòng)機(jī)，并且采用低速高扭矩電動(dòng)機(jī)作為輔助電機(jī)以固定傳動(dòng)比連接到終軸。使用改進(jìn)的模型預(yù)測(cè)通量控制方法并結(jié)合同步器機(jī)構(gòu)制動(dòng)來控制電動(dòng)機(jī)扭矩和速度，并獲得最佳填充扭矩孔效果以及提高可駕駛性和駕駛舒適性。為了評(píng)估所提出的系統(tǒng)，建立了完整的數(shù)學(xué)模型并與傳統(tǒng)的單電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行比較。在終軸扭矩、加速度和車輛顛簸方面的詳細(xì)的瞬態(tài)動(dòng)態(tài)結(jié)果證明了所提出的動(dòng)力系統(tǒng)的有效性。

本文的目的是提出一種高效傳輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有高效、穩(wěn)健、低制造成本的優(yōu)點(diǎn)，并且可實(shí)現(xiàn)扭矩孔補(bǔ)償并提高駕駛性能和駕駛舒適性。為了使整體效率和穩(wěn)健性最大化，采用改進(jìn)的無離合器AMT作為主電機(jī)的多速傳動(dòng)部分的基礎(chǔ)。為了保證沒有傳統(tǒng)摩擦離合器的換擋質(zhì)量，設(shè)計(jì)出先進(jìn)的電機(jī)控制策略去更加準(zhǔn)確和迅速地追蹤其扭矩和速度參考（Fig.2）。未來的工作將集中在優(yōu)化兩個(gè)電機(jī)的尺寸和兼容齒輪傳動(dòng)比以便進(jìn)一步提高整體效率，并開發(fā)更先進(jìn)的控制策略，以使扭矩減小和恢復(fù)階段更加平順。

Fig.1. Two motor clutcless AMT configuration

Fig.2. Proposed switching instant optimized electric motor control diagram