黃濤

【摘 要】基于對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)架構(gòu)與測(cè)試方法的分析研究，在概述之后，首先要明確智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)架構(gòu)與控制系統(tǒng)，然后與其相結(jié)合，進(jìn)一步探究了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試方法，將其應(yīng)用于實(shí)際測(cè)試的過(guò)程中，能夠整體上實(shí)現(xiàn)測(cè)試的高效化。

【關(guān)鍵詞】智能網(wǎng)聯(lián)；汽車智能技術(shù)；智能測(cè)試

近些年來(lái)，伴隨著互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大，電子與軟件技術(shù)在我國(guó)整體發(fā)展的過(guò)程中，也得到了極為廣泛的運(yùn)用。此外，由于我國(guó)人民經(jīng)濟(jì)水平在不斷提升，其對(duì)于汽車的實(shí)際性能也提出了更高的要求，尤其是現(xiàn)如今信息技術(shù)已經(jīng)滲透到了人們生活的方方面面，汽車的智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)水平也必須要隨之提升，才能與飛速發(fā)展的社會(huì)相適應(yīng)。追溯汽車智能化實(shí)際發(fā)展的本源，我們就能了解到其是以電子化技術(shù)為基礎(chǔ)，從上個(gè)世紀(jì)中后期開(kāi)始，車載收音機(jī)以及電子點(diǎn)火裝置逐漸融入汽車領(lǐng)域，這是智能化汽車發(fā)展的開(kāi)端。隨后在不斷發(fā)展實(shí)踐的過(guò)程中，集成電路與微處理器技術(shù)愈發(fā)成熟，相關(guān)研究人員也在電子化底盤(pán)系統(tǒng)與動(dòng)力系統(tǒng)方面做出了卓越的貢獻(xiàn)，為智能汽車的進(jìn)一步發(fā)展起到了極大的推動(dòng)作用。

一、汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)概述

總體來(lái)講，汽車可以將智能化合理分成兩個(gè)等級(jí)，即為自動(dòng)駕駛以及網(wǎng)聯(lián)化。通常情況下，以相關(guān)委員會(huì)、學(xué)會(huì)等各個(gè)組織發(fā)布的資料為根據(jù)，自動(dòng)駕駛較為基礎(chǔ)的一、二級(jí)，可以借助機(jī)器的操作來(lái)完成，但是此時(shí)若是駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)監(jiān)控失效的情況，依舊會(huì)按照相關(guān)法律追究駕駛?cè)说呢?zé)任。當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)達(dá)到三級(jí)時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)幫助駕駛?cè)藛T對(duì)周圍駕駛環(huán)境實(shí)施有效監(jiān)控，而三級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)若是出現(xiàn)問(wèn)題的話，系統(tǒng)就會(huì)提出駕駛員自行控制車輛的要求。而若是四級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，系統(tǒng)會(huì)在一定情況下對(duì)駕駛?cè)藛T發(fā)出請(qǐng)求，但此時(shí)駕駛?cè)藛T也可選擇不回應(yīng)。就目前情況來(lái)講，自動(dòng)駕駛即使已經(jīng)達(dá)到三級(jí)或者是四級(jí)，在出現(xiàn)事故之后依然要追究機(jī)器與駕駛?cè)藛T的責(zé)任。五級(jí)自動(dòng)駕駛相比較來(lái)說(shuō)等級(jí)最高，在實(shí)際駕駛的過(guò)程中，駕駛?cè)藛T可以將一切工作都交給機(jī)器與系統(tǒng)，甚至在失效的時(shí)候，也可以由系統(tǒng)獨(dú)自完成修復(fù)或者在最大程度上保證駕駛?cè)藛T的安全，并且在這一基礎(chǔ)上，法律責(zé)任絕大部分由機(jī)器承擔(dān)。雖說(shuō)這一制度與現(xiàn)行的相關(guān)法律政存在矛盾，但是伴隨著對(duì)自動(dòng)駕駛有關(guān)法律不斷的研究與探討，與自動(dòng)駕駛相互適應(yīng)法律的研發(fā)與實(shí)行也指日可待。

二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)架構(gòu)與控制系統(tǒng)

（一）智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)架構(gòu)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)構(gòu)架總體來(lái)講非常超前，其在保證GPS準(zhǔn)確性的情況下，能夠憑借車載物理傳感器的有效幫助，實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境狀態(tài)的感知，此外，智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)還可以通過(guò)對(duì)通信技術(shù)的合理應(yīng)用，進(jìn)一步將交通情況與駕駛環(huán)境的的感知范圍有效擴(kuò)大。此時(shí)，若是出現(xiàn)廣域交通堵塞、天氣惡劣、交通事故以及公路維修的狀況，汽車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)也能夠通過(guò)V2X通信技術(shù)在第一時(shí)間通知駕駛?cè)藛T，再由駕駛?cè)藛T作出最終決定。

智能汽車在實(shí)際行駛的過(guò)程中，能夠在合理利用自車傳感器以及V2X技術(shù)的情況下，在較遠(yuǎn)的范圍內(nèi)為汽車提供程度較高的安全保證，甚至在一定程度上能夠?qū)崿F(xiàn)防撞避撞等功能，如此一來(lái)，汽車就可以在把自身能耗水平與實(shí)際行駛效率有效提升的基礎(chǔ)上，將交通事故出現(xiàn)的機(jī)率降到最低。

（二）智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制系統(tǒng)

通常情況來(lái)講，組成環(huán)境感知系統(tǒng)的兩個(gè)關(guān)鍵部分就是物理傳感器以及V2X傳感技術(shù)。而在這一基礎(chǔ)上再將其進(jìn)行細(xì)分，就可以了解到物理傳感器包括環(huán)境感知與車輛狀態(tài)傳感器，以及精確程度得到較高保證的數(shù)字地圖。而V2X傳感技術(shù)則是在有效利用V2V技術(shù)以及V2I技術(shù)的情況下，使每一位自動(dòng)駕駛使用者都能夠接收到實(shí)際交通情況與其他車輛的駕駛信息。

與此同時(shí)，對(duì)駕駛過(guò)程評(píng)估、決策以及有效控制的工作，基本上可以由交通場(chǎng)景評(píng)估、路徑規(guī)劃與控制這兩個(gè)部分協(xié)作完成。交通場(chǎng)景評(píng)估即為其可以有效接受各個(gè)傳感器發(fā)送的交通信息之后，通過(guò)自身的主要功能將信息進(jìn)行有機(jī)融合，并在此基礎(chǔ)上完成定位與匹配，為駕駛?cè)藛T提供幾條更優(yōu)的交通道路。而路徑規(guī)劃與控制的主要作用則是其能夠以道路情況的實(shí)際評(píng)估結(jié)果為根據(jù)，將路徑進(jìn)行有效規(guī)劃之后合理完成對(duì)車輛行駛軌跡的控制。

三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試方法

智能網(wǎng)聯(lián)汽車在概念開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，需要在有效利用相關(guān)軟件來(lái)完成控制工作的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)駕駛模擬器的合理使用分析駕駛行為，并在一定程度上保證其科學(xué)性與準(zhǔn)確性，最終將其應(yīng)用于人機(jī)交互以及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定上。除此之外，智能網(wǎng)聯(lián)汽車在開(kāi)發(fā)功能的階段，相關(guān)人員也必須要對(duì)模型開(kāi)發(fā)方法與實(shí)際流程實(shí)施有效控制，再于最大程度上實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)ADAS以及自動(dòng)駕駛控制技術(shù)的目的。而相關(guān)人員在對(duì)零部件進(jìn)行實(shí)際測(cè)試的時(shí)候，需將測(cè)試的重心放在智能汽車傳感器、硬件以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)方面。

一般情況下，相關(guān)人員在智能汽車實(shí)車測(cè)試開(kāi)始之前，可以將整個(gè)測(cè)試的過(guò)程合理分成三個(gè)步驟。首先就是對(duì)測(cè)試場(chǎng)地的合理選擇，最好能夠?qū)y(cè)試地點(diǎn)安排在專門(mén)的汽車試驗(yàn)場(chǎng)，如此就能在最大程度上降低社會(huì)車輛的對(duì)測(cè)試的影響。同時(shí)，在條件允許的情況下，還可以配備專業(yè)人士，在道路開(kāi)放性以及場(chǎng)地可控性得到保證的前提下，對(duì)汽車智能駕駛以及功能進(jìn)行科學(xué)的測(cè)試，以使最終測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性得到保障。

四、結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，為使汽車的交通效率、安全性以及舒適程度得到不斷提升，我們應(yīng)該及時(shí)認(rèn)識(shí)到，積極探索汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)是一條必經(jīng)之路，尤其是新形勢(shì)的影響下，汽車必須要努力向智能化的方向發(fā)展，才能在確保被人民群眾廣泛接受的同時(shí)，有效提升企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。但是就目前情況來(lái)講，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)雖然已經(jīng)得到了很大的進(jìn)步，但是與世界頂級(jí)技術(shù)水平相比較，依舊存在著很大的進(jìn)步空間，基于此，相關(guān)人員必須要將環(huán)境傳感、人機(jī)交互以及交通復(fù)雜程度均考慮在內(nèi)，來(lái)使汽車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與測(cè)試水平有效增強(qiáng)。此外，相關(guān)人員在實(shí)際開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，還必須要嚴(yán)格遵守相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，使智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)能夠在各方面達(dá)到要求的基礎(chǔ)上，促進(jìn)自身更好的發(fā)展。

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