陳新

摘 要：文章主要從我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)專利申請(qǐng)方面對(duì)我國(guó)目前的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行分析，并且根據(jù)相關(guān)專業(yè)的類型來(lái)對(duì)目前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)的研究熱點(diǎn)進(jìn)行分析，根據(jù)專利申請(qǐng)人的分布和專利數(shù)量的在我國(guó)不同區(qū)域中的分布對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)的分布地域進(jìn)行了研究。

關(guān)鍵詞：專利分析 機(jī)器人產(chǎn)業(yè) 技術(shù)情報(bào)

1 引言

近年來(lái)尤其是進(jìn)入本世紀(jì)以來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)以及其他各種相關(guān)技術(shù)的快速發(fā)展，以及人工智能等相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)也進(jìn)入了快速發(fā)展的時(shí)期。機(jī)器人技術(shù)是對(duì)電子信息、新材料以及高端制造等多個(gè)前沿領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行融合的高端技術(shù)，是屬于戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的一種。我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展較晚，雖然經(jīng)過(guò)了快速的發(fā)展縮小了與發(fā)達(dá)國(guó)家之間的差距，但是仍具有一定的差距，需要基于專利分析對(duì)目前我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)進(jìn)行研究和評(píng)估，為推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)的發(fā)展具有重要的意義。

2 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀

在我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的推進(jìn)過(guò)程中，我國(guó)近年來(lái)的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展呈現(xiàn)出爆發(fā)式的增長(zhǎng)和發(fā)展態(tài)勢(shì)，機(jī)器人市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越激烈。對(duì)我國(guó)近年來(lái)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中的專利申請(qǐng)數(shù)量可以看出，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展階段，第一個(gè)階段是在機(jī)器人發(fā)展初期至上世紀(jì)末，此產(chǎn)業(yè)技術(shù)的相關(guān)專利申請(qǐng)數(shù)量呈現(xiàn)出緩慢增長(zhǎng)的狀態(tài)，而且專利設(shè)計(jì)的內(nèi)容主要有機(jī)械手臂、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、傳感器等基礎(chǔ)部件，而此階段國(guó)外則開始注重對(duì)中國(guó)進(jìn)行專利布局。第二個(gè)階段就是本世紀(jì)初至2008年左右，此階段的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)專利申請(qǐng)數(shù)量高速增長(zhǎng)，而且此階段我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)方面也取得了較大的突破，并逐漸形成了具有較強(qiáng)科研實(shí)力的企業(yè)和科研院所。在隨后的第三個(gè)階段，也就是自2009年至今，此產(chǎn)業(yè)的專利申請(qǐng)數(shù)量激增，并且近年來(lái)增長(zhǎng)速度也在逐年增加，這主要與我國(guó)的勞動(dòng)力成本增加以及產(chǎn)業(yè)升級(jí)中對(duì)產(chǎn)品的加工精度和質(zhì)量要求不斷提高有關(guān)。對(duì)我國(guó)目前的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)專利進(jìn)行分析可知，在所有的專利申請(qǐng)數(shù)量中，實(shí)用新型專利所占的比重接近一半，而且這些專利中我國(guó)自己申請(qǐng)的數(shù)量也接近一半，而國(guó)外申請(qǐng)的專利數(shù)量中實(shí)用新型的比例僅有4%左右，所有我國(guó)在專利申請(qǐng)數(shù)量上占有較大的優(yōu)勢(shì)。但是從申請(qǐng)專利的構(gòu)成以及專利質(zhì)量和穩(wěn)定性上，我國(guó)與國(guó)外還具有較大的差距，所以還具有較大的提升空間。

3 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)的研究熱點(diǎn)

從我國(guó)以及全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)的專利申請(qǐng)IPC分布上可以看出，我國(guó)的機(jī)器人專利分類和分布與全球機(jī)器人的專利分類和分布基本相同，主要以B部的工程作業(yè)運(yùn)輸類，以及G部的物理研究類為主，而且H部的電學(xué)類也較多。其中B部包括的主要內(nèi)容有：機(jī)械手、裝有操縱裝置的容器。具體包括機(jī)械手的操控裝置；程序控制機(jī)械手；裝在車輪上或車廂上的機(jī)械手；與機(jī)械手配合的附屬裝置，例如用于監(jiān)控，用于觀察、與機(jī)械手組合的安全裝置或?qū)ｉT適用于與機(jī)械手組合使用的安全裝置；夾頭等。G部主要為數(shù)字計(jì)算機(jī)，其中至少部分計(jì)算是用電完成的、數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理裝置；一般的控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)及其功能單元、用于這類系統(tǒng)或單元的監(jiān)視或測(cè)試裝置；非電變量的控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)。從以上專利重點(diǎn)技術(shù)的分布也可以看出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)的研究熱點(diǎn)和當(dāng)前技術(shù)的發(fā)展方向。其中在中國(guó)以及全球的機(jī)器人專利技術(shù)領(lǐng)域中占據(jù)較大比例的技術(shù)主要有機(jī)械是紅的控制裝置和控制程序、機(jī)械手以及裝有操縱裝置的容器、一般的控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)及其功能單元、數(shù)字計(jì)算機(jī)以及數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理裝置、半導(dǎo)體器件以及非電變量的控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)，以上這些專利項(xiàng)目也研究?jī)?nèi)容也是目前機(jī)器人技術(shù)研究的熱點(diǎn)內(nèi)容，所以我國(guó)也應(yīng)該從政策層面鼓勵(lì)企業(yè)、高校以及科研院所加強(qiáng)對(duì)以上研究熱點(diǎn)和核心領(lǐng)域的研究。

4 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)的分布地域

首先對(duì)目前我國(guó)排名比較靠前的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)專利申請(qǐng)人進(jìn)行分析可知，其主要為中國(guó)科學(xué)院、日本的發(fā)那科和安川以及精工愛普生，此外還有我國(guó)的清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等我國(guó)著名高校，而其中申請(qǐng)量比較大的企業(yè)數(shù)量則很少，主要以我國(guó)的鴻富錦和新松機(jī)器人兩家公司。從排名比較靠前的申請(qǐng)人所分布的區(qū)域可以看出，其主要集中在我國(guó)的北京、沈陽(yáng)、黑龍江等北方地區(qū)，以及傷害、江蘇、浙江等東南沿海地區(qū)。但是從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)專利申請(qǐng)的總體數(shù)量上進(jìn)行分析可知，我國(guó)主要的申請(qǐng)人類型為企業(yè)，占據(jù)總數(shù)量的一半以上，然后才是高校和個(gè)人，這也從側(cè)面上看出此行業(yè)中企業(yè)具有較強(qiáng)的研發(fā)活力，但是由于企業(yè)中對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)的研究起步較晚，且缺乏與高?；蛘呖蒲性核M(jìn)行合作的機(jī)會(huì)，導(dǎo)致目前難以形成行業(yè)有影響的競(jìng)爭(zhēng)力，所以這就需要各地進(jìn)行政策扶持和激勵(lì)來(lái)促進(jìn)企業(yè)與高校和科研院所的合作，促進(jìn)專利以及科研成果的轉(zhuǎn)化，但是也要避免出現(xiàn)投資過(guò)剩以及產(chǎn)生過(guò)剩的問(wèn)題發(fā)生。

從我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)專利申請(qǐng)總數(shù)量上進(jìn)行分析可知，其主要的專利申請(qǐng)分布在環(huán)渤海、長(zhǎng)三角、珠三角以及中西部四大產(chǎn)業(yè)集群中，這些集群以及工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展模式主要是以來(lái)產(chǎn)業(yè)園區(qū)的形式，也成為目前我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展過(guò)程中最有活力的幾個(gè)地區(qū)。近年來(lái)隨著我國(guó)對(duì)機(jī)器人需求的積聚增加，我國(guó)政府在出臺(tái)相關(guān)政策進(jìn)行激勵(lì)和扶持的同時(shí)，各地方政府也紛紛出臺(tái)政策吸引相關(guān)的人才和項(xiàng)目，并進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地的規(guī)劃和建設(shè)，主要是進(jìn)行規(guī)模較大的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園的建設(shè)來(lái)對(duì)國(guó)內(nèi)外比較知名的機(jī)器人公司入駐，這也促使了該地區(qū)專利申請(qǐng)數(shù)量的持續(xù)增長(zhǎng)。

5 結(jié)語(yǔ)

我國(guó)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的研究起步較晚，由于發(fā)展時(shí)間較短所以也存在一定的核心技術(shù)研發(fā)短板并且發(fā)達(dá)國(guó)家的大公司之間存在一定的差距，經(jīng)過(guò)對(duì)目前我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)專利申請(qǐng)的類型、研究熱點(diǎn)和地域分布等進(jìn)行分析可知，我國(guó)需要加大企業(yè)與高校、科研院所的合作力度并對(duì)合作方式進(jìn)行創(chuàng)新，而且各地政府仍要加強(qiáng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的扶持力度，通過(guò)產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略的制定并根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，盡快提升我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)、研發(fā)水平、技術(shù)創(chuàng)新能力以及促進(jìn)科技成果產(chǎn)業(yè)化和知識(shí)資本化。

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