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        吉林省智能機器人制造業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)查

        2018-08-31 10:58:42申瀟平繆曉越劉博
        西部論叢 2018年6期

        申瀟平 繆曉越 劉博

        摘 要:改革開放40年以來,我國經(jīng)濟建設(shè)持續(xù)發(fā)展,綜合國力不斷提高,已經(jīng)基本實現(xiàn)四個現(xiàn)代化,正逐步向著發(fā)達國家的行列邁進,這與我國上個世紀(jì)末到本世紀(jì)初的人口年齡結(jié)構(gòu)年輕化有關(guān),人口的紅利為經(jīng)濟發(fā)展提供了前提,但隨著近年來我國人口老齡化嚴(yán)重,人口紅利逐漸消失,各大企業(yè)的人力資源成本持續(xù)上漲,企業(yè)的發(fā)展遇到瓶頸,而當(dāng)今社會以智能機器人為代表的工業(yè)柔性制造系統(tǒng)正悄然興起,這為我國智能機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了非常有利的條件,本文從制造業(yè)智能機器人的概念、特點出發(fā),針對吉林省智能機器人的發(fā)展現(xiàn)狀做重點介紹。

        關(guān)鍵詞:智能機器人;工業(yè)現(xiàn)代化;柔性制造系統(tǒng);吉林省

        隨著工業(yè)4.0時代的到來,全球范圍內(nèi)掀起了機器人產(chǎn)業(yè)的熱潮,智能機器人是我們這個時代最熱門的話題,有著廣闊的市場前景,我國是制造業(yè)大國,有著世界工廠的美譽,大力發(fā)展智能機器人產(chǎn)業(yè),不僅僅是時代的要求,也是應(yīng)對我國人口年齡結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)變,解決人口紅利下降問題的關(guān)鍵。吉林省作為我國重要的老工業(yè)基地,其工業(yè)及制造業(yè)非常發(fā)達,汽車與航天航空業(yè),醫(yī)療衛(wèi)生,光電業(yè)等是吉林省的支柱產(chǎn)業(yè),智能機器人作為工業(yè)與制造業(yè)的重要應(yīng)用,有著廣闊的發(fā)展空間,為此吉林省為適應(yīng)市場需求大力發(fā)展機器人制造業(yè),為實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)代化及工業(yè)強省的目標(biāo)而邁進。

        1智能機器人的概念、組成及其特點

        1.1制造業(yè)智能機器人的介紹

        智能機器人是指具備獨立的信息處理能力,可以模仿人的動作,具有一定感知能力的機械設(shè)備。智能機器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代的工業(yè)及制造業(yè)的生產(chǎn)中,尤其是汽車行業(yè),是較早使用智能機器人的領(lǐng)域之一。機器人是工業(yè)及制造業(yè)中柔性制造系統(tǒng)的重要組成部分,它通過軟件編程,由中央處理器控制機器手臂,達到迅速準(zhǔn)確的操作,并可以通過自動快速更換裝置,自動快速更換其手臂及手爪,完成工位的變換及對不同產(chǎn)品的加工,達到智能生產(chǎn)的目的。機器人可替代人,完成人類的大部分操作,并實現(xiàn)智能化,提高工業(yè)生產(chǎn)的效率[1]。

        1.2制造業(yè)智能機器人的特點及組成

        應(yīng)用于制造業(yè)的機器人具有如下特點:2可重復(fù)編寫指令特性,制造業(yè)領(lǐng)域的機器人,需要重復(fù)不斷的修改軟件指令,機器人根據(jù)這些不同的指令,加工不同的產(chǎn)品,以適應(yīng)制造企業(yè)生產(chǎn)不同產(chǎn)品的要求。3具有與人相似的組成結(jié)構(gòu),制造業(yè)中的機器人幾乎都有與人類相似的組成,例如手臂,手爪等,用來替代人的操作。4自動更換工具特性,由于柔性制造系統(tǒng)加工產(chǎn)品需要不斷更換加工工位,加工方式,這就需要機器人自動更換其工具,就像人使用不同工具,加工產(chǎn)品一樣,自動更換工具是適應(yīng)柔性制造系統(tǒng)的基本要求。

        制造業(yè)中機器人的組成結(jié)構(gòu)有以下幾個部分:1、主體軀干部分,制造業(yè)的機器人與人類似有主體軀干,作為機器人的主要機構(gòu),控制著機器人手臂與手爪的動作。2、中央處理器,機器人通過編寫軟件代碼,由中央處理進行處理并下達指令,手臂及手爪按中央處理器的指令,自動按順序的進行生產(chǎn)加工。3、機電驅(qū)動設(shè)備,是指機器人的傳動機構(gòu)。4、自動更換工具設(shè)備,機器人通過自動更換不同的工具,以適應(yīng)不同產(chǎn)品,不同工位,不同的加工方式的變化[2]。

        2吉林省智能機器人的發(fā)展?fàn)顩r介紹

        機器人在制造業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,吉林省為適應(yīng)市場的需求,大力發(fā)展智能制造產(chǎn)業(yè),為本省工業(yè)現(xiàn)代化及未來的發(fā)展奠定基礎(chǔ):

        2.1智能機器人在吉林省制造業(yè)的應(yīng)用

        吉林省作為國家重要的工業(yè)生產(chǎn)基地,有著巨大的機器人市場需求,長春“一汽”是國家大型汽車生產(chǎn)企業(yè),已經(jīng)實現(xiàn)了使用智能機器人對汽車進行全面的生產(chǎn)與加工。公司的奧迪生產(chǎn)廠,有300多臺焊接機器人,在噴涂與裝配車間就有100臺以上的全自動智能機器人,為汽車生產(chǎn)的質(zhì)量提供了有效的保證。當(dāng)我們步入“一汽”大眾的生產(chǎn)車間,我們會看到這里到處都是機器手臂,曲軸、連桿的加工,凸輪的生產(chǎn),整體汽車的裝配,車門的焊接等等操作都是由機器完成,生產(chǎn)效率之高,機器加工的有序,令我們?yōu)橹潎@。機器人已經(jīng)成為吉林省制造業(yè)的重要生產(chǎn)工具[3]。

        2.2智能機器人生產(chǎn)基地在長春落戶

        為加速吉林省智能機器人產(chǎn)業(yè),我省打造了“光電”與智能裝配的產(chǎn)業(yè)基地,專門生產(chǎn)研發(fā)工業(yè)智能機器人設(shè)備。為帶動機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,振興工業(yè)基地,實現(xiàn)工業(yè)4.0及制造產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型提供了硬件條件。該產(chǎn)業(yè)園以智能制造設(shè)備的研發(fā)與生產(chǎn)為主要目標(biāo),打造智能制造企業(yè)的集聚地。當(dāng)前已經(jīng)有很多企業(yè)入住,包括:北方化工罐裝設(shè)備有限公司,專門生產(chǎn)罐裝機器人的企業(yè),目前已經(jīng)申請專利上百個;光華科技發(fā)展有限公司,生產(chǎn)物聯(lián)網(wǎng)機器人及軌道交通智能設(shè)備;正博凱汽車設(shè)備有限公司,專門生產(chǎn)自動焊接機器人,電氣自動化機器人,是當(dāng)前國內(nèi)最好的車身機器人設(shè)備生產(chǎn)商[4]。

        2.3吉林省制造機器人的發(fā)展與展望

        除了建立智能制造基地,很多制造企業(yè)也在不斷進入機器人制造領(lǐng)域,并取得了技術(shù)上的突破,例如“吉客現(xiàn)代機器人制造有限公司”就是一家專門生產(chǎn)焊接,涂膠,搬運機器人的生產(chǎn)企業(yè)。其研發(fā)了世界第一款“雙焊頭”電焊機器人,填補了該項目在國內(nèi)外的空白。我省還成立了智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略聯(lián)盟,共有60多個成員公司參與,組成了強大的機器人制造企業(yè)聯(lián)盟,為制造機器人未來的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。吉林省制造機器人領(lǐng)域雖然才剛剛起步,但相信以我省自身制造業(yè)的基礎(chǔ)及工業(yè)支柱產(chǎn)業(yè)的市場,必將帶動機器人制造的快速發(fā)展,向著全面實現(xiàn)工業(yè)4.0的方向邁進。

        3結(jié)束語

        智能機器人是未來制造業(yè)的重要發(fā)展方向,以工業(yè)4.0為代表的智能制造業(yè)已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)興起,吉林省作為國家的老工業(yè)基地,有著廣闊的市場及雄厚的工業(yè)基礎(chǔ),在我省的重點發(fā)展戰(zhàn)略下,未來必將在智能機器人制造領(lǐng)域大放異彩。

        參考文獻:

        [1]李光蘭. 工業(yè)機器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢分析[J]. 城市建設(shè)理論研究:電子版, 2016, 6(7).

        [2]唐仕正, 文力. 基于區(qū)域協(xié)同創(chuàng)新的智能制造及機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究[J]. 自動化與儀器儀表, 2017(9):186-187.

        [3]劉李成進, 王芳. 智能移動機器人導(dǎo)航控制技術(shù)綜述[J]. 導(dǎo)航定位與授時, 2016, 3(5).

        [4]邱新平. 關(guān)于促進江西機器人及智能制造裝備產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展的建議[J]. 江西通信科技, 2016(4):30-34.

        作者簡介:繆曉越(1997—),女,漢族,浙江衢州人:本科,單位:長春理工大學(xué),單位信息:吉林省長春市。

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