申瀟平 繆曉越 劉博

摘 要：改革開放40年以來，我國經(jīng)濟建設(shè)持續(xù)發(fā)展，綜合國力不斷提高，已經(jīng)基本實現(xiàn)四個現(xiàn)代化，正逐步向著發(fā)達國家的行列邁進，這與我國上個世紀(jì)末到本世紀(jì)初的人口年齡結(jié)構(gòu)年輕化有關(guān)，人口的紅利為經(jīng)濟發(fā)展提供了前提，但隨著近年來我國人口老齡化嚴(yán)重，人口紅利逐漸消失，各大企業(yè)的人力資源成本持續(xù)上漲，企業(yè)的發(fā)展遇到瓶頸，而當(dāng)今社會以智能機器人為代表的工業(yè)柔性制造系統(tǒng)正悄然興起，這為我國智能機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了非常有利的條件，本文從制造業(yè)智能機器人的概念、特點出發(fā)，針對吉林省智能機器人的發(fā)展現(xiàn)狀做重點介紹。

關(guān)鍵詞：智能機器人；工業(yè)現(xiàn)代化；柔性制造系統(tǒng)；吉林省

隨著工業(yè)4.0時代的到來，全球范圍內(nèi)掀起了機器人產(chǎn)業(yè)的熱潮，智能機器人是我們這個時代最熱門的話題，有著廣闊的市場前景，我國是制造業(yè)大國，有著世界工廠的美譽，大力發(fā)展智能機器人產(chǎn)業(yè)，不僅僅是時代的要求，也是應(yīng)對我國人口年齡結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)變，解決人口紅利下降問題的關(guān)鍵。吉林省作為我國重要的老工業(yè)基地，其工業(yè)及制造業(yè)非常發(fā)達，汽車與航天航空業(yè)，醫(yī)療衛(wèi)生，光電業(yè)等是吉林省的支柱產(chǎn)業(yè)，智能機器人作為工業(yè)與制造業(yè)的重要應(yīng)用，有著廣闊的發(fā)展空間，為此吉林省為適應(yīng)市場需求大力發(fā)展機器人制造業(yè)，為實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)代化及工業(yè)強省的目標(biāo)而邁進。

1智能機器人的概念、組成及其特點

1.1制造業(yè)智能機器人的介紹

智能機器人是指具備獨立的信息處理能力，可以模仿人的動作，具有一定感知能力的機械設(shè)備。智能機器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代的工業(yè)及制造業(yè)的生產(chǎn)中，尤其是汽車行業(yè)，是較早使用智能機器人的領(lǐng)域之一。機器人是工業(yè)及制造業(yè)中柔性制造系統(tǒng)的重要組成部分，它通過軟件編程，由中央處理器控制機器手臂，達到迅速準(zhǔn)確的操作，并可以通過自動快速更換裝置，自動快速更換其手臂及手爪，完成工位的變換及對不同產(chǎn)品的加工，達到智能生產(chǎn)的目的。機器人可替代人，完成人類的大部分操作，并實現(xiàn)智能化，提高工業(yè)生產(chǎn)的效率[1]。

1.2制造業(yè)智能機器人的特點及組成

應(yīng)用于制造業(yè)的機器人具有如下特點：2可重復(fù)編寫指令特性，制造業(yè)領(lǐng)域的機器人，需要重復(fù)不斷的修改軟件指令，機器人根據(jù)這些不同的指令，加工不同的產(chǎn)品，以適應(yīng)制造企業(yè)生產(chǎn)不同產(chǎn)品的要求。3具有與人相似的組成結(jié)構(gòu)，制造業(yè)中的機器人幾乎都有與人類相似的組成，例如手臂，手爪等，用來替代人的操作。4自動更換工具特性，由于柔性制造系統(tǒng)加工產(chǎn)品需要不斷更換加工工位，加工方式，這就需要機器人自動更換其工具，就像人使用不同工具，加工產(chǎn)品一樣，自動更換工具是適應(yīng)柔性制造系統(tǒng)的基本要求。

制造業(yè)中機器人的組成結(jié)構(gòu)有以下幾個部分：1、主體軀干部分，制造業(yè)的機器人與人類似有主體軀干，作為機器人的主要機構(gòu)，控制著機器人手臂與手爪的動作。2、中央處理器，機器人通過編寫軟件代碼，由中央處理進行處理并下達指令，手臂及手爪按中央處理器的指令，自動按順序的進行生產(chǎn)加工。3、機電驅(qū)動設(shè)備，是指機器人的傳動機構(gòu)。4、自動更換工具設(shè)備，機器人通過自動更換不同的工具，以適應(yīng)不同產(chǎn)品，不同工位，不同的加工方式的變化[2]。

2吉林省智能機器人的發(fā)展?fàn)顩r介紹

機器人在制造業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，吉林省為適應(yīng)市場的需求，大力發(fā)展智能制造產(chǎn)業(yè)，為本省工業(yè)現(xiàn)代化及未來的發(fā)展奠定基礎(chǔ)：

2.1智能機器人在吉林省制造業(yè)的應(yīng)用

吉林省作為國家重要的工業(yè)生產(chǎn)基地，有著巨大的機器人市場需求，長春“一汽”是國家大型汽車生產(chǎn)企業(yè)，已經(jīng)實現(xiàn)了使用智能機器人對汽車進行全面的生產(chǎn)與加工。公司的奧迪生產(chǎn)廠，有300多臺焊接機器人，在噴涂與裝配車間就有100臺以上的全自動智能機器人，為汽車生產(chǎn)的質(zhì)量提供了有效的保證。當(dāng)我們步入“一汽”大眾的生產(chǎn)車間，我們會看到這里到處都是機器手臂，曲軸、連桿的加工，凸輪的生產(chǎn)，整體汽車的裝配，車門的焊接等等操作都是由機器完成，生產(chǎn)效率之高，機器加工的有序，令我們?yōu)橹潎@。機器人已經(jīng)成為吉林省制造業(yè)的重要生產(chǎn)工具[3]。

2.2智能機器人生產(chǎn)基地在長春落戶

為加速吉林省智能機器人產(chǎn)業(yè)，我省打造了“光電”與智能裝配的產(chǎn)業(yè)基地，專門生產(chǎn)研發(fā)工業(yè)智能機器人設(shè)備。為帶動機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，振興工業(yè)基地，實現(xiàn)工業(yè)4.0及制造產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型提供了硬件條件。該產(chǎn)業(yè)園以智能制造設(shè)備的研發(fā)與生產(chǎn)為主要目標(biāo)，打造智能制造企業(yè)的集聚地。當(dāng)前已經(jīng)有很多企業(yè)入住，包括：北方化工罐裝設(shè)備有限公司，專門生產(chǎn)罐裝機器人的企業(yè)，目前已經(jīng)申請專利上百個；光華科技發(fā)展有限公司，生產(chǎn)物聯(lián)網(wǎng)機器人及軌道交通智能設(shè)備；正博凱汽車設(shè)備有限公司，專門生產(chǎn)自動焊接機器人，電氣自動化機器人，是當(dāng)前國內(nèi)最好的車身機器人設(shè)備生產(chǎn)商[4]。

2.3吉林省制造機器人的發(fā)展與展望

除了建立智能制造基地，很多制造企業(yè)也在不斷進入機器人制造領(lǐng)域，并取得了技術(shù)上的突破，例如“吉客現(xiàn)代機器人制造有限公司”就是一家專門生產(chǎn)焊接，涂膠，搬運機器人的生產(chǎn)企業(yè)。其研發(fā)了世界第一款“雙焊頭”電焊機器人，填補了該項目在國內(nèi)外的空白。我省還成立了智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略聯(lián)盟，共有60多個成員公司參與，組成了強大的機器人制造企業(yè)聯(lián)盟，為制造機器人未來的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。吉林省制造機器人領(lǐng)域雖然才剛剛起步，但相信以我省自身制造業(yè)的基礎(chǔ)及工業(yè)支柱產(chǎn)業(yè)的市場，必將帶動機器人制造的快速發(fā)展，向著全面實現(xiàn)工業(yè)4.0的方向邁進。

3結(jié)束語

智能機器人是未來制造業(yè)的重要發(fā)展方向，以工業(yè)4.0為代表的智能制造業(yè)已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)興起，吉林省作為國家的老工業(yè)基地，有著廣闊的市場及雄厚的工業(yè)基礎(chǔ)，在我省的重點發(fā)展戰(zhàn)略下，未來必將在智能機器人制造領(lǐng)域大放異彩。

參考文獻：

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[3]劉李成進， 王芳. 智能移動機器人導(dǎo)航控制技術(shù)綜述[J]. 導(dǎo)航定位與授時， 2016， 3（5）.

[4]邱新平. 關(guān)于促進江西機器人及智能制造裝備產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展的建議[J]. 江西通信科技， 2016（4）：30-34.

作者簡介：繆曉越（1997—），女，漢族，浙江衢州人：本科，單位：長春理工大學(xué)，單位信息：吉林省長春市。