吳光榮 饒智華

【摘 要】 三維激光掃描技術(shù)（3D Laser scanning Technology）是到目前為止的一種高精度立體掃描技術(shù)，也稱為“實(shí)景復(fù)制技術(shù)”。本文從數(shù)據(jù)處理中的點(diǎn)云特征提取出發(fā)，通過(guò)霍夫變換、曲率、法矢分別進(jìn)行特征的獲取。

【關(guān)鍵詞】 三維激光 點(diǎn)云信息 特征提取

1 Hough變換特征提取

Hough變換在圖像處理領(lǐng)域中是一種非常重要的特征識(shí)別方法，通過(guò)圖像空間與參數(shù)空間之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，將求取圖像特征點(diǎn)檢測(cè)的問(wèn)題映射到參數(shù)空間中點(diǎn)聚焦峰值的問(wèn)題。激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)降維處理后可以用霍夫變換進(jìn)行處理。

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