隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,橋梁工程作為基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分,也得到了很大的發(fā)展,同時(shí)也為方便人們出行和促進(jìn)國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供了大量的基礎(chǔ)支持。橋梁作為一個(gè)多構(gòu)件的組合體,在各種因素的作用下會發(fā)生損壞的現(xiàn)象,而其中上部主要承重構(gòu)件承受了汽車或其他運(yùn)輸車輛荷載,是橋梁結(jié)構(gòu)安全性的重中之重,為了保證橋梁正常運(yùn)營,必須對其健康狀況進(jìn)行正確地評估,確定橋梁安全性等級,為橋梁養(yǎng)護(hù)工作安排提供科學(xué)依據(jù)。在這項(xiàng)研究中開發(fā)的退化模型可以預(yù)測上部主要承重構(gòu)件可能發(fā)生的問題,從而防止坍塌等災(zāi)難性損壞的發(fā)生。本文研究的退化模型可以幫助預(yù)測橋梁上部主要承重構(gòu)件的條件狀態(tài)概率。
近年來,不少研究者也對橋梁健康狀況展開評估,提出了各自的評估方案,但這些方法的弊端在于過程過于繁瑣且價(jià)格昂貴,不能夠大規(guī)模的使用。為了避免這些弊端,本文首先考慮理想的退化模型,此模型不是根據(jù)人為主觀經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行評估,而是在一定操作條件下,對橋梁上部主要承重構(gòu)件使用的歷史狀態(tài)進(jìn)行綜合評估,通過挖掘大量數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)性,實(shí)現(xiàn)上部主要承重部件健康狀況的評估,這能減少由于主觀因素造成的評估錯(cuò)誤,從而提高主要承重部件健康狀況評估結(jié)果的可靠性。
本文數(shù)據(jù)來源于某高速公路沿線49座高速橋涵的橋梁基礎(chǔ)數(shù)據(jù),橋梁基礎(chǔ)數(shù)據(jù)由橋梁基本信息及與其相關(guān)的橋跨結(jié)構(gòu)信息、橋墩結(jié)構(gòu)信息、橋臺結(jié)構(gòu)信息、橋梁圖紙信息、橋梁檔案信息、重車過橋信息、橋上事故信息和橋梁維修歷史信息組成。其中橋梁基本信息包括橋梁名稱、橋梁類別、橋梁所在地等;橋跨結(jié)構(gòu)信息包括跨徑、材料、橋面位置、體系和結(jié)構(gòu);橋墩結(jié)構(gòu)信息包括橋墩材料、受力形式、橋墩構(gòu)造、基礎(chǔ)材料和基礎(chǔ)構(gòu)造;橋臺結(jié)構(gòu)信息包括橋臺材料、受力形式、橋臺構(gòu)造、基礎(chǔ)材料和基礎(chǔ)構(gòu)造;橋梁圖紙信息包括圖紙名稱、圖紙、圖紙格式和備注;橋梁檔案信息包括建設(shè)單位、設(shè)計(jì)單位、施工單位等;重車過橋信息包括過橋車輛、車輛總重、最大軸重和過橋記錄;橋上事故信息包括事故時(shí)間、損壞情況、修復(fù)措施和事故照片;橋梁維修歷史信息包括維修類別、維修部為、維修方式、維修時(shí)間和維修原因。
圖1 橋梁基礎(chǔ)數(shù)據(jù)關(guān)系圖
我們選擇49座橋涵中的9座大橋近五年的數(shù)據(jù)進(jìn)行重點(diǎn)研究,現(xiàn)掌握其橋梁參數(shù)如表1所示:
橋梁的上部主要構(gòu)件包括主梁、主纜、拱、索塔,可能出現(xiàn)的損壞有翼板滲水、梁底滲水、混凝土剝落等。由于橋梁可能出現(xiàn)的損壞種類繁多,變化沒有規(guī)律可循,所以需要用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)對損壞等級先進(jìn)行預(yù)處理,以得到能夠利用的數(shù)據(jù)。本文按現(xiàn)行的《城市橋梁養(yǎng)護(hù)技術(shù)規(guī)范》來評定橋梁上部主要承重構(gòu)件的損壞等級。同時(shí),已知數(shù)據(jù)量越大,模型的準(zhǔn)確性越高,所以將1999-2012年間的數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)全。數(shù)據(jù)預(yù)處理方法如表2所示。
表1 橋梁參數(shù)
表2 數(shù)據(jù)預(yù)處理
圖2 各年出現(xiàn)等級0的比例
圖3 各年出現(xiàn)等級1的比例
圖4 各年出現(xiàn)等級2的比例
圖5 各年出現(xiàn)等級3的比例
圖6 各年出現(xiàn)等級4的比例
圖2-6是每個(gè)狀態(tài)1999年到2014年的300組完整數(shù)據(jù)??梢钥闯鲭S著時(shí)間變化,損害等級和損害概率都逐漸增高,后面利用了這300組數(shù)據(jù)的平均值。
基于貝葉斯推理的方法可以有效、準(zhǔn)確地校準(zhǔn)時(shí)間均勻和非均勻馬爾可夫劣化模型。基于Weibull生存模型和指數(shù)生存模型連續(xù)時(shí)間馬爾科夫退化模型在概率狀態(tài)曲線上有著類似的模式。但是對基于Weibull生存模型的馬爾科夫退化模型沒有封閉解,除了每個(gè)過渡狀態(tài)的Weibull風(fēng)險(xiǎn)函數(shù)有同一個(gè)形狀參數(shù)的Weibull比例生存模型。改進(jìn)的Weibull模型基于Weibull分布函數(shù),它通過使用一組標(biāo)準(zhǔn)的公式對馬爾科夫退化模型設(shè)計(jì)另一種合適的方法,使它適合均勻和不均勻的馬爾科夫退化模型的概率分布,這可有效克服之前提到的不足。
在這種方法中,假定有類似特性的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)/橋組件組的百分比條件分布要符合含有未知模型參數(shù)的一組分析函數(shù)。這里,假設(shè)初始狀態(tài)矢量為而且在各次檢查期間沒有任何修復(fù)工作。除了第一狀態(tài)(最佳狀態(tài))和最后狀態(tài)(不可使用狀態(tài))外,其他的狀態(tài)概率分布都使用以下函數(shù)形式建模:
再次使用特性并結(jié)合Metrapolis-Hasting算法生成樣本分布。
為了驗(yàn)證方法的有效性,我們選擇了9座橋的受損數(shù)據(jù),并且為了做對比,傳統(tǒng)的遺傳算法(右側(cè)圖)對同樣的數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理。仿真結(jié)果如下,其中遺傳算子選擇旋輪線,交叉算子和變異算子均選為0.02.
從圖7-11分析可得以下幾點(diǎn):
(1)隨著時(shí)間的推移,橋梁上部主要承重構(gòu)件損壞等級普遍升高;(2)馬爾可夫退化模型得出的擬合曲線的趨勢符合實(shí)際情況;(3)在絕大多數(shù)等級的擬合曲線中,馬爾可夫退化模型的擬合曲線比遺傳算法的擬合曲線更加接近實(shí)際值。
圖7 等級0 對比圖
圖8 等級1 對比圖
圖9 等級2 對比圖
圖10 等級3對比圖
圖11 等級4 對比圖
鑒于傳統(tǒng)健康狀況評估方法應(yīng)用于橋梁上部主要承重構(gòu)件健康評估中的不足和局限性,本文建立了馬爾可夫退化模型對橋梁上部主要承重構(gòu)建的損壞情況進(jìn)行評估的方法。通常早期的橋梁損壞數(shù)據(jù)記錄體系很不完善,導(dǎo)致早期數(shù)據(jù)的缺失,造成數(shù)據(jù)量不足,而利用文中的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法可以有效地補(bǔ)充早期橋梁損壞情況數(shù)據(jù),為后續(xù)評估工作奠定基礎(chǔ)。本文的馬爾可夫退化模型的結(jié)果可以讓我們了解損害等級和趨勢。與目前相比,通過預(yù)測橋梁上部主要承重部件損壞情況,可以很好的規(guī)劃維修情況,減少維護(hù)成本。另外,此方法同樣適用于橋梁的其他結(jié)構(gòu)部件健康評估。