閆妮蕊，董利超

（1.陜西通力專用汽車有限責任公司，陜西 寶雞 722405；2.陜西奧特機械制造有限公司，陜西 寶雞 722405）

1 改進前存在的問題

車廂可卸式垃圾車是一種新型的集垃圾收集和運輸功能為一體的車輛。它由汽車底盤和拉臂上裝兩大部分組成，配套的垃圾收集廂可與車輛分離。目前控制拉臂的分離主要有2種控制形式，手動操作和自動操作。自動操作因操作方便，現(xiàn)已成為垃圾車的標準配置。

拉臂的運動主要由駕駛員通過操作控制手柄來控制液壓電磁閥的得電換向來實現(xiàn)分離，但目前市場上的液壓控制線路（圖1），由于沒有考慮上裝、底盤的匹配性和卸料過程中鎖箱功能的誤操作，會發(fā)生垃圾車由于電瓶虧電無法正常啟動，垃圾箱體突然從拉臂掉落現(xiàn)象，存在嚴重的安全隱患。

2 改進方案

垃圾車的主要功能為放箱、鉤箱、鎖緊、解鎖。首先將空垃圾箱放置到固定的場所，待垃圾箱裝滿后將其鉤起放置到車架，用鎖緊裝置固定前后移動。運輸?shù)嚼竞?，鎖緊裝置保持狀態(tài)不變，將鉤臂和鎖緊架連為一體，用放箱功能將垃圾自卸。

在垃圾車自卸過程中，鎖緊裝置一直要保持鎖緊狀態(tài)才可以實現(xiàn)此功能。若出現(xiàn)誤操作，將鎖緊解鎖后就會發(fā)生垃圾箱體從鉤臂掉落現(xiàn)象，存在嚴重的安全隱患。

通過對此問題進行分析，造成此問題的原因有以下2點：（1）設計原因。（2）駕駛員的誤操作。

由于車輛在實際運行過程中，車輛駕駛人員的技能要求為不可控因素，原因（2）不作為原因進行分析及改進。造成此項問題的主要原因為控制線路設計不合理。

根據(jù)以上要求，我們認為在設計液壓控制電路時要首先考慮防錯設計，也就是在垃圾自卸過程中，鎖緊、解鎖按鈕無作用，其次這項防錯設計不能影響垃圾車的其它動作。只有這樣才能消除安全隱患。改進后的液壓控制線路見圖2。

圖2

改進后的垃圾車作業(yè)過程如下：

（1）放箱：將空箱放置到固定區(qū)域。液壓控制電路中只有放箱、解鎖電磁閥得電，符合先解鎖后放箱的操作步驟，且垃圾箱體與車架分離后，鎖緊、解鎖無作用，鉤臂上裝的其它部件不會對箱體產出阻礙作用。

（2）鉤箱：待垃圾箱裝滿垃圾后將其放置到車架，并鎖緊垃圾箱體進行運輸。鉤箱前液壓控制電路中只有放箱、鉤箱電磁閥得電，箱體由鉤臂拉起后放置到車架，觸動車架上的限位開關后，鎖緊、解鎖電磁閥得電，將垃圾箱體鎖緊進行運輸。

（3）垃圾自卸：將垃圾運輸?shù)嚼竞?，鉤臂上裝與垃圾箱體通過鎖緊功能連成一體，通過放箱功能實現(xiàn)垃圾自卸。放箱前鎖緊功能已將垃圾箱體與鉤臂上裝連為一體，此時只有放箱、解鎖、鎖緊電磁閥得電，放箱后車架限位開關復位，此時只有放箱、鉤箱電磁閥得電，解鎖、鎖緊電磁閥無電，無論駕駛員有無誤操作，均不會造成垃圾箱體從拉臂掉落現(xiàn)象。

根據(jù)改進后的線路要求，我們對駕駛室內駕駛員操作手柄也進行了升級，增加了控制線路總開關按鈕。

改進后線路特點：

液壓系統(tǒng)控制電路增加了雙重保險，即整車鑰匙點火保險、控制手柄總開關保險，從而杜絕了駕駛人員的誤操作。

3 結語

車輛的使用結果證明，新改進的液壓控制電路消除了由于駕駛員的誤操作造成的垃圾箱體從鉤臂掉落現(xiàn)象，消除了安全隱患。整車具有較好的可靠性、經(jīng)濟性、安全性，保證了產品的質量，受到了客戶的好評。