摘 要：磁流變阻尼器（MRD）是基于磁流變效應的一種減振裝置，其廣泛應用車輛、建筑、體育器械、醫(yī)療假肢等領域。由于其阻尼力可調(diào)，能夠進行半主動控制，因而很受科研人員關注。然而由于磁流變液的沉降問題，使得磁流變阻尼器的研發(fā)和應用受到很大限制。本文通過對磁流變液本身的改進以及對阻尼器結構的改進兩方面出發(fā)，梳理了專利文獻中解決磁流變阻尼器中磁流變液沉降的技術手段。

關鍵詞：沉降；材料；顆粒；載體液；結構

1引言

磁流變阻尼器（MRD）是基于磁流變效應的一種減振裝置，其廣泛應用車輛、建筑、體育器械、醫(yī)療假肢等領域。由于其阻尼力可調(diào)，能夠進行半主動控制，因而很受科研人員關注。

隨著科學技術的進步，磁流變液作為智能材料再次成為科研人員的寵兒?？蒲腥藛T分別從“先天改進”和“后天矯正”出發(fā)，來解決MRF沉降的技術問題。所謂“先天改進”，就是針對磁流變液材料本身的改進；所謂“后天矯正”，就是從磁流變阻尼器的結構出發(fā)進行改進。

2針對磁流變材料的改進

對于磁流變材料的改進，主要包括對磁性顆粒的改進和對載體液體的改進。

2.1對磁性顆粒的改進

針對磁性顆粒的改進，包括減小顆粒尺寸、采用合金磁性顆粒、對顆粒表面進行處理、不同尺寸的顆?；旌?、形成“核-殼”結構以及改變顆粒形狀等方法。

（1）減小顆粒尺寸。通過減小磁性顆粒的尺寸，可以降低其在載體液中的沉降性。

（2）采用合金磁性顆粒：

1994年，美國LORD公司在專利文獻WO9410691 A1中提出磁流變材料含有選自鐵-鈷合金和鐵-鎳合金的一種鐵合金顆粒。

2002年，美國DELPHI公司在專利文獻US2002130305 A1中提出一種磁流變流體配方包括選自鐵素體不銹鋼和馬氏體不銹鋼的可磁化不銹鋼顆粒。

（3）對磁性顆粒表面進行處理

該方法又包括表面包覆、清除表面雜質(zhì)和氮化處理等。

①表面包覆，通過對磁性顆粒進行表面包覆，可以減小顆粒整體密度，同時增大顆粒表面積。

2004年，同濟大學的浦鴻汀等人在專利文獻CN1790560 A中采用化學氣相沉積聚合的方法在軟磁性顆粒外面包覆一層聚對亞苯基二亞甲基或其衍生物的超薄涂層。

2005年，武漢理工大學的官建國等人在專利文獻CN1613919 A中提出無機氧化物層外包覆有親水性聚合物層。

2006年，寧波經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)晶格新材料開發(fā)有限公司的陳剛等人在專利文獻CN1805077 A中采用天然多糖大分子為粉體包覆材料。

2008年，韓國INHA大學在專利文獻KR20080103773 A 中通過用聚乙烯醇縮丁醛涂覆羰基鐵顆粒獲得磁性復合顆粒。

2009年，韓國INHA大學在專利文獻KR20090066745 A中通過在羰基鐵顆粒上涂覆聚甲基丙烯酸甲酯得到磁性復合粒子。

2009年，中國科學技術大學的龔興龍等人在專利文獻CN101445762 A中提出羰基鐵/PMMA復合磁性顆粒。

2011年，東南大學的徐趙東等人在專利文獻中CN102174342 A中提出碳包覆磁流變液。

2014年，吉林大學的關紹巍等人在專利文獻CN103897789 A中提出復合磁性粉體為聚芳醚砜類高分子包覆后的磁性粉體。

2015年，中國礦業(yè)大學的劉新華等人在專利文獻CN104560301 A中提出將納米鈷粒子包覆在羰基鐵粉顆粒的表面。

②清除磁性顆粒表面雜質(zhì)。

1994年，美國LORD公司在專利文獻WO9410694 A1中提出從粒子表面去除雜質(zhì)產(chǎn)物是利用研磨處理、化學處理，以使粒子的表面實質(zhì)上沒有雜質(zhì)產(chǎn)物。

③對磁性顆粒表面進行氮化處理。

2005年，美國通用公司在專利文獻US2005045850 A1中提出將鐵磁顆粒暴露于氮氣環(huán)境中，以賦予顆粒上的富氮表面。

2010年，重慶儀表材料研究所在專利文獻CN101928626 A中提出鐵磁性顆粒分散相為預先經(jīng)過表面氮化處理的氮化羰基鐵粉。

（4）不同尺寸的磁性顆?；旌希涸摲椒ㄊ沟闷渑c載液共同組成的分散介質(zhì)的密度增大，從而減小了載液與磁性粒子之間的密度差，提高了磁流變液的穩(wěn)定性。

1997年，美國通用汽車在專利中US5667715 A中提出一種大和小鐵粒子的混合物。

2010年，東南大學的徐趙東等人在專利文獻CN101712904 A中提出混合磁性顆粒為羰基鐵粉和納米級羰基鐵粉的混合物。

2012年，美國LORD公司在專利文獻CN102428524 A中提出硬顆粒平均粒徑范圍為大約1微米至大約150微米，水霧化軟鐵粉平均粒徑范圍為大約1微米至大約100微米。

2014年北京交通大學的李德才等人在專利文獻CN103789068 A中提出微-納米級的磁性顆粒由微米級磁性顆粒與納米級磁性顆粒組成。

2015年，中國礦業(yè)大學的劉新華等人在專利文獻CN104560301 A中提出選用高導磁率和低矯頑力的羰基鐵粉顆粒為主分散相，納米四氧化三鐵顆粒為輔分散相。

（5）形成“核-殼”復合結構

2004年，西北工業(yè)大學的趙曉鵬等人在專利文獻CN1542043 A 中提出鎳/聚苯乙烯/二氧化鈦核-殼結構的電磁響應復合顆粒由介電性的二氧化鈦包覆磁性聚合物微球。

2009年，北京理工大學的趙修臣等人在專利文獻CN101552064 A中采用以球形或近球形鐵核或采用鏈狀或線狀的鐵核為模板，在其表面沉積或鍍覆一層磁性金屬或合金殼層，得到“核-殼”復合結構。

2011年，中國兵器工業(yè)第五二研究所的譚鎖奎等人在專利文獻CN101967421 A中提出分散相是以納米金屬導電微粒Ni為核心、二氧化鈦為包覆殼層的核殼結構的外加極性分子修飾的復合微粒。

2011年，中國科學院上海硅酸鹽研究所的張景賢等人在專利文獻CN102086033 A中提出一種鈣-氟-磷-氧復合空心球。

2013年，大連理工大學的齊民等人在專利文獻CN102876428 A中提出分散相顆粒為中空鈷微粒。

（6）改變顆粒形狀

2013年，埃卡特有限公司的GREB等人在專利文獻CN103003372 A中提出層狀鐵顏料的沉降行為與球形羰基鐵粒子相比降低。

2.2 對載體液的改進

該方法包括加入觸變劑、增大載體液黏度和將顆粒分散在固化的基體中等方法。

（1）加入觸變劑：載液中的觸變劑能形成網(wǎng)絡結構，可以阻礙分散相的粒子沉降。

1994年，美國LORD公司的CARLSON等人在專利文獻WO9410693 A1中提出觸變添加劑可是一種氫鍵觸變劑、聚合物改性的金屬氫化物或其混合物。

2002年，美國DELPHI公司在專利文獻US6451219B1中提出觸變劑是未經(jīng)處理的具有至少250平方米/克的表面積的氣相二氧化硅。

2003年，重慶儀表材料研究所的張平等人在專利文獻CN1414075 A中提出采用納米級膨潤土和氧化硅類無機觸變劑。

2009年，美國LORD公司在專利文獻WO2009018517 A1中提出磁流變流體包括離子型觸變添加劑。

2009年，美國DELPHI公司在專利文獻US2009014681 A1中提出觸變劑包括氟碳脂。

（2）增大載體液黏度

1996年，美國LORD公司在專利文獻WO9633356 A1中通過利用具有凝膠稠度的流體，克服了沉降問題。

2004年，美國DELPHI公司在專利文獻US2004135114 A1中提出由具有分子的處理分子完全處理的表面處理的氣相二氧化硅的增稠劑。

2005，美國DELPHI公司在專利文獻US2005242321 A1中提出增稠劑是表面處理的熏蒸金屬氧化物。

2009年，美國LORD公司在專利文獻WO2009018517 A1中提出增稠劑包含未經(jīng)處理的氣相法二氧化硅。

（3）將顆粒分散在固化的基體中

2008年，重慶大學的梁錫昌等人在專利文獻CN101266861A中提出穩(wěn)定劑由黃油配制而成。

3 針對磁流變阻尼器結構的改進

為了解決沉降問題，除了針對磁流變液材料本身提出的上述改進外，可以通過對磁流變阻尼器結構的進行改進，從而克服磁流變液沉降的問題。對于磁流變阻尼器結構的改進，主要包括設置永磁體、機械攪拌、電磁攪拌、循環(huán)等。

3.1設置永磁體

在磁流變阻尼器中設置永磁體，由于永磁體提供的磁場不會消失，這樣可以使得磁流變液始終處于磁場作用中，由于磁力作用而不會沉降。

1999年，美國LORD公司的CARLSON在專利文獻WO9906731 A1中提出采用永磁鐵產(chǎn)生一個低強度磁場作用在MRF上以減少其沉淀。

2008年，天津大學的李忠獻等人在專利文獻CN101215860 A中提出活塞盤上沿軸向?qū)ΨQ地在其端面上開有兩個凹槽，凹槽內(nèi)插有永磁環(huán)，使得阻尼通道處始終保持一定的磁感應強度。

2015年，常州大學的班書昊等人在專利文獻CN105156559 A中提出設有端蓋第一磁鐵、端蓋第二磁鐵、活塞第一磁鐵和活塞第二磁鐵，使得梯度流變液缸體全部處于磁場中。

3.2機械攪拌

由于磁流變液設置在阻尼器的缸體中，為了防止其沉降，可以通過機械攪拌的方式，使其均勻分布。

2006年，天津大學的李忠獻等人在專利文獻CN1865729 A中提出在活塞側(cè)壁上設置有螺旋紋凹槽有利于防止磁流變液沉降。

2015年，美國的CATERPILLAR INC.在專利文獻US2015159728 A1中提出設置攪拌帶，在活塞的往復運動期間，攪拌帶使磁流變液體圍繞活塞的流動，阻止了流體的分層。

2016年，西安科技大學的寇發(fā)榮等人在專利文獻CN205780535U中提出設置葉片盤，其在轉(zhuǎn)動的過程中，攪動聚集在活塞上表面的鐵磁性顆粒，解決了磁流變液的沉降問題。

2017年，東南大學的徐趙東等人在專利文獻CN106763444 A中提出轉(zhuǎn)動的螺旋彈簧片對工作腔體中的磁流變液進行攪拌。

3.3電磁攪拌

由于磁性顆粒的特性，除了通過設置機械結構進行機械攪拌外，還可以通過電磁的方式進行攪拌。

2002年，西南交通大學的張衛(wèi)華等人在專利文獻CN2487581Y中提出對沉淀磁粉采用電磁擾動方式使其在液體中均勻分布。

2017年，中國農(nóng)業(yè)大學的趙建柱等人在專利文獻CN106641081 A中提出磁流變液在電磁力的作用下發(fā)生電磁攪拌，逐漸解聚。

3.4 循環(huán)

使磁流變液在阻尼器內(nèi)循環(huán)流動，這樣可以避免其沉降。

2008年，杜彥亭在專利文獻CN101201091 A中提出隔離活塞在液壓油的作用下使兩個轉(zhuǎn)換器中的磁流變液體都是自上向下流動。

2010年，中國人民解放軍總參謀部工程兵科研三所的李萬華等人在專利文獻CN101881055 A中提出當磁流變阻尼器長期處于靜置時，定期啟動自循環(huán)裝置，使磁流變液通過自循環(huán)裝置進行循環(huán)流動。

3.5 其他結構變化

除了上述方法外，許多專利文獻中還提出了其他結構變化的方法，用于解決磁流變液沉降問題。

2001年，德國BUERKERT WERKE GMBH & CO.在專利文獻DE20103782 U1 文獻中提出改進阻尼通道，可以減少沉降。

2010年，哈爾濱工業(yè)大學的關新春和歐進萍在專利文獻CN101619752 A中提出磁控流體阻尼器，其活塞兩側(cè)連接有濾網(wǎng)，濾網(wǎng)與活塞共同運動，濾網(wǎng)之間的液體中添加有軟磁性微粒。

2015年，中國人民解放軍裝甲兵工程學院的張進秋團隊在專利文獻CN104963982 A中提出減振器主體內(nèi)沒有設計閥體等具有孔隙的結構，因而圓盤在外殼內(nèi)作直線擠壓運動時，磁流變液不易沉淀堵塞。

2016年，中國民航大學的祝世興團隊在專利文獻CN105387120 A中提出環(huán)形凹槽的能夠充分發(fā)揮磁流變液的流動特性，降低粘滯力，減少磁流變液的沉降和淤積，防止氣泡產(chǎn)生。

4、關于材料改進與結構改進的對比

對材料自身的改進是從“先天”出發(fā)，從根本上改變磁流變液，使得改進后的磁流變液能夠適用各種磁流變阻尼器以及其他構件，通用性較好；但是這種方法存在不確定性，對解決沉降問題的效果需要通過大量實驗數(shù)據(jù)進行驗證；而對阻尼器結構的改進，屬于“后天矯正”，其達到的技術效果對于本領域技術人員來說比較直觀，也比較容易預測；但是需要對阻尼器的結構進行改變，通用性較差，不一定適用所有阻尼器，且有些需要增加結構部件，導致阻尼器結構復雜化。

在專利文獻的數(shù)量上，關于材料的改進占據(jù)了絕大部分，而采用結構改進的數(shù)量相對較少。在結構改進的方法中，采用永磁體的技術手段相對較多。

5、總結

從專利文獻角度出發(fā)，對解決磁流變阻尼器中介質(zhì)沉降問題的技術手段進行了梳理。在材料改進方面，梳理了各個階段針對磁性顆粒的改進和針對載體液的改進的技術手段；在結構改進方面，梳理了各個階段從設置永磁體、攪拌、循環(huán)以及及其他結構變化的技術手段。希望能夠為企業(yè)的專利挖掘、專利戰(zhàn)略提供一定幫助，也希望能夠為高校的研究方向提供一點點指引。

參考文獻：

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[3] 郭朝陽. 磁流變液法向力及減振器研究 [D]. 安徽： 中國科學技術大學，2013.

作者簡介：

馮連東（1979-），男，碩士，審查員，主要從事機械領域的發(fā)明專利實質(zhì)審查工作。