李 芃

（銅陵學(xué)院，安徽 銅陵 244000）

1 引言

pH值[1]是氫離子濃度的一種表示方式，是衡量水溶液中氫離子與氫氧化物離子相對量的一項指標。常用的測量pH值的方法包括石蕊試紙指示器與玻璃探針，其中石蕊試紙指示器實現(xiàn)簡單，但可靠性較差，被測試溶液中的雜質(zhì)與溫度都會引起測量誤差；pH測量探針由玻璃測量電極與參考電極組成，類似電池，將探針置于溶液中，測量電極產(chǎn)生一個電壓，該電壓的大小與溶液中氫離子的活性相關(guān)。將該電壓與參考電極的電位相比較：當(dāng)溶液的酸性增強，pH值降低，玻璃測量電極相對于參考電極陽性增強；當(dāng)溶液的堿性增強，pH值升高，玻璃測量電極相對于參考電極陰性增強。兩個電極的差值即為測得電位，在理想情況下，室溫時每pH單位對應(yīng)59.154 mV。

現(xiàn)有的研究[2-4]提出了基于PC端、移動端與無線方式的pH值測量系統(tǒng)方案，但都沒有就提高測量系統(tǒng)可靠性展開討論。本文在現(xiàn)有研究思路[5-10]的基礎(chǔ)上從軟硬件措施提高測量系統(tǒng)的可靠性，主要包括pH探針的緩沖器電路、RTD電路、數(shù)字隔離、光纖隔離、VF變換、輸入保護電路等，提高了測量系統(tǒng)的可靠性。應(yīng)用了AD8607、AD7124等進一步降低測量前端電路的功耗。同時預(yù)留了一路4-20mA電流輸出，拓展了測量系統(tǒng)的應(yīng)用場合。

2 測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

pH測量系統(tǒng)包括pH探針、緩沖保護電路、AD采樣電路、數(shù)字隔離電路、MCU電路、光纖串口電路、V/I電路等，如圖1所示。pH探針生產(chǎn)的電壓信號通過緩沖保護電路傳輸給AD進行采樣，同時RTD產(chǎn)生的電壓信號也傳輸給AD進行轉(zhuǎn)換，經(jīng)過數(shù)字隔離發(fā)送給MCU進行溫度補償計算出pH值，計算出的結(jié)果通過光纖串口電路可靠地發(fā)送給上位機顯示，為了拓展到現(xiàn)場應(yīng)用場合，基于D/A、V/I電路轉(zhuǎn)換成4-20mA電流信號供現(xiàn)場應(yīng)用。

圖1 測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

3 硬件電路及可靠性設(shè)計

3.1 pH探針接口電路

典型的pH探針電極由玻璃制成，具有較大的電阻值，范圍從1 MΩ到1 GΩ，作為與pH電壓源串聯(lián)的電阻，由于電阻較大，即使流過的電流很小也會產(chǎn)生較大的壓降，尤其是測量電極部分，導(dǎo)致測得的電壓數(shù)值降低。由于測量電極產(chǎn)生的毫伏級電壓差很小，電阻上的壓降會影響測量的準確性。為了使探針電阻與后續(xù)電路隔離，需要一個高輸入阻抗，超低輸入偏置電流的緩沖放大器。本文采用精密微功耗低噪聲的CMOS運算放大器AD8607，典型輸入偏置電流為0.2 pA，最大功耗50 μA，噪聲22 nV/√Hz。以25℃室溫，電阻為1 G歐姆探針為例，0.2 pA典型輸入偏置電流的失調(diào)誤差為0.2 mV，即0.00338pH，AD8607的最大偏置電流為1 pA，此時的失調(diào)誤差也只有1 mV，0.0169 pH。AD8607的低輸入電流可以最大限度地減少流過電極電阻的偏置電流所產(chǎn)生的電壓誤差?？紤]到輸入端可能會發(fā)生的過壓情況，接入限流串聯(lián)電阻進行保護，為了確保有效保護，電流應(yīng)該限制在5 mA以下，限流電阻的取值可以通過下面的計算式確定：（VIN－VS）/（R1＋200）≤5 mA。

圖2 pH測量電路示意圖

3.2 pH檢測和溫度補償電路

本文應(yīng)用AD7124的兩條通道，一路通道用于測量pH探針電極產(chǎn)生的小電壓值，另一路通道用于測量RTD上產(chǎn)生的電壓值，RTD阻值隨著溫度的變化而變化，在溫度區(qū)間內(nèi)的響應(yīng)幾乎呈線性。RTD包括兩線/三線/四線三種連接方式，若采用兩線連接，無法消除ADC恒流源的穩(wěn)定性以及輸入運放的輸入阻抗和偏置電流帶來的誤差。本文采用四線制連接方式，如圖2所示。四線制RTD測量需要一個激勵電流源，可以選用AD7124提供的兩個匹配電流源中的任何一個。RTD產(chǎn)生的低電平信號通過片內(nèi)PGA放大再通過ADC轉(zhuǎn)換為精密數(shù)字信號。以B類RTD為例，最高溫度時RTD產(chǎn)生電壓約156.85 mV，采樣電壓越接近采樣范圍，精度越高，設(shè)置PGA增益為16，此時RTD最大輸出電壓約2.5096 V。AD7124片內(nèi)激勵電源為500 uA，所以外部參考電阻取值5.11 kΩ。AD7124工作在雙極性差分模式時，RTD電阻計算如公式（1）所示。

以B類RTD為例，電阻變化為0.385 Ω/℃，溫度可以根據(jù)公式（2）計算。RTD傳遞函數(shù)即Callender-Van Dusen 公式，0℃以上應(yīng)用公式（3），0℃以下應(yīng)用公式（4），其中 A，B，C 為常數(shù)。

結(jié)合上述公式，得到溫度計算公式（5）。

該溫度計算公式可以較好的處理大于等于0℃的溫度，若要計算0℃以下溫度，需要使用最佳擬合多項式表達式，如公式（6）所示。

以環(huán)境溫度25℃為例，AD輸出11270065，根據(jù)公式（1）得到電阻為109.704 Ω，再根據(jù)公式（5）進行線性化，得到溫度24.921℃。以-25℃為例，AD輸出10757779，根據(jù)公式（1）得到電阻為90.200 Ω，再根據(jù)公式（6）進行線性化，得到溫度-24.982℃，精度較好。

3.3 隔離電路

3.3.1 信號傳輸隔離

常見的信號傳輸隔離方式如基于光耦的隔離、基于數(shù)字技術(shù)的隔離、電壓頻率變換等等。其中光耦合器通過LED產(chǎn)生光的方式進行工作，基于透明隔離柵傳導(dǎo)至光檢測器。

此種方式需要驅(qū)動電路、用于提供隔離工作電壓以驅(qū)動高壓端接口的單獨DC/DC變換等輔助電路，結(jié)果將導(dǎo)致工作電流與PCB面積的增大。與上述光耦隔離相比，數(shù)字隔離則是采用高速CMOS工藝設(shè)計集成空芯微變壓器，在工作電流與空間上都實現(xiàn)了優(yōu)化。以典型的5V工作電壓，-40℃至+125℃工作溫度為例，光耦隔離方式的每個通道至少需要4 mA電流，再考慮到工作溫度和電壓的變化，裕量問題等，每個隔離通道的吸電流提高到10 mA，結(jié)果使得同一SPI通信總線的高壓域工作電流達到10 mA，低壓域工作電流達到30 mA。本文選擇ADuM251N數(shù)字隔離器，采用了ADI公司的iCoupler技術(shù)，將高速CMOS與單芯片空芯變壓器技術(shù)融為一體，不用LED和光電二極管，不需要外部驅(qū)動器，在信號數(shù)據(jù)速率相當(dāng)?shù)那闆r下，iCoupler器件的功耗只有光耦器件的1/10到1/6，在功耗方面具有明顯的優(yōu)勢，含有五個SPI接口隔離通道，還集成了用于驅(qū)動高壓端接口的DC/DC轉(zhuǎn)換器功能，減少了電路所需的元器件數(shù)量。

3.3.2 光纖通信隔離

來自微處理器的數(shù)據(jù)經(jīng)過max232轉(zhuǎn)換成TTL電平傳輸給光纖發(fā)送電路，以光信號形式發(fā)送。光纖接收器件把接收到的光信號轉(zhuǎn)換成TTL電平后經(jīng)過max232轉(zhuǎn)換為232電平傳輸給的RX引腳，實現(xiàn)了pH采樣數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓饫w隔離。本文采用HFBR1414光纖發(fā)送器和HFBR2412光纖接收器，電路如圖3所示。HFBR1414內(nèi)部是一個LED發(fā)光二極管，LED是流控器件，需要驅(qū)動電路提供足夠的驅(qū)動電流進行工作。Data_in輸入信號輸入高電平，使得驅(qū)動芯片內(nèi)部的三極管導(dǎo)通，HFBR1414的LED不發(fā)光。反之，Data_in輸入信號輸入低電平，使得驅(qū)動芯片內(nèi)部的三極管截止，HFBR1414的LED發(fā)光。

圖3 光纖收發(fā)電路

3.3.3 AD輸入保護

AD的輸入過載一般發(fā)生在運放電軌遠大于最大輸入范圍時，如圖4所示，如果集成運放輸出趨向+15 V電軌，則連接至RFIN的保護二極管將開啟，運放將嘗試上拉RFIN節(jié)點。如果RFIN節(jié)點未通過強驅(qū)動器電路驅(qū)動，則REF節(jié)點的輸入電壓將升高，一旦電壓超過器件的擊穿電壓，AD可能受損。為了保護AD，引入肖特基二極管D1、D2，其正向?qū)妷旱停軌蛟贏D內(nèi)部保護二極管作用前導(dǎo)通，將運放輸出鉗位在AD輸入范圍。如果內(nèi)部二極管部分開啟，肖特基二極管后的串聯(lián)電阻也有助于將電流限制在AD內(nèi)。需要注意的是，如果RFIN供電的基準電壓源沒有灌電流能力，可在RFIN端接入齊納二極管D3，以保證基準電壓不被過度拉高。我們也可以采用單電源電軌的方式解決過壓的問題。

圖4 AD輸入保護電路

4 軟件系統(tǒng)及可靠性設(shè)計

4.1 下位機設(shè)計

測量系統(tǒng)上電復(fù)位，下位機程序開始運行：首先初始化（晶振、IO端口、串行口、AD等），程序進入循環(huán)，等待接收到的命令：串口標志位表示有數(shù)據(jù)到來，在規(guī)定時間內(nèi)接收數(shù)據(jù)，判斷數(shù)據(jù)是否正確，判斷數(shù)據(jù)接收正確后根據(jù)接收的標定命令做相應(yīng)操作。AD采樣采用多次求均值方式，進行溫度補償計算，最后將pH值發(fā)送給上位機顯示輸出，流程圖如圖5所示。pH電極電位與溶液中的氫離子濃度如公式（7）所示，帶入各個常數(shù)項，得到公式（8）。公式（8）對溫度T求導(dǎo)，得到公式（9）。公式（9）包括三個部分，第一項表達了電極本身的屬性；第二項較為復(fù)雜，與被測溶液的溫度，溶液中氫離子的濃度等有關(guān)；第三項是斜率項。為了簡化問題，同時盡量提高測量的精度，采用分段測量法，在每個溫度節(jié)點測量電極電壓隨著pH值的變化，得到相應(yīng)溫度節(jié)點下的數(shù)據(jù)，根據(jù)最小二乘法[11-12]對數(shù)據(jù)進行線性擬合，得到溫度補償pH值計算公式如公式（10）所示。

串口通信不是可靠的通信方式，傳輸距離有限，易受干擾。前面從硬件方面著手提高通信的可靠性，軟件上應(yīng)加入奇偶校驗、超時等措施防止通信出錯。程序流程如下，其中Do_Flag是數(shù)據(jù)接收成功標志位：

if串口接收到數(shù)據(jù)，定義超時時間；

while超時時間未到或者數(shù)據(jù)沒有接收完畢，繼續(xù)接收數(shù)據(jù)；

if數(shù)據(jù)接收錯誤，拋棄這部分數(shù)據(jù)；

else Do_Flag置位表明數(shù)據(jù)接收成功；

圖5 下位機流程圖

圖6 基于Labview的pH測量上位機

4.2 上位機設(shè)計

基于Labview設(shè)計上位機應(yīng)用程序，在Labview中利用VISA vis發(fā)送指令實現(xiàn)串口通信功能，上位機如圖6所示。VISA是上位機程序與串口數(shù)據(jù)之間的通道，是應(yīng)用于Labview編程的標準IO應(yīng)用程序接口，使用時需要安裝VISA驅(qū)動程序。主要包括VISA配置串口、VISA寫入、VISA讀取、VISA關(guān)閉等vis。程序步驟下：

（1）設(shè)定端口號、波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗位等，初始化端口。

（2）VISA讀取來自串口的信息。

為了保證上位機程序的可靠性，需要注意如下事項：

（1）串口傳送的一般是字符串型數(shù)據(jù)，如果要傳輸數(shù)值數(shù)據(jù)，需要先使用字符串/數(shù)值函數(shù)轉(zhuǎn)換為字符串后再進行串口發(fā)送。

（2）嵌入式系統(tǒng)硬件資源有限，所以串口配置、緩沖區(qū)設(shè)置、串口關(guān)閉等操作應(yīng)放置在循環(huán)結(jié)構(gòu)外，降低內(nèi)存開銷，優(yōu)化程序。

（3）串口接收可能會出現(xiàn)數(shù)據(jù)為空或者不完整的現(xiàn)象。由于串口是底層硬件，數(shù)據(jù)從發(fā)送端到串口，再由串口到接收端需要時間。在緩沖區(qū)沒有完全接收到數(shù)據(jù)時進行讀取就會發(fā)生錯誤，建議在VISA讀取前設(shè)置延時，保證數(shù)據(jù)讀取的完整性。除此之外，也可能是因為接收緩沖區(qū)滿，但讀取程序沒有完成造成的幀丟失?？梢酝ㄟ^設(shè)置流控制協(xié)調(diào)收發(fā)雙方，配置串口流控制接線端選擇XON/XOFF軟件流控制方式。發(fā)送XON設(shè)置RTS有效，接收XON檢測CTS有效；發(fā)送XOFF設(shè)置RTS無效，接收XOFF檢測CTS無效。接收緩沖區(qū)滿即發(fā)送XOFF說明接收方希望停止傳輸，停止發(fā)送。

5 測試與結(jié)論

pH探針、AD采樣實現(xiàn)了帶溫度補償?shù)膒H值測量，微處理器、串口光纖通信實現(xiàn)了上位機的顯示，基于V/F/V變換將pH電壓以光信號形式傳輸，保證了工業(yè)場合的可用性。為了提高系統(tǒng)的可靠性，引入了緩沖器網(wǎng)絡(luò)、RTD四線制、數(shù)字隔離、光纖隔離等措施。實驗測試表明，該系統(tǒng)安裝維護簡單，穩(wěn)定可靠，既適用于理化檢測實驗室環(huán)境的需求，又能夠滿足工業(yè)場合的應(yīng)用需求，具有一定的使用價值。