何 健 郭在焱
(廣州特種機(jī)電設(shè)備檢測(cè)研究院 廣州 510180)
電梯是機(jī)電一體化的固定式升降設(shè)備,其機(jī)械部分的核心是曳引系統(tǒng)。曳引系統(tǒng)負(fù)責(zé)輸出與傳遞動(dòng)力,從而驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行,現(xiàn)在使用最廣泛的是曳引驅(qū)動(dòng)。電梯必須有制動(dòng)系統(tǒng),而且應(yīng)具有機(jī)電式制動(dòng)器。機(jī)—電式制動(dòng)器在電梯正常工作時(shí),主要保證在停站電機(jī)斷電后,保持轎廂的靜止?fàn)顟B(tài)。在非正常的情況下,則要吸收轎廂運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能,使轎廂制停[1]。常見(jiàn)的制動(dòng)器有臥式電磁制動(dòng)器和立式電磁制動(dòng)器(典型的立式電磁制動(dòng)器示意圖如圖1所示)。制動(dòng)器在不通電時(shí),由于制動(dòng)彈簧的壓力,將制動(dòng)瓦和制動(dòng)器緊緊地壓在制動(dòng)輪上。轎廂要運(yùn)行時(shí),電磁鐵通電,鐵芯吸攏,通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)克服彈簧的力將制動(dòng)臂張開(kāi),使制動(dòng)器與制動(dòng)輪脫開(kāi),制動(dòng)器釋放[1]。一般來(lái)講,新安裝的電梯,其制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)參數(shù)為定值,安裝的尺寸間隙符合規(guī)范,能滿足電梯制動(dòng)的要求。但是,隨著電梯投入運(yùn)行,制動(dòng)器作為基礎(chǔ)安全部件長(zhǎng)期頻繁動(dòng)作,則制動(dòng)器可能會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)力不足或拖抱閘運(yùn)行等情況。
頂桿螺栓是調(diào)整制動(dòng)器的重要部件,此部件的工作位置和狀態(tài)事關(guān)電梯的安全運(yùn)行。以圖1為例,制動(dòng)器頂桿螺栓的動(dòng)作過(guò)程為:當(dāng)電梯從靜止啟動(dòng)時(shí),電磁鐵通電吸合并通過(guò)轉(zhuǎn)臂11頂開(kāi)制動(dòng)臂9上的頂桿螺栓10,同時(shí)制動(dòng)臂9壓縮制動(dòng)彈簧1,在電梯下一次停站之前,轉(zhuǎn)臂11一直頂著頂桿螺栓10。當(dāng)電梯制停時(shí),電磁鐵釋放,制動(dòng)臂9因受到制動(dòng)彈簧1的回復(fù)力彈回抱閘狀態(tài),同時(shí)頂桿螺栓10緊跟著轉(zhuǎn)臂11回到初始位置,此后制動(dòng)彈簧1對(duì)制動(dòng)臂9以及頂桿螺栓10保持壓力。以上整個(gè)過(guò)程隨著電梯啟停而循環(huán)往復(fù)。一般認(rèn)為,類似螺栓這種緊固件,由于其重要性早已得到重視,極少會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。然而,筆者在現(xiàn)場(chǎng)檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn),制動(dòng)器上頂桿螺栓失效的情況并不少見(jiàn),這些情況給電梯安全運(yùn)行帶來(lái)了嚴(yán)重的風(fēng)險(xiǎn)隱患。
圖1 立式電磁制動(dòng)
TSG T7001—2009《電梯監(jiān)督檢驗(yàn)和定期檢驗(yàn)規(guī)則——曳引與強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)電梯》中附件A的2.7項(xiàng)規(guī)定:制動(dòng)器動(dòng)作靈活,制動(dòng)時(shí)制動(dòng)閘瓦(制動(dòng)鉗)緊密、均勻地貼合在制動(dòng)輪(制動(dòng)盤)上,電梯運(yùn)行時(shí)制動(dòng)閘瓦(制動(dòng)鉗)與制動(dòng)輪(制動(dòng)盤)不發(fā)生摩擦,制動(dòng)閘瓦(制動(dòng)鉗)以及制動(dòng)輪(制動(dòng)盤)工作面上沒(méi)有油污。能夠通過(guò)操縱手動(dòng)松閘裝置松開(kāi)制動(dòng)器,并且需要以一個(gè)持續(xù)力保持其松開(kāi)狀態(tài)。
GB 7588—2003要求:當(dāng)轎廂載有125%額定載荷并以額定速度向下運(yùn)行時(shí),操作制動(dòng)器應(yīng)能使曳引機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。在上述情況下,轎廂的減速度不應(yīng)超過(guò)安全鉗動(dòng)作或轎廂撞擊緩沖器所產(chǎn)生的減速度。所有參與向制動(dòng)輪或盤施加制動(dòng)力的制動(dòng)器機(jī)械部件應(yīng)分兩組裝設(shè)。如果一組部件不起作用,應(yīng)仍有足夠的制動(dòng)力使載有額定載荷以額定速度下行的轎廂減速下行[2]。此外,兩組制動(dòng)線圈和電氣裝置相互獨(dú)立,上行制動(dòng)試驗(yàn)應(yīng)符合要求。
筆者在抽查某型號(hào)高層電梯的過(guò)程中,發(fā)現(xiàn)其制動(dòng)器頂桿螺栓斷裂失效(見(jiàn)圖2)。該電梯已投入運(yùn)行多年,乘梯時(shí)轎廂運(yùn)行狀況良好。頂桿螺栓的斷裂,從外觀上看,很難被及時(shí)發(fā)現(xiàn)。但在電梯運(yùn)行時(shí),由于頂桿螺栓未能使制動(dòng)臂張開(kāi),明顯可見(jiàn)制動(dòng)閘瓦與制動(dòng)輪一直在高速摩擦;實(shí)施手動(dòng)緊急救援操作時(shí),無(wú)法通過(guò)操縱手動(dòng)松閘裝置松開(kāi)制動(dòng)器。類似頂桿螺栓斷裂這樣的安全隱患,若非仔細(xì)觀察、操作驗(yàn)證,不可能發(fā)現(xiàn)其內(nèi)部連接情況,更無(wú)法及時(shí)對(duì)其進(jìn)行更換修理。
圖2 頂桿螺栓斷裂
頂桿螺栓的斷裂導(dǎo)致電磁鐵吸合時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(轉(zhuǎn)臂)無(wú)法準(zhǔn)確頂開(kāi)制動(dòng)臂,嚴(yán)重影響了制動(dòng)器的功能完整性。若是制動(dòng)器單邊頂桿螺栓失效,會(huì)造成電梯運(yùn)行時(shí)制動(dòng)器一邊制動(dòng)臂制動(dòng),另一邊制動(dòng)臂打開(kāi),拖抱閘運(yùn)行,使閘瓦過(guò)熱嚴(yán)重?fù)p壞制動(dòng)器,最終導(dǎo)致制動(dòng)器整體失效,造成嚴(yán)重事故;在應(yīng)急救援中,若制動(dòng)器頂桿螺栓失效,會(huì)導(dǎo)致手動(dòng)松抱閘功能失效,進(jìn)而造成救援困難,甚至人員傷亡。
以某臺(tái)制動(dòng)器頂桿螺栓斷裂的電梯為例進(jìn)行研究。經(jīng)過(guò)查閱資料及現(xiàn)場(chǎng)觀察發(fā)現(xiàn):該電梯已投入使用7年以上,額定載重量825kg,額定速度1.75m/s,17層17站,主機(jī)為無(wú)齒輪永磁同步曳引主機(jī),制動(dòng)器為立式電磁制動(dòng)器。該制動(dòng)器出現(xiàn)單邊頂桿螺栓斷裂脫落。由斷裂螺栓的現(xiàn)場(chǎng)圖片(見(jiàn)圖3)可看出,頂桿螺栓沒(méi)有伸長(zhǎng)或彎曲,斷面總體平整略有曲面,斷口邊緣幾乎沒(méi)有塑性變形特征,初步判定為脆性斷裂。
經(jīng)核查,該頂桿螺栓的材質(zhì)是40Cr,屬于中碳合金鋼,螺栓表面已做防銹處理。螺栓的熱處理一般采用調(diào)質(zhì)處理,即淬火加高溫回火。淬火的目的是在鋼中獲得高強(qiáng)度的馬氏體,以提高鋼的力學(xué)性能。回火的目的是:1)降低或消除殘余內(nèi)應(yīng)力,防止工件變形或開(kāi)裂;2)減少或消除殘余奧氏體,穩(wěn)定工件尺寸;3)調(diào)整工件的組織和性能,使工件滿足使用要求。熱處理調(diào)質(zhì)是為了使螺栓達(dá)到規(guī)定的抗拉強(qiáng)度值和屈強(qiáng)比,保證螺栓的綜合力學(xué)性能。高強(qiáng)度螺栓熱處理后的質(zhì)量缺陷主要是脫碳、變形超差、硬度不足、開(kāi)裂和裂紋。要保證質(zhì)量,必須對(duì)淬火和回火的溫度及時(shí)間進(jìn)行精確控制。當(dāng)出現(xiàn)抗拉強(qiáng)度不足時(shí),應(yīng)重點(diǎn)檢查溫度的控制和冷卻[3]。由于螺栓斷面呈現(xiàn)比較明顯的脆斷特征,反映出其脆性大,而螺栓的材質(zhì)有據(jù)可查,品質(zhì)比較有保證,則出現(xiàn)脆斷問(wèn)題最有可能是因?yàn)椴磺‘?dāng)?shù)臒崽幚砉に嚒9P者認(rèn)為,該螺栓在同一批次的生產(chǎn)制造過(guò)程中,可能是在批量熱處理階段,回火不及時(shí)或不到位,使螺栓的塑性和韌性得不到提升,與此同時(shí),螺栓的硬度和脆性還是很大,將其直接應(yīng)用就有了開(kāi)裂的風(fēng)險(xiǎn)。
圖3 頂桿螺栓斷口情況
該頂桿螺栓(M16)屬于緊固件,因其受力有預(yù)拉力和連接載荷,為高強(qiáng)度螺栓。按性能等級(jí)應(yīng)達(dá)到8.8級(jí)。8.8級(jí)的螺栓,即公稱抗拉強(qiáng)度達(dá)800MPa級(jí),屈服強(qiáng)度達(dá)640MPa級(jí)。
所謂強(qiáng)度,是金屬在靜載荷作用下,抵抗塑性變形或斷裂的能力。根據(jù)材料力學(xué),材料的抗壓、抗拉、抗剪強(qiáng)度的計(jì)算通式為:
式中:
f——材料強(qiáng)度,MPa;
F——材料破壞時(shí)的最大載荷,N;
A——試件的受力面積,mm2。
在制動(dòng)臂上裝配頂桿螺栓時(shí),螺栓螺紋端部位置由緊固螺母固定,且設(shè)定了一個(gè)預(yù)緊力。預(yù)緊力可以提高聯(lián)接剛度、緊密性和防松能力。假定頂桿螺栓為拉伸斷裂,螺栓斷裂部位(危險(xiǎn)斷面直徑為小徑,取d1=14.5mm)的橫截面積A為165.0mm2,f取800MPa,則拉斷載荷力F=f A=132kN??梢?jiàn),直接拉斷頂桿螺栓需要100kN級(jí)別的力。
因制動(dòng)器電磁鐵吸合時(shí)間很短(小于0.05s),吸合行程小,故可將轉(zhuǎn)臂對(duì)螺栓及制動(dòng)臂的短暫作用力視為定值FN,同時(shí)也將彈簧對(duì)制動(dòng)臂的作用力視為定值Ft,此二者均簡(jiǎn)化為水平方向的力。
在抱閘松開(kāi)的短暫過(guò)程中,制動(dòng)臂迅速壓縮彈簧,彈簧長(zhǎng)度從x2變?yōu)閤1,即外力對(duì)彈簧做功,根據(jù)力學(xué)原理[4],彈簧的彈性勢(shì)能發(fā)生變化:
計(jì)算出k=50.8(N/mm)。
經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè),制動(dòng)器釋放時(shí),壓縮彈簧長(zhǎng)度x2=140m m,制動(dòng)器吸合時(shí),壓縮彈簧長(zhǎng)度x1=137m m,計(jì)算出彈性勢(shì)能變化U=211047.4N·mm。彈簧壓縮行程s=x2? x1=3mm,根據(jù)能量轉(zhuǎn)化,制動(dòng)臂作用于壓縮彈簧的平均作用力
本文中提到的電梯制動(dòng)器,其頂桿螺栓位于制動(dòng)彈簧正上方,頂桿螺栓與制動(dòng)彈簧之間的垂直距離h=50mm。制動(dòng)臂打開(kāi)瞬間簡(jiǎn)化受力分析如圖4所示。Ft為制動(dòng)彈簧作用于制動(dòng)臂的力,根據(jù)作用力與反作用力的關(guān)系,F(xiàn)t=F1=7kN;FN為轉(zhuǎn)臂對(duì)頂桿螺栓的作用力;i為彈簧至螺栓部分的杠桿比,即
圖4 制動(dòng)臂打開(kāi)瞬間簡(jiǎn)化受力分析
式中0.95是考慮杠桿連接處的摩擦損耗而采取的系數(shù)?,F(xiàn)場(chǎng)測(cè)量制動(dòng)輪參數(shù)得H=500mm,由上式計(jì)算,F(xiàn)N=6kN,即FN<<F=132kN,這表明在電磁鐵吸合、抱閘打開(kāi)的過(guò)程中,頂桿螺栓受到的作用力遠(yuǎn)小于螺栓破斷載荷力。
頂桿螺栓工作時(shí)受到沿軸線方向的外載荷的作用。緊固螺母和制動(dòng)臂在預(yù)緊力的作用下相互壓緊,依靠結(jié)合面產(chǎn)生的摩擦力來(lái)抗衡外載荷,從而避免產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)。預(yù)緊力由扭矩扳手調(diào)定,經(jīng)驗(yàn)證明:適當(dāng)選用較大的預(yù)緊力對(duì)螺紋聯(lián)接的可靠性以及聯(lián)接件的疲勞強(qiáng)度都是有利的。但預(yù)緊過(guò)度會(huì)導(dǎo)致螺栓承受較大的拉應(yīng)力,預(yù)緊不足則起不到防松作用。對(duì)于一般的螺栓聯(lián)接,計(jì)算預(yù)緊力可用公式:QP≤0.6δS·A。δS為螺栓材料的屈服極限,取640 MPa;A為螺栓危險(xiǎn)剖面的面積,A=165mm2,經(jīng)計(jì)算得預(yù)緊力QP≤63360N。由于頂桿螺栓承受的是動(dòng)載荷,預(yù)緊力應(yīng)更大些[5]。
本文中所提到的永磁同步電梯,其制動(dòng)器的基本工作過(guò)程是:當(dāng)電梯從靜止啟動(dòng)時(shí),制動(dòng)器由失電轉(zhuǎn)為通電,電磁鐵吸合并通過(guò)轉(zhuǎn)臂頂開(kāi)制動(dòng)臂上的頂桿螺栓,同時(shí)制動(dòng)臂壓縮制動(dòng)彈簧,在電梯下一次停站之前,轉(zhuǎn)臂對(duì)頂桿螺栓有一個(gè)持續(xù)壓力,而制動(dòng)彈簧一直保持較強(qiáng)壓縮狀態(tài)。
可將抱閘打開(kāi)頂桿螺栓受力過(guò)程分為兩個(gè)階段,即受到轉(zhuǎn)臂的一次軸向沖擊力F沖和恒定軸向力F恒??紤]到轉(zhuǎn)臂從靜止到啟動(dòng)是在極短時(shí)間內(nèi)完成的,為了簡(jiǎn)化分析,認(rèn)為F沖在數(shù)值上等于FN?,F(xiàn)分為以下兩種情況進(jìn)行分析:
1)若頂桿螺栓在制動(dòng)臂上安裝緊密,則在制動(dòng)臂打開(kāi)瞬間,螺栓僅受到水平作用力F沖,F(xiàn)沖對(duì)螺栓的壽命影響最大,因?yàn)榇嘈詳嗔咽且驗(yàn)闆_擊。在不定期的頻率較高的F沖下,螺栓桿長(zhǎng)期受到軸向的循環(huán)拉應(yīng)力,即使這一拉應(yīng)力并不大(即使加上預(yù)緊力也遠(yuǎn)小于螺栓拉伸強(qiáng)度),卻可能最終使螺栓發(fā)生疲勞斷裂。
2)頂桿螺栓和制動(dòng)臂之間是螺紋連接。螺紋連接具有自鎖性,此外螺母及螺栓頭部的支撐面上的摩擦力也有防松作用,故螺栓擰緊后一般不會(huì)松脫。但在沖擊、振動(dòng)或變載荷作用下,以及在高溫或溫度變化較大時(shí),螺紋鋼之間的摩擦力會(huì)瞬時(shí)減小或消失,在此情況下螺紋聯(lián)接就可能產(chǎn)生松動(dòng)。正是由于受到循環(huán)作用的瞬時(shí)力,頂桿螺栓在長(zhǎng)期使用過(guò)程中難免有所松動(dòng)或出現(xiàn)預(yù)緊力損失,這導(dǎo)致在螺母緊固處,極易產(chǎn)生附加應(yīng)力。附加應(yīng)力的方向、大小都不定,但附加應(yīng)力與軸向的循環(huán)拉應(yīng)力共同作用于螺栓桿和螺母的聯(lián)接段。長(zhǎng)此以往,螺母和螺栓桿聯(lián)接處就很容易產(chǎn)生微裂紋,反復(fù)作用下微裂紋進(jìn)一步擴(kuò)展,最終導(dǎo)致螺栓發(fā)生疲勞斷裂。
觀察現(xiàn)場(chǎng)拆卸下的斷裂螺栓,以及緊固螺母在螺栓桿上的相對(duì)位置(見(jiàn)圖5)。經(jīng)測(cè)量,緊固螺母與斷裂面的軸向距離約為3~4mm(斷裂面并非一個(gè)平面)。因此,筆者認(rèn)為以上1)和2)的情況可能同時(shí)存在,頂桿螺栓的最終斷裂是各個(gè)方向的力長(zhǎng)期共同作用的結(jié)果。
圖5 緊固螺母在螺栓桿上的相對(duì)位置
脆性斷裂又分疲勞斷裂、應(yīng)力腐蝕斷裂、腐蝕疲勞斷裂和蠕變斷裂等。該電梯日常運(yùn)行啟停頻繁,驅(qū)動(dòng)主機(jī)的制動(dòng)器每天都要經(jīng)歷上千次的松閘和抱閘,頂桿螺栓長(zhǎng)時(shí)間反復(fù)受到同一作用力,顯然,這是容易發(fā)生疲勞斷裂的使用環(huán)境。
制動(dòng)彈簧是提供制動(dòng)力的主要部件,失電時(shí),制動(dòng)彈簧提供制動(dòng)臂壓緊制動(dòng)閘瓦的力;通電時(shí),制動(dòng)彈簧被進(jìn)一步壓縮而產(chǎn)生更大的彈力。而在每次從失電轉(zhuǎn)換到通電的短暫過(guò)程中,頂桿螺栓都要受到來(lái)自轉(zhuǎn)臂的一次軸向沖擊。但這一軸向沖力遠(yuǎn)小于螺栓破斷所需的載荷力F,不至于使螺栓桿斷裂。因此可以肯定,螺栓還受到了附加應(yīng)力。
在頂桿螺栓的使用過(guò)程中,如果裝配不當(dāng)、對(duì)中不好、過(guò)緊或過(guò)松都會(huì)產(chǎn)生附加應(yīng)力或振動(dòng)。在電梯運(yùn)行周期內(nèi),若頂桿螺栓有松動(dòng)或軸線未對(duì)中,螺栓就會(huì)承受一定的徑向力并產(chǎn)生應(yīng)力集中。而應(yīng)力集中部位往往是疲勞斷裂的裂紋來(lái)源,因此螺栓在交變應(yīng)力的作用下,即使在較低應(yīng)力下也很可能發(fā)生疲勞斷裂。
除了選用效果優(yōu)異的螺紋防松方式之外,筆者提出一種動(dòng)態(tài)固定螺栓頭的設(shè)計(jì)(如圖6所示)。在螺栓正確裝配的前提下,在轉(zhuǎn)臂上正對(duì)螺栓頭的位置,設(shè)計(jì)一個(gè)深度為dc的結(jié)構(gòu)圓槽,其直徑剛夠容下螺栓頭,如此可使頂桿螺栓在往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)軸線動(dòng)態(tài)對(duì)中,從而減少螺栓聯(lián)接部位的應(yīng)力集中。
圖6 螺栓頭動(dòng)態(tài)固定示意圖
對(duì)于頂桿螺栓這類結(jié)構(gòu)緊固件應(yīng)根據(jù)其強(qiáng)度和韌度要求,制訂合理的熱處理工藝,加強(qiáng)各工序間的檢驗(yàn),規(guī)范生產(chǎn)操作過(guò)程[3]。部件為外購(gòu)時(shí),應(yīng)在應(yīng)用裝配前對(duì)其綜合性能進(jìn)行抽樣檢測(cè),比如物理、化學(xué)性能檢測(cè)和無(wú)損探傷檢測(cè)。
電磁制動(dòng)器的工作環(huán)境比較復(fù)雜,需要人工定期進(jìn)行維修調(diào)整,特別是對(duì)制動(dòng)器在使用過(guò)程中閘瓦的磨損、制動(dòng)彈簧的疲勞、電壓的大幅波動(dòng)等偶發(fā)故障需及時(shí)發(fā)現(xiàn)和預(yù)防。使用過(guò)程中維護(hù)不當(dāng)也是部件失效的原因。零部件的裝配和調(diào)整,應(yīng)按照規(guī)范的程序和標(biāo)準(zhǔn)。比如,調(diào)定合適的預(yù)緊力,電磁力和制動(dòng)力矩應(yīng)及時(shí)調(diào)整,壓縮彈簧的調(diào)整螺母與鎖緊螺母應(yīng)定期緊固,平時(shí)要確保松閘裝置的可靠性。
電梯制動(dòng)器上的頂桿螺栓普遍采用高強(qiáng)度螺栓,其強(qiáng)度是足夠的,之所以出現(xiàn)脆斷的情況,主要是因?yàn)槭艿浇蛔冚d荷應(yīng)力和偶發(fā)性的應(yīng)力集中,而這兩者都與預(yù)緊力有關(guān)。關(guān)于制動(dòng)器連接螺栓的選型和預(yù)緊,GB 7588—2003《電梯制造與安裝安全規(guī)范》未有明確要求,而GB/T 24478—2009《電梯曳引機(jī)》[6]僅要求曳引機(jī)上所有緊固件應(yīng)有足夠的鎖緊力,不得松動(dòng)。故建議GB 7588—2003增加相關(guān)條款,針對(duì)制動(dòng)器上的緊固件或緊固力提出要求。TSG T5002—2017《電梯維護(hù)保養(yǎng)規(guī)則》[7]表A-1中提出,半月保養(yǎng)需要確認(rèn)制動(dòng)器各銷軸部位動(dòng)作靈活,其他附件也未明確提到檢查螺栓預(yù)緊力,維保人員還需進(jìn)一步檢查螺栓連接的情況。
制動(dòng)系統(tǒng)是電梯的基礎(chǔ)安全保護(hù)系統(tǒng),制動(dòng)力是電梯安全運(yùn)行的基本保障。某些電梯出現(xiàn)了頂桿螺栓斷裂的安全隱患,如不及時(shí)整改,可能導(dǎo)致制動(dòng)力不足或失效,乃至電梯下墜的安全事故。本文對(duì)頂桿螺栓斷裂的原因進(jìn)行了理論分析,指出主要是由于螺栓聯(lián)接處應(yīng)力集中引起的疲勞脆斷,同時(shí),不恰當(dāng)?shù)闹圃旃に囈彩且徊糠衷颉L岢隽酸槍?duì)頂桿螺栓斷裂失效的應(yīng)對(duì)措施。建議通過(guò)優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),提高制造和裝配質(zhì)量來(lái)解決上述問(wèn)題。