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        多旋翼無人機高壓線路消缺技術(shù)的優(yōu)化研究

        2018-08-11 03:34:16趙向東應(yīng)海玨劉宏秋國網(wǎng)浙江省電力有限公司文成縣供電公司
        數(shù)碼世界 2018年7期
        關(guān)鍵詞:電力設(shè)施油箱電磁閥

        趙向東 應(yīng)海玨 劉宏秋 國網(wǎng)浙江省電力有限公司文成縣供電公司

        1 輸電線路被異物纏繞的不利影響和傳統(tǒng)消缺方式

        為了促進電力輸送,我國各地紛紛配備了大量高壓線。但是如果此類高壓線被漂浮物纏繞或者有懸掛物,那么其線路就存在安全隱患。起初人們采取人工方式將高壓線上的纏繞物清除,這必然會增加相關(guān)人員的人身安全風(fēng)險。2013年在開展220KV線路巡視工作的過程中,我供電局輸電管理所的工作人員發(fā)現(xiàn)線路上纏繞著長達數(shù)米的帶尾巴的塑料薄膜,這極有可能會導(dǎo)致線路短路跳閘,從而引發(fā)電網(wǎng)事故。于是在意識到這一問題后,相關(guān)人員就及時將此問題上報給上級,提出此路段臨時停電的申請,并安排高空作業(yè)車,由供電技術(shù)人員坐著高空作業(yè)車到達距地面20米的位置,用絕緣桿謹慎地摘取此薄膜。最后發(fā)現(xiàn),它竟然是帶有三米余長的繩索尾巴的煙花降落傘。倘若其一直纏繞于線路上,必然會成為爆發(fā)重大電網(wǎng)事故的導(dǎo)火索。

        2 噴火無人機問世后對高壓線路消缺的優(yōu)勢

        噴火無人機是我公司設(shè)置的一種具有清除輸電線路異物功能的多旋翼噴火無人機系統(tǒng),此系統(tǒng)是依靠折疊六旋翼無人機搭載專用噴火裝置構(gòu)成的。該噴火裝置選用特殊的非同步脈沖引火設(shè)計觀念,結(jié)合異物的類型采用與之相對應(yīng)的汽油噴火和燃料噴火的方式,從而使輸電線路異物得以清除。

        2.1 產(chǎn)品特征

        此產(chǎn)品電磁閥針對噴頭漏油實施高效控制,避免產(chǎn)生安全隱患;無人機續(xù)航時間為10分鐘;采取油氣混合噴火形式;有效噴火距離不小于五米;可不間斷地噴火20秒;能夠?qū)崟r向地面?zhèn)鬏攪娀饒D像。

        2.2 表1介紹了此次設(shè)計采用的主要參數(shù)

        圖1 無人機噴火裝置圖

        2.3 無人機噴火裝置圖(具體可參考圖1)

        (1)機載鏈接裝置板,對所有無人機更為適用。

        (2)高壓點火模塊,對燃氣噴火頭的實時點火適用。

        (3)2.5L無人機噴火裝置專用油箱。

        (4)超高壓油泵,其配備了壓力開關(guān),可確保油泵能夠?qū)崟r進行高壓力輸出。

        (5)5.8GHZ模擬圖傳發(fā)射機,隨時隨刻可低延遲傳輸噴火頭目標(biāo)畫面。

        (6)內(nèi)置電池充電接口,針對噴火裝置內(nèi)置電池進行充電。

        (7)燃氣罐安裝板,具有安裝固定燃氣瓦斯罐的功能。

        (8)油管護線圈,具有保護供油油管的功能。

        (9)噴火支管,具有安裝與連接點火頭與噴火頭的功能。

        (10)點火噴頭,具有前端噴氣點火的功能。

        (11)燃氣罐手動控制閥,具有手動地對燃氣供應(yīng)實施控制、防止電磁閥長期高壓毀損的功能。

        (12)管夾,具有安裝固定噴火支管的功能。

        (13)油箱固定板連接鋁柱,具有連接兩塊油箱固定板的功能。

        (14)燃油電磁閥,具有遠程控制噴火頭的燃油的功能,能有效保證噴火距離符合要求。

        (15)高清攝像頭,具有實時獲取到噴火目標(biāo)的圖像的功能。

        (16)點火噴頭隔離安裝板,具有隔離燃油噴頭與點火噴頭的功能,能有效避免燃油噴頭受到點火噴頭的高溫影響。

        (17)油箱輸出接口,具有向油泵供應(yīng)油的功能。

        (18)噴火頭,主要在燃油噴火的前端噴油中使用。

        (19)供電總開關(guān),主要用于為噴火裝置中內(nèi)部供電開關(guān)控制。

        (20)燃氣瓦斯罐,主要負責(zé)向點火噴頭供應(yīng)燃氣。

        (21)油箱固定板,具有固定油箱的功能。

        (22)油箱鏈接鋁柱,具有連接兩塊油箱固定板的功能。

        (23)燃氣電磁閥,具有對點火噴頭實施遠程供氣控制的功能。

        2.4 操作方法

        此機型具有遠程遙控點火的功能,應(yīng)當(dāng)在起飛之前加滿燃油,然后把噴火設(shè)備供電開關(guān)與點火燃氣手動閥門打開。當(dāng)飛到目標(biāo)點附近時,無人機是采用遙控的方式將遙控通氣閥門打開實施燃氣點火的,以實時圖像回傳的具體情況,對準(zhǔn)目標(biāo)之后進行作業(yè)噴火。

        2.5 產(chǎn)品的優(yōu)勢研究

        基于操控人員的操作之下,無人機升空之后不斷地用火焰噴擊著懸掛于輸電線路上的懸掛物,使懸掛物燃燒并落在地面上。因為每日供電量相當(dāng)大,大多數(shù)線路隱患與居民區(qū)的距離較近,處置男,因此在對風(fēng)箏隱患進行帶電處理時通常會采取無人機噴火技術(shù),確保線路運行的安全,防止在人工取物過程中產(chǎn)生人身安全風(fēng)險因素。在巡視過程中,巡線人員若發(fā)現(xiàn)纏繞無對輸電線路形成較大影響且情況比較危急的時候,應(yīng)向上級提出使用無人噴火機裝置的申請,在現(xiàn)場使用無人機清理飄掛物。通過一系列的安裝調(diào)試之后,大規(guī)模的無人機將會升空,馬上拉短和飄掛物的懸掛點之間的距離,緊接著會有許多火焰不斷噴射出來,飄掛物燃燒之后會迅速脫離電線,然后掉到地面上,整個清理過程中只消耗了大概十分鐘。

        總而言之,相較于常規(guī)的停電作業(yè),采用無人機對輸電線路實施帶電消缺處理,不僅可以有效減小工作的作業(yè)風(fēng)險以及勞動強度,又能縮短消缺時間。因此供電局務(wù)必要強化力度使用帶有紅外測溫與噴火等諸多裝置的特種無人機,提高無人機應(yīng)用水平,增強供電的可靠程度與安全程度。

        3 高壓線路消缺的建議

        3.1 強化力度實施線路通道竣工驗收與日常規(guī)范化管理

        仔細驗收竣工的線路通道,嚴格依據(jù)輸電線路驗收要求與標(biāo)準(zhǔn)讓建設(shè)單位能夠開出通道,全面清理防護區(qū)中的樹木,使線路運行單位的各項要求得到充分滿足,確保保護區(qū)范圍外不存在對線路安全產(chǎn)生影響的樹木。同時,逐步健全輸電線路通道的規(guī)范化管理,尤其是要在變電所附近的交叉路口、變電所附近桿塔、村莊周遭的桿塔上設(shè)置永久性電力設(shè)施宣傳警示牌。

        3.2 將電力設(shè)施保護宣傳工作做到位

        近些年來,本公司每年均會在護電宣傳方面投入許多資金。在開展護電宣傳工作的過程中,往往會通過報紙、電視、廣播、安排巡線工沿途發(fā)放電力法宣傳手冊的方式,安排電力法宣傳車在全市范圍內(nèi)進行巡回宣傳,使人們逐步形成并強化自主保護電力設(shè)施的意識,積極創(chuàng)設(shè)全社會了解、重視保護電力設(shè)施的良好法治氛圍與社會環(huán)境。

        3.3 調(diào)動護線工作的主動性與積極性

        積極鼓勵群眾及時舉報會威脅到線路安全與穩(wěn)定的問題,制定完善的獎勵與舉報制度,設(shè)立獎勵基金減小外力形成的不利影響。同時,要積極地和電力部門進行溝通交流,努力減小供電損失,結(jié)合實際狀況予以獎勵,提升護線人員的主動性與積極性。

        結(jié)語:治理輸電線路通道需消耗大量的時間,難度系數(shù)較高。在對輸電線路通道進行治理的過程中,要堅持依靠屬地、群眾護線和專業(yè)班組管理相結(jié)合的原則,努力開展教育、說服、宣傳工作,讓沿線群眾逐步提升護線、愛線的意識,創(chuàng)設(shè)“以愛護電力設(shè)施為榮、毀損電力設(shè)施為恥”的優(yōu)質(zhì)環(huán)境。唯有如此,才可盡量減少甚至是消除外界所有會對輸電設(shè)施形成不利影響的不安全因素,保障電力設(shè)施的安全以及供電的可靠性。

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