楊楠 金亞玲* 沈陽(yáng)工學(xué)院

引言：以專業(yè)角度來(lái)分析，震動(dòng)開(kāi)關(guān)分為彈簧開(kāi)關(guān)與滾珠開(kāi)關(guān)兩大類來(lái)看。兩大類開(kāi)關(guān)都有兩個(gè)比較重要的指標(biāo)特性，靈敏度和方向性。彈簧開(kāi)關(guān)的靈敏度是指不同的產(chǎn)品，在實(shí)際裝置中會(huì)產(chǎn)生因感應(yīng)振動(dòng)力大小不同的差異，此差異稱為林敏度。

1 振動(dòng)傳感器

FSMC：可變靜態(tài)存儲(chǔ)控制器，是STM32系列采用的一種新型的存儲(chǔ)器擴(kuò)展技術(shù)。一般可以用FSMC接口與液晶驅(qū)動(dòng)IC連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。用于各種震動(dòng)觸發(fā)作用，報(bào)盜報(bào)警，智能小車，地震報(bào)警，摩托車報(bào)警等。

2 內(nèi)部資源

CPU型號(hào)： STM32F103ZET6 / LQFP-144 / ARM 32-bit Cortex-M3

主頻： 72MHz

內(nèi)部Flash容量： 512KB

內(nèi)部SRAM容量： 64KB

定時(shí)器： 11個(gè)

UART ： 5 個(gè)

SPI： 3個(gè) (2個(gè)可復(fù)用為I2S)

I2C： 2個(gè)

ADC ： 3個(gè)獨(dú)立的12位ADC

DAC： 2路獨(dú)立12位DAC

CAN ： 1個(gè) CAN 2.0B

SDIO ： 1個(gè)

USB ： USB2.0全速(從機(jī))無(wú)需外部PHY。

3 設(shè)計(jì)方法

（1）硬件連接

首先把振動(dòng)傳感器模塊插到實(shí)驗(yàn)箱的主板上子節(jié)點(diǎn)的串口上，再把ST-Link插到標(biāo)有ST-Link標(biāo)志的JTAG口上，最后把仿真器一段的USB線插到PC機(jī)的USB端口，通過(guò)主板上的“加”“減”按鍵選擇要編程實(shí)驗(yàn)的傳感器。

（2）打開(kāi)工程

使用IAR SWSTM8 1.30軟件，打開(kāi)文件。

（3）編譯文件

補(bǔ)全文件中的代碼，點(diǎn)擊“Project”下面的“Rebuid ALL”，編譯完后無(wú)警告，無(wú)錯(cuò)誤。

（4）燒寫(xiě)程序

編譯完后把程序燒到模塊里，接下來(lái)通過(guò)串口進(jìn)行上位機(jī)通信，把采集到的數(shù)據(jù)同步的傳送到上位機(jī)中。

（5）振動(dòng)傳感器原理圖，如圖1.1

1.1 振動(dòng)傳感器原理圖

4 程序設(shè)計(jì)

#include "stm32f1xx_hal.h"

#include "usartsp_debug_usart.h"

#include "ff.h"

#include "ff_gen_drv.h"

FATFS fs；

FRESULT f_res；

#endif

void SystemClock_Config(void)

{

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct；

RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct；

RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1；

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON；

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE；

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL=RCC_PLL_MUL9；

HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct)；

HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct,FLASH_LATENCY_2)；

HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK)；

HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0)；

}

int main(void)

{

LCD_Clear(0,0,LCD_DEFAULT_WIDTH,LCD_DEFAULT_HEIGTH,BLACK)；

HAL_Delay(1000)；

LCD_BK_ON()；

LCD_DispString_EN_CH(70,50,(uint8_t *)"開(kāi) 發(fā) 板",BLACK,BLUE,USE_FONT_24)；

while (1)

{

if(SW420_StateRead()==SW420_HIGH)

{

LED1_ON；

LCD_DispString_EN_CH(80,200,"有",BLACK,RED,USE_FONT_24)；

}

else

{

LED1_OFF；

LCD_DispString_EN_CH(80,200,"無(wú)",BLACK,RED,USE_FONT_24)；

}

5 結(jié)果

振動(dòng)輸出高電平，不振動(dòng)輸出低電平。振動(dòng)時(shí)LED3亮，不振動(dòng)時(shí)LED3滅。設(shè)計(jì)效果較好，實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)目的和要求。