王梟 張可菊* 沈陽工學院信息與控制學院

可編程控制器它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，PLC主要具有高可靠性、豐富的I/O接口模塊、采用模塊化結(jié)構(gòu)、編程簡單易學、安裝簡單，維修方便等多方面優(yōu)點。

1 引言

隨著科學技術(shù)的迅猛發(fā)展、城市現(xiàn)代化的突飛猛進，電梯作為一種高效、迅捷、安全、可靠的垂直運輸設(shè)備，成為人們不可缺少的運輸工具?，F(xiàn)代高層建筑中各大辦公樓、住宅、醫(yī)院、工礦企業(yè)、倉庫、碼頭、大型貨輪等都離不開電梯。據(jù)統(tǒng)計，在美國乘坐其他交通工具的人數(shù)每年約為80億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有540億人次之多。電梯的作用越來越顯著，電梯的需求越來越大。而目前我國使用的先進的電梯的系統(tǒng)基本上都是國外設(shè)計制造的，其核心技術(shù)并不公開。國內(nèi)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的控制方法和技術(shù)在實際中的應(yīng)用還比較少，與國外先進技術(shù)相比還有較大的差距。盡快研究和掌握先進的控制技術(shù)，對國內(nèi)電梯工業(yè)的發(fā)展有很大的作用。

2 設(shè)計任務(wù)

本文利用可靠性高、功能強大的PLC設(shè)計出電梯的控制系統(tǒng)。主要完成以下幾項工作：

(1)分析電梯主要結(jié)構(gòu)、控制要求。

(2)利用PLC實現(xiàn)三層電梯的控制。其中包括電梯門廳召喚控制、電梯自動相應(yīng)召喚信號、召喚信號的指示、電梯上下行指示、電梯到站指示控制，利用其豐富和功能強大的指令設(shè)計出梯形圖。

(3)在試驗臺電梯模上塊對電梯程序進行調(diào)試，進行電梯模擬控制試驗。

實現(xiàn)功能如下：

（1）電梯運行到位后，按開門按扭一下，則電梯自動開門，再按一下則自動關(guān)門。

（2）當電梯在1F，有人按下電梯內(nèi)二層按扭，則電梯上升到2F，由二層接觸開關(guān)停止；如有人按下電梯內(nèi)三層按扭，則電梯上升到3F，電梯到達2F不停，到達3F由三層接觸開關(guān)停止。

（3）當電梯停止于1F，而2F，3F外均有人呼叫，則電梯先上升到2F由二層接觸開關(guān)停止，而后繼續(xù)上升到3F，由三層接觸開關(guān)停止；當電梯停止于3F而2F，1F按扭均有人呼叫，則電梯先降到2F，由二層接觸開關(guān)停止，而后繼續(xù)下降到1F，由一層接觸開關(guān)停止。

（4）在電梯上升途中，任何反向的下降按扭呼叫都無效。

（5）在電梯下降途中，任何反向的上升按扭呼叫都無效。

（6）轎內(nèi)指令記憶。當轎廂內(nèi)操縱盤上有多個選層指令時，電梯應(yīng)能按順序自動?？?，自動確定運行方向。

（7）門廳召喚指令記憶及顯示。當門廳有上行或下行請求時，電梯應(yīng)能對信號進行登記，并且由相應(yīng)的指示燈進行顯示。

3 plc介紹及程序示意圖

根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC可分為整體式(也稱單元式)和組合式(也稱模塊式)兩類。

圖1 整體式PLC的組成示意圖

圖2 PLC控制結(jié)構(gòu)示意圖

4 程序I/O表

程序I/O表

5 結(jié)論

利用按鈕、閉合按鈕、中間繼電器、計數(shù)器、定時器來設(shè)計PLC程序，實現(xiàn)三層電梯的功能。