李世民

（重慶交通大學(xué)機電與車輛工程學(xué)院，重慶 400074）

引言

隨著我國公路建設(shè)力度的不斷加大 ,公路的數(shù)量不斷增加, 車速也隨著公路等級的提高變得越來越快。這些給人民的生活帶來方便的同時，也帶來了交通事故發(fā)生率的逐年上升[2][3]。當(dāng)前，中國國內(nèi)主要采用的摩擦儀是擺式摩擦儀用以對路面的抗滑性能和路面摩擦系數(shù)大小進行檢測，但是由于擺式摩擦儀具有先天性缺點，它測試樣本小，而且測試結(jié)果也受到人為因素影響較大，已經(jīng)無法滿足道路抗滑性能檢測的需要。本文根據(jù)道路路面摩擦系數(shù)的測量原理，針對我國國產(chǎn)的擺式摩擦儀的缺點，運用嵌入式單片機技術(shù)和觸摸屏顯示的技術(shù)，研制一種新型道路路面摩擦系數(shù)的測量試驗儀器[4]。

1 儀器總體結(jié)構(gòu)圖及視圖

摩擦試驗儀器主要由動力系統(tǒng)、加壓裝置、測量裝置和支撐部分等四部分構(gòu)成。儀器總體結(jié)構(gòu)框圖如圖1。

圖1 摩擦儀結(jié)構(gòu)框圖Fig.1 structural block diagram of friction instrument

1.1 儀器硬件部分設(shè)計

1）動力系統(tǒng)主要由電動機、減速機、變頻器、軸承傳動構(gòu)成的[5]。電動機被安裝在承重板的下方，固定在豎向鋼板上，利用承重板下方的齒輪與減速器、變頻器進行傳動的，并將動力傳送給旋轉(zhuǎn)試驗板。

2）加壓裝置則由液壓站、液壓缸、三相四通液壓控制閥、加壓傳動軸承等組成。液壓缸裝在摩擦儀最上方，液壓站通過三相四通液壓控制閥控制液壓缸壓力，通過連接件將壓力作用到試驗車輪上，并可通過改變液壓缸的壓力來改變作用在試驗車輪上的載荷。試驗車輪上方的橫向鋼板，可通由液壓缸的加壓和泄壓來壓下或提起而來帶動試驗車輪向下和向上移動，也可方便試驗時放置和取出試驗車轍板。在橫向板下方，左右兩輪上方各安置一個壓力傳感器，用于測出在各壓力下各輪受到的壓力。

3）測量裝置主要由壓力傳感器、對側(cè)拉力傳感器、測試驗輪轉(zhuǎn)速的霍爾測速傳感器組成。霍爾測速傳感器采用接近開關(guān) NJK-5002C NPN三線常開型，固定于兩側(cè)試驗車輪與側(cè)面防護板中間。采用ZNHM硬幣高精度壓力傳感器，這種傳感器的尺寸相對較小，但穩(wěn)定性和測量精度相對較高。

4）支撐結(jié)構(gòu)部分由框架缸體支柱、承壓板和支撐試驗車輪的橫梁等組成。承壓板安放于底座的上方，用于固定試驗?zāi)０?；兩邊安裝的鋼體支柱則是用于固定安裝于上端的液壓缸體；支撐橫梁則是用于懸掛試驗車輪，并可在試驗的前后提起和放下試驗車輪，可以方便放置或取出試模板。整體結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖2。

圖2 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計示圖Figure1-2 overall structural design diagram

1.2 摩擦儀軟件部分設(shè)計

系統(tǒng)由24V蓄電池提供電源電壓，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動時，車輪上方的壓力傳感器輸出壓力差信號，經(jīng)調(diào)置放大電路放大后送給 8051F410/1單片機A/D轉(zhuǎn)換接口，通過12位A/D轉(zhuǎn)換進行采樣，然后通過均值處理后由RS232串口發(fā)送至觸摸顯示屏進行處理和顯示數(shù)據(jù)。當(dāng)測試儀移動運行時，霍爾測速傳感器可測得貼在下底板轉(zhuǎn)盤和車輪上的磁鐵產(chǎn)生的脈沖傳給單片機計數(shù)器，發(fā)送至觸摸屏處理和顯示摩擦測試儀運行速度。單片機內(nèi)部定時器 T0用于記錄脈沖次數(shù)，而定時器T1則用于設(shè)置串口的波特率大小。數(shù)據(jù)保存在SD卡中，經(jīng)過串口后，采用RS232異步通信方式上傳至計算機。存儲于SD卡內(nèi)的數(shù)據(jù)可以長時間保存，即使關(guān)閉電源，數(shù)據(jù)也不消失[6]。軟件設(shè)計運行及操作流程如下圖3所示：

圖3 系統(tǒng)設(shè)計方案框圖Fig.3 system scheme design block diagram

2 結(jié)語

本試驗?zāi)Σ羶x經(jīng)試驗測試和驗證，各個功能模塊都能實現(xiàn)協(xié)調(diào)工作，可以實現(xiàn)對路面摩擦系數(shù)的采集、存儲、顯示等預(yù)先設(shè)定的功能，系統(tǒng)運行相對穩(wěn)定，對路面抗滑性能的準(zhǔn)確性評價是有利的。但是由于對機械部分設(shè)計缺乏經(jīng)驗，而且對摩擦系數(shù)的測量準(zhǔn)確性的影響有很多因素，所以摩擦儀還存在很多需要改進的地方，如由于加工的誤差車輪與軸之間的摩擦力相對較大，當(dāng)電機轉(zhuǎn)速較快時，試驗輪出現(xiàn)跳動造成測試數(shù)據(jù)出現(xiàn)誤差等等，以后對實驗儀器需要進一步的改進，為這種新型室內(nèi)摩擦儀設(shè)備的進一步推廣應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)[7]。