孫素軍,劉 倩
(滁州職業(yè)技術學院,安徽 滁州 239000)
隨著科技的進步,變流裝置關鍵技術的迅速發(fā)展,國內(nèi)外研究的熱點主要集中于高功率因數(shù)PWM整流器技術[1].按能量是否雙向流動,PWM整流器分成兩種類型,包括了可逆PWM整流器和不可逆PWM整流器[2].由于可逆PWM整流器的控制性能較好,廣泛應用于傳輸電力電子裝置,相控整流中的電子器件被全控型開關管取代.它與傳統(tǒng)AC/DC變換器的不同,可逆PWM整流器利用電網(wǎng)吸收電能,工作于有源逆變狀態(tài)時,向電網(wǎng)傳輸電能[3].電壓型和電流型兩種可逆PWM整流器,在主電路結構上存在電路的對偶性.因此,本文提出制約電流型PWM整流器模式,改進了大容量電能質(zhì)量控制器的控制算法,使電流畸變和振蕩等一些電能質(zhì)量問題得到改善.
通過SVPWM控制電壓空間矢量方法,空間矢量變換即是Park坐標變換,依據(jù)變流器空間電壓,控制變流器電流矢量切換,處理三相電壓合成一個空間矢量[5].
(1)
輸出線電壓矢量[UabUbcUca]T的關系,開關狀態(tài)矢量[sasbsc]T與三相變流器公式如下.
(2)
針對8種電壓狀態(tài),共有8種開關組合的三組開關模式,不同開關組合相電壓值如表1所示.
三相靜止坐標中,得到電壓空間矢量V計算公式(3),兩相靜止坐標相電壓Ua,Ub和Uc換如下.
(3)
表1 不同開關組合相電壓值
圖1 電壓空間矢量分區(qū)及合成
圖1均分成扇區(qū)Ⅰ~Ⅳ,總計6條電壓空間矢量.矢量合成通過扇區(qū)兩邊電壓空間實現(xiàn),任一扇區(qū)電壓矢量V*[7].針對計算得到三相對稱的正弦量,勻速旋轉V*復平面[8].PWM開關頻率越高,間隔越小的步進,越接近圓形準圓軌跡多邊形結構[9].旋轉V*的合成矢量準圓軌跡,矢量端點運動軌跡多邊形,組合限制開關頻率和矢量[10].
SVPWM控制算法改進,實現(xiàn)SVPWM算法流程及各個子系統(tǒng)描述如下:
1)將Ua,Ub和Uc轉換成Uα和Uβ,通過Park變換,Ua,Ub和Uc轉換到α-β平面直角坐標系Uα和Uβ,改進SVPWM控制算法。
(4)
i)vc>0,C=1,否則C=0,扇區(qū)號N=4C+2B+A.
ii)va>0,A=1,否則A=0.
iii)vb>0,B=1,否則B=0.
根據(jù)公式(4)可確定所在扇區(qū),需要經(jīng)過簡單加減及邏輯運算.
3)Ud作為輸入逆變器,其輸入?yún)?shù)包括采樣周期Ts,Uα和Uβ.
(5)
假設Ud=600 V,Ts=0.000 1 s,經(jīng)過簡單計算即可得到X,Y和Z.
表2 Tx和Ty賦值
7)載波周期0.001三角波,開關器件看作6個理想開關器件,將三相逆變器6個功率,調(diào)制波為Tcm1,Tcm2和Tcm3,經(jīng)調(diào)制可得觸發(fā)脈沖波形.
圖2 濾波后輸出電壓波形
通過圖2的仿真結果可知,低通濾波器不僅能濾除高次諧波產(chǎn)生的延時,還能實時控制IGBT產(chǎn)生補償波形,說明改進的SVPWM控制算法性能較好.
通過大容量并聯(lián)型電能質(zhì)量控制器控制算法改進,優(yōu)化設計主電路參數(shù)模型,證明SVPWM控制算法改進流程具有較好的實時性,提出改進最優(yōu)容量補償控制流程,電能質(zhì)量控制器控制算法,計算量較小并進行仿真.仿真結果表明,控制容量較小且效果比較好,交錯并聯(lián)的變流器更能滿足大容量要求,進一步提升優(yōu)越性,電能質(zhì)量控制器控制算法改進大容量變流器拓撲將會得到更加廣泛的應用.