李金華 蔣文虎 鄭敬超 袁博

（中國(guó)第一汽車集團(tuán)有限公司 研發(fā)總院，長(zhǎng)春 130011）

主題詞：3D打印 迭代換型 個(gè)性化定制 汽車輕量化

1 前言

加快新車型的開發(fā)，有利于汽車制造商快速占領(lǐng)市場(chǎng)，各汽車的制造企業(yè)都在嘗試?yán)孟冗M(jìn)的技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)新車型的快速開發(fā)。3D打印是一種快速成型技術(shù)，采用分層加工、疊加成形的方式生成3D實(shí)體，也稱為增材制造[1]。與傳統(tǒng)的制造技術(shù)相比，3D打印技術(shù)不需要從毛坯上去除多余的材料，也不需要借助模具鑄造、沖壓、焊接。3D打印技術(shù)為新車型的開發(fā)帶來(lái)了巨大的機(jī)遇。將3D打印技術(shù)應(yīng)用在汽車行業(yè)中，能夠快速地制造出高精度、造型復(fù)雜的汽車零部件，降低研發(fā)成本，提高開發(fā)效率[2]。此外，3D打印能增加設(shè)計(jì)靈活性，可以滿足汽車個(gè)性化定制需求；同時(shí)，由于復(fù)合材料的開發(fā)及對(duì)拓?fù)鋬?yōu)化后復(fù)雜結(jié)構(gòu)的適應(yīng)性，使得3D打印更易實(shí)現(xiàn)零件輕量化；多材料復(fù)合零件的直接成形，也突顯了3D打印的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。目前，3D打印技術(shù)的發(fā)展也已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)整車的3D打印制造，而且汽車廠家也開始使用3D打印來(lái)制造各種模具、夾具等用于組裝和制造過(guò)程。目前，已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)整車的3D打印制造[3，4]。

但是，3D打印仍然存在眾多限制，尤其是成本限制，使其目前僅適用于小批量、小尺寸、精度高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的汽車零部件生產(chǎn)，還不能實(shí)現(xiàn)所有零部件的3D打印量產(chǎn)。隨著技術(shù)的進(jìn)步，3D打印在汽車行業(yè)的應(yīng)用也會(huì)越來(lái)越廣[4，5]。

2 3D打印技術(shù)

2.1 打印原理

3D打印技術(shù)也稱增材制造技術(shù)，是相對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)加工等“減材制造”技術(shù)而言的，是基于離散／堆積原理，通過(guò)材料的逐漸累積來(lái)實(shí)現(xiàn)制造的技術(shù)。如圖1所示，3D打印技術(shù)是利用計(jì)算機(jī)將待成形零件的三維模型切成一系列一定厚度的“薄片”，3D打印設(shè)備自下而上地制造出每一層“薄片”最后疊加成形出現(xiàn)三維的實(shí)體零件。這種制造技術(shù)無(wú)需傳統(tǒng)的刀具或模具，可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)工藝難以或無(wú)法加工的復(fù)雜結(jié)構(gòu)的制造，并且可以有效簡(jiǎn)化生產(chǎn)工序，縮短制造周期[2，6，7]。

圖1 3D打印原理

2.2 打印技術(shù)分類

3D打印技術(shù)從誕生至今，已發(fā)展30余年，目前處于多種技術(shù)路線共存的狀態(tài)。根據(jù)所用耗材形態(tài)和成型原理的差異，目前主流的3D打印技術(shù)可分為擠出熔融成型、粒狀物料成型、光聚合成型三種類型。每種類型按照成型技術(shù)的不同，又演化出多種子種類，其中，熔融層積技術(shù)（FDM）屬于擠出成型類，粒狀物料成型包括直接金屬激光燒結(jié)技術(shù)（DMLS）、電子束熔融技術(shù)（EBM）、選擇性激光燒結(jié)技術(shù)（SLS）、選擇性熱燒結(jié)技術(shù)（SHS）和選擇性激光融化成型技術(shù)（SLM），光聚合成型技術(shù)則包括光固化成型技術(shù)（SLA）、數(shù)字光處理技術(shù)（DLP）、聚合物噴射技術(shù)（PI）等加工技術(shù)。

隨著技術(shù)的發(fā)展和市場(chǎng)需求量的增加，基于典型3D打印技術(shù)，衍生出一系列新的技術(shù)，比如石膏3D打印（PP）、分層實(shí)體制造（LOM）、三維打印（3DP）、電子束自由成型制造（EBF）、激光凈形制造（LENS）等。

按照打印耗材種類的不同，3D打印技術(shù)又可以分為非金屬3D打印技術(shù)和金屬3D打印技術(shù)，其中，F(xiàn)DM、SLA、DLP、3DP等屬于非金屬3D打印技術(shù)，SLM、DMLS、EBM等屬于金屬材料3D打印技術(shù)[3，4,8～10]。

2.3 常用于汽車制造的3D打印技術(shù)

汽車由大量的金屬和非金屬零件組成，生產(chǎn)這些零件常用的3D打印技術(shù)主要有：熔融沉積（FDM）、光固化成型（SLA）、選擇性激光燒結(jié)（SLS）、選擇性激光融化成型（SLM）、三維打?。?DP）等，本節(jié)將介紹上述打印技術(shù)的功能和最終產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)方法。

2.3.1 熔融沉積成型技術(shù)（FDM）

FDM技術(shù)是將絲狀的熱塑性材料通過(guò)噴頭加熱熔化，在計(jì)算機(jī)控制下，噴頭根據(jù)產(chǎn)品三維模型的數(shù)據(jù)移動(dòng)到指定位置，將熔融狀態(tài)下的液體材料擠噴出來(lái)并最終凝固，見圖2。

圖2 熔融沉積成型原理[8]

主要成型材料：PC、PC＋ABS、ABS。

優(yōu)點(diǎn)：應(yīng)用材料廣、零件綜合性能好。

缺點(diǎn)：表面精細(xì)度略低。

精度：：±0.10/100mm。

適用范圍：外觀件，結(jié)構(gòu)件、工裝檢具。

代表廠家：Stratasys。

2.3.2 光固化成型（SLA）技術(shù)

SLA技術(shù)是利用紫外激光逐層掃描液態(tài)的光敏聚合物（如丙稀酸樹脂、環(huán)氧樹脂等），實(shí)現(xiàn)液態(tài)材料的固化，逐漸堆積成形的技術(shù)，見圖3。

主要成型材料：光敏樹脂。

優(yōu)點(diǎn)：工藝成熟度高，成型精度高、工件表面質(zhì)量好。

缺點(diǎn)：材料選擇范圍窄，僅適用光敏樹脂，成品較脆、強(qiáng)度低。

精度：：±0.05mm。

適用范圍：汽車內(nèi)外飾件原型，展示展覽。

代表廠家：3DSYSTEMS、Stratasys。

圖3 光固化成型原理[8]

2.3.3 選擇性激光燒結(jié)（SLS）

SLS技術(shù)是將光在粉末層表面按照截面掃描，將粉末融化燒結(jié)，相互粘接，層層疊加最終得到三維實(shí)體，見圖4。

圖4 選擇性激光燒結(jié)原理[8]

主要成型材料：尼龍粉、尼龍+玻纖。

優(yōu)點(diǎn)：成型精度高，與傳統(tǒng)工藝制造的樣件機(jī)械性能接近，后處理簡(jiǎn)便。

缺點(diǎn)：成型時(shí)有粉塵污染。

精度：：±0.06/100mm。適用范圍：汽車結(jié)構(gòu)零件、鑄造砂型。代表廠家：3DSYSTEMS、EOS、SLM。

2.3.4 選擇性激光融化成型（SLM）

選擇性激光融化成型（SLM）的原理與選擇性激光燒結(jié)技術(shù)相似，也是一種基于粉末機(jī)床的鋪粉成型技術(shù)，只是材料由非金屬材料換成金屬粉末，這種技術(shù)可以成型出結(jié)構(gòu)復(fù)雜、性能優(yōu)異、表面質(zhì)量良好的金屬零件，但目前這種技術(shù)無(wú)法成型出大尺寸的零件，見圖5。

主要成型材料：金屬合金粉,鋁合金粉/鋼粉。

優(yōu)點(diǎn)：成型速度快、成型精度高、工件表面質(zhì)量好。

缺點(diǎn)：成本高。

精度：±0.05/100mm。

適用范圍：汽車結(jié)構(gòu)零件、模具。

代表廠家：SLM、雷尼紹、EOS。

圖5 選擇性激光融化原理[9]

2.3.5 三維打?。?DP）技術(shù)

3DP技術(shù)的工作過(guò)程類似于噴墨打印機(jī)，其工藝過(guò)程與SLS工藝類似，所不同的是材料粉末不是通過(guò)激光燒結(jié)連接起來(lái)的，而是通過(guò)噴頭噴涂粘結(jié)劑（如硅膠）將零件的截面“印刷”在材料粉末上面，見圖6。

主要成型材料：陶瓷粉末、金屬粉末、塑料粉末等。

優(yōu)點(diǎn)：成本低，加工速度快，可打彩色模型。

缺點(diǎn)：樣件強(qiáng)度低，精度差。

精度：±0.10mm。

適用范圍：造型模型，鑄造砂芯。

代表廠家：3DSYSTEMS。

圖6 三維打印原理[10]

3 3D打印技術(shù)在汽車部件中應(yīng)用

3D打印在汽車行業(yè)研制生產(chǎn)中起到十分重要的作用，幾乎所有的汽車零部件都可以采用3D打印直接或間接完成，主要用于產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)、原型制作、產(chǎn)品評(píng)審、功能驗(yàn)證，以及制作模具原型或直接打印模具和產(chǎn)品。目前，已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)整車的3D打印制造[2]。

3.1 非金屬零件3D打印

3D打印技術(shù)最早只應(yīng)用于非金屬內(nèi)外飾零件的原型制作，依其快速成型特性，實(shí)現(xiàn)快速驗(yàn)證設(shè)計(jì)尺寸及零件結(jié)構(gòu)的目的，縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期。隨著3D打印技術(shù)和材料技術(shù)的發(fā)展，幾乎所有的汽車非金屬零件都可以用3D打印技術(shù)實(shí)現(xiàn)，不僅限于內(nèi)外飾零部件[3]。圖7和圖8所示為一汽大眾公司技術(shù)開發(fā)部（長(zhǎng)春）采用SLS技術(shù)制作的保險(xiǎn)杠導(dǎo)向支架和后排吹腳風(fēng)道樣件，其成型件對(duì)環(huán)境（溫度、濕度和化學(xué)腐蝕）的抵抗能力類似于熱塑性材料，具有良好的強(qiáng)度和優(yōu)異的抗沖擊性能，非常適合制作需要受力的結(jié)構(gòu)件。

圖7 保險(xiǎn)杠導(dǎo)向支架

圖8 后排吹腳風(fēng)道

3D打印技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)整車的3D打印[2，3，11]。圖 9 是首臺(tái)利用 3D 打印技術(shù)生產(chǎn)的整車URBEE 2。URBEE 2是一款搭載混合動(dòng)力的三輪汽車，整車包括超過(guò)50個(gè)3D打印組件，車輛除了底盤、動(dòng)力系統(tǒng)和電子設(shè)備等，超過(guò)50%的部分都是由ABS塑料打印而來(lái)。設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)表示出于安全方面的考慮，未對(duì)底盤零件采用3D打印進(jìn)行制造。此外，為了達(dá)到更高的安全標(biāo)準(zhǔn)，框架部分采用了鋼管焊接[11]。如果說(shuō)URBEE 2車外形簡(jiǎn)單以及底盤零件未采用3D打印技術(shù)，那么在2014年國(guó)際汽車制造技術(shù)展上推出的Strati汽車，就可以稱為真正意義上的第一臺(tái)3D打印整車，其底盤部分也采用了3D打印技術(shù)，考慮到安全性，Strati的原材料加入了碳纖維的熱塑材料，如圖10所示。圖11所示為美國(guó)橡樹嶺試驗(yàn)室正在進(jìn)行的3D打印客車及卡車相關(guān)零部件科研工作[3]。

圖9 3D打印URBEE 2整車[11]

汽車輕量化是汽車未來(lái)發(fā)展的方向，3D打印設(shè)備及材料的發(fā)展，已能實(shí)現(xiàn)碳纖維及其復(fù)合材料等輕量化材料零件的制造[3]；目前，國(guó)內(nèi)各汽車企業(yè)對(duì)于應(yīng)用3D打印技術(shù)實(shí)現(xiàn)汽車輕量化還處于研究階段；國(guó)外各知名企業(yè)已經(jīng)在概念車、跑車等領(lǐng)域應(yīng)用3D打印技術(shù)實(shí)現(xiàn)汽車輕量化。圖12所示為國(guó)外某公司打造的一款人工智能概念車Klara的座椅，座椅采用了輕量化的框架結(jié)構(gòu)，復(fù)雜結(jié)構(gòu)的座椅框架采用傳統(tǒng)制造方式很難實(shí)現(xiàn)，采用3D打印技術(shù)完成了產(chǎn)品的制造。

圖10 3D打印Strati整車[3]

圖11 3D打印客車及卡車整車[3]

圖12 輕量化結(jié)構(gòu)座椅框架

3.2 金屬零件3D打印

3.2.1 間接打印

3D打印金屬零件主要分為間接打印和直接打印。間接打印是指將3D打印技術(shù)與傳統(tǒng)鑄造相結(jié)合實(shí)現(xiàn)復(fù)雜金屬零件毛坯的快速制造方法。PS、EPS、石蠟等材料形成的模型主要用于熔模精密鑄造，覆膜砂形成的砂型或砂芯主要用于砂模鑄造。汽車中的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋、進(jìn)排氣管、變速器殼體等復(fù)雜零件都可采用“3D打印+鑄造”的方式快速生產(chǎn)毛坯。3D打印間接打印目前主要用于在產(chǎn)品開發(fā)階段獲得小批量金屬樣件。圖13-15為一汽集團(tuán)鑄造公司應(yīng)用3D打印技術(shù)，制造的金屬毛坯。

圖13 “3D打印+熔模鑄造”鋁合金機(jī)油盤

圖14 “3D打印+砂模鑄造”加工的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體

圖15 “3D打印+砂模鑄造”加工的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋

3.2.2 直接打印

金屬3D直接打印技術(shù)同樣具有快速成型特性，可以用更大的自由度來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的想法，能產(chǎn)生高度定制的部件，尤其是針對(duì)那些經(jīng)過(guò)拓?fù)鋬?yōu)化的輕量化結(jié)構(gòu)及高強(qiáng)度復(fù)雜結(jié)構(gòu)零件，更能突顯其技術(shù)優(yōu)勢(shì)。但是，由于金屬3D打印技術(shù)相比非金屬3D打印技術(shù)復(fù)雜性高，受成本因素和成型技術(shù)的制約，在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用沒有非金屬3D打印應(yīng)用廣泛，尤其金屬3D直接打印技術(shù)在大型復(fù)雜殼體類零件上的應(yīng)用并不廣泛。目前應(yīng)用較為廣泛的是用選擇性激光熔化工藝打印復(fù)雜組件、復(fù)雜管道以及薄壁件的制造[12，13]。

圖16是通用汽車公司經(jīng)過(guò)拓?fù)鋬?yōu)化后的發(fā)動(dòng)機(jī)支架，優(yōu)化后重量降低70%，零件可通過(guò)3D打印技術(shù)直接實(shí)現(xiàn)。3D打印的凈成型特性，可以讓設(shè)計(jì)師專注于零件的性能，不用過(guò)多考慮零件的可制造性。

圖16 通用公司發(fā)動(dòng)機(jī)輕量化支架[12]

圖17是某公司開發(fā)的發(fā)動(dòng)機(jī)組件，零件具有復(fù)雜的幾何形狀和薄壁結(jié)構(gòu)，使用傳統(tǒng)的方法（如鑄造或機(jī)加工）很難生產(chǎn)。采用金屬3D直接打印技術(shù)可以完美的將零件制造出來(lái)。

圖17 汽車組件

圖18是寶馬公司通過(guò)金屬3D打印技術(shù)制造的輕量化支架，此支架也隨著i8 Roadster的批量化生產(chǎn)而進(jìn)入到量產(chǎn)領(lǐng)域。

圖18 i8輕量化支架

目前，國(guó)內(nèi)大多汽車制造公司都還沒有廣泛地應(yīng)用金屬3D打印技術(shù)，但各汽車制造公司已把目光集中在金屬3D打印，在優(yōu)化工藝、降低成本和提高生產(chǎn)速度上尋找解決方案，開展技術(shù)研究。圖19及圖20是一汽集團(tuán)研發(fā)團(tuán)隊(duì)采用SLM工藝打印的單缸機(jī)缸蓋及水冷式鑄鋁排氣管。結(jié)合零件的打印，開發(fā)團(tuán)隊(duì)也對(duì)金屬3D打印零件的相關(guān)性能、支撐結(jié)構(gòu)、以及周期成本等進(jìn)行了對(duì)比分析，認(rèn)為在產(chǎn)品開發(fā)階段及單件生產(chǎn)階段，采用金屬3D打印技術(shù)生產(chǎn)復(fù)雜單缸機(jī)缸體、缸蓋零件具有優(yōu)勢(shì)；對(duì)于采用金屬3D打印技術(shù)打印多缸機(jī)缸體、缸蓋的可行性還在探索中。

圖19 單缸機(jī)缸蓋

圖20 水冷式鑄鋁排氣管

3.3 多材料集成的復(fù)雜零件

現(xiàn)在的3D打印技術(shù)已支持一次打印多材料、多色彩、多紋理的零件，也就意味著在一次打印過(guò)程中將多種不同屬性材料結(jié)合到一起。借此能力，無(wú)論是汽車內(nèi)飾還是外飾，從車燈罩到輪轂，任何能想到的部分都能展現(xiàn)出實(shí)際的感受功能[8,14]。

圖21是賓利設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)完成的包含輪轂在內(nèi)的3D打印輪胎原型，其中輪轂采用硬質(zhì)材料，輪胎采用彈性橡膠材料,輪胎與輪轂一次性制造完成，與原車的輪胎大小比例為1:1。由于輪胎與輪轂一次性制造完成，避免了組裝帶來(lái)的限制，也實(shí)現(xiàn)了極高的設(shè)計(jì)和原型制造的周轉(zhuǎn)速度。賓利還能夠模擬不同硬度、延展性和撕裂強(qiáng)度的橡膠，從而生成具有不同抗張強(qiáng)度的橡膠組件。

圖21 多材料集成輪胎

汽車內(nèi)飾是一個(gè)復(fù)雜的領(lǐng)域。汽車內(nèi)飾由復(fù)雜的材料組合構(gòu)成，通常情況下，每個(gè)組件都需要單獨(dú)生產(chǎn)，然后以最終確定的形式無(wú)縫組合在一起，這使得快速原型階段的設(shè)計(jì)驗(yàn)證更加復(fù)雜。多材料復(fù)合零件的打印技術(shù)，簡(jiǎn)化了內(nèi)飾零件的設(shè)計(jì)驗(yàn)證，加快了產(chǎn)品的迭代換型。圖22是采用Polyjet工藝打印的手柄原型，該原型采用了多種材料、多種色彩和色彩紋理制造而成，并且手柄上增加了一種令人舒服的人體工程學(xué)復(fù)合材料。原型表面光滑、紋理逼真，色彩之間的過(guò)渡區(qū)域無(wú)縫地融合在一起。

圖22 多材料集成手柄

汽車前后燈組件是汽車重要的設(shè)計(jì)元素，要讓設(shè)計(jì)恰到好處，往往需要多次迭代。在開發(fā)過(guò)程中燈罩是一個(gè)復(fù)雜的部分，由不同色彩、紋理和零件組成，需要無(wú)縫匹配。目前燈罩原型需要采取分步制作的方式，過(guò)程復(fù)雜，現(xiàn)在3D打印技術(shù)可以將這一過(guò)程縮短為單個(gè)步驟，幾個(gè)小時(shí)就可完成，100%與品牌色彩匹配。圖23所示為采用Polyjet工藝打印的具有功能的汽車尾燈，圖24所示為具有生動(dòng)色鮮和透明度的燈罩原型，3D打印技術(shù)為汽車創(chuàng)新帶來(lái)無(wú)限可能。

圖23 多色彩汽車尾燈

圖24 多色彩燈罩原型

4 工裝及模具

3D打印不但可以用來(lái)快速驗(yàn)證產(chǎn)品設(shè)計(jì)，同樣也可以快速地制造用于安裝和匹配的工裝、檢具，從而實(shí)現(xiàn)快速驗(yàn)證生產(chǎn)可行性的目標(biāo)，對(duì)于生產(chǎn)工藝驗(yàn)證意義非常重大。圖25為寶馬公司打印安裝工裝和測(cè)量檢具的案例，圖26為本田公司打印貼標(biāo)機(jī)的案例。

圖25 寶馬公司3D打印工裝

圖26 本田公司3D打印貼標(biāo)機(jī)

對(duì)于傳統(tǒng)工藝難以實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜模具的制造方面，3D打印技術(shù)優(yōu)勢(shì)明顯。如：輪胎花紋是重要而又復(fù)雜多變的加工難點(diǎn)，其加工的精密程度直接影響到輪胎的精度和質(zhì)量，甚至是輪胎的安全、駕駛的舒適度等等。花紋的結(jié)構(gòu)往往呈現(xiàn)出空間三維扭曲、輪胎花紋具有弧度多、角度多的特點(diǎn)，采用傳統(tǒng)的加工手段難以精準(zhǔn)完成。圖27為米其林與法孚合作，通過(guò)金屬3D打印設(shè)備進(jìn)行米其林輪胎模具的研發(fā)與制造，突破了傳統(tǒng)鑄造與機(jī)加工技術(shù)難以實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜紋理制造。

圖27 輪胎模具

圖28 隨形冷卻模具

同樣，3D打印在加工隨形冷卻模具方面應(yīng)用廣泛。如圖28所示：將復(fù)雜冷卻道與模具型芯一次成型，通過(guò)改善冷卻減少變形，提高模具壽命，產(chǎn)品質(zhì)量大大提高。

5 發(fā)展趨勢(shì)

3D打印技術(shù)的日益成熟和發(fā)展，使汽車行業(yè)對(duì)傳統(tǒng)加工工藝和技術(shù)的依賴性減少，個(gè)性化、小批量產(chǎn)品更易實(shí)現(xiàn)，未來(lái)汽車個(gè)性化定制也將從高端定制走向平民化，產(chǎn)品設(shè)計(jì)也將從滿足普遍性向滿足個(gè)體發(fā)展。

在汽車產(chǎn)業(yè)鏈方面，3D打印技術(shù)可使需要大量備用零件存儲(chǔ)的傳統(tǒng)方式，轉(zhuǎn)變?yōu)樵O(shè)計(jì)圖紙或數(shù)字化產(chǎn)品的虛擬存儲(chǔ)。分布式的3D打印制造可使生產(chǎn)本地化，能有效降低浪費(fèi)和污染，3D打印技術(shù)使汽車產(chǎn)業(yè)綠色環(huán)保。