李忠華
(大同煤礦集團(tuán)煤峪口礦 大型設(shè)備隊(duì),山西 大同 037041)
在煤炭生產(chǎn)過程中,提升設(shè)備起著非常重要的作用,被稱作“咽喉”設(shè)備,不僅擔(dān)負(fù)著提升礦物的重任,還在人員運(yùn)輸?shù)确矫姘l(fā)揮著重要作用。作為唯一的連接井上與井下的通道,國(guó)內(nèi)外都把礦井提升設(shè)備安全放在重要的地位。如果提升設(shè)備發(fā)生了運(yùn)行故障,會(huì)對(duì)煤礦生產(chǎn)產(chǎn)生影響,嚴(yán)重時(shí)甚至危害礦工人身安全。據(jù)統(tǒng)計(jì),在全國(guó)煤礦事故中,提升機(jī)事故死亡人數(shù)占31.23%。所以,必須重視提升機(jī)的故障檢測(cè)。
目前,我國(guó)煤炭礦井提升系統(tǒng)是由幾大部分組成的,主要包括控制臺(tái)和控制裝置、提升機(jī)和整流拖動(dòng)系統(tǒng)、高低壓配電開關(guān)柜。在整個(gè)系統(tǒng)中,提升機(jī)是主要的設(shè)備,也是一個(gè)結(jié)構(gòu)錯(cuò)綜復(fù)雜的系統(tǒng),包含很多的部分和原器件。礦井提升機(jī)主要系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。提升機(jī)在運(yùn)行時(shí)要求平滑啟動(dòng)、穩(wěn)定的勻速運(yùn)行和準(zhǔn)確的減速運(yùn)行,還必須滿足煤礦對(duì)其工況的可靠性規(guī)定。
圖1 礦井提升機(jī)主要組成結(jié)構(gòu)圖
為了避免煤礦提升設(shè)備故障,進(jìn)行故障預(yù)測(cè)和檢測(cè)是非常有必要的。準(zhǔn)確的故障預(yù)測(cè)和檢測(cè)能夠有效避免改善提升機(jī)的安全運(yùn)行,能夠解決設(shè)備的過維修和欠維修問題,減少煤礦經(jīng)濟(jì)損失。
故障診斷理論是在20世紀(jì)90年代后誕生并發(fā)展起來的,現(xiàn)在越來越多的專家、學(xué)者開始研究故障分析和診斷。故障診斷技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了故障后維修、定期檢修以及故障前預(yù)測(cè)3個(gè)階段?,F(xiàn)在的主流是故障前預(yù)測(cè),這種檢測(cè)方法不用停止工作,減少了維修費(fèi)用和時(shí)間,提高了工作效率。后來,為了能夠更準(zhǔn)確的分析故障原因,各種相互融合的算法開始融入到故障診斷理論中。故障樹就是將數(shù)學(xué)理論和事故分析融合的一種分析方法,改善了傳統(tǒng)定性故障分析的不足,能夠?qū)Σ淮_定性問題進(jìn)行定量分析。這樣既能更加高效的進(jìn)行故障預(yù)測(cè),也能在發(fā)生問題時(shí)及時(shí)找到原因并消除故障,有效降低了事故發(fā)生率。
因此,在礦井提升設(shè)備故障檢測(cè)時(shí),采用故障樹能夠分析預(yù)測(cè)故障并及時(shí)制定解決措施,使提升機(jī)工作狀態(tài)更加安全可靠。
傳統(tǒng)故障分析可對(duì)分析對(duì)象進(jìn)行定性分析,但在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn),提升機(jī)進(jìn)行故障分析時(shí),會(huì)出現(xiàn)很多不確定的因素,因此,運(yùn)用融合定量分析的故障樹分析法更加合適,得到的結(jié)果與實(shí)際情況更加接近,可靠性也更高。同時(shí),采用故障樹進(jìn)行處理時(shí)只需要將事件原因進(jìn)行總結(jié),結(jié)合數(shù)理統(tǒng)計(jì)進(jìn)行計(jì)算降低了處理難度,也減少了分析處理事故的工作強(qiáng)度。
故障樹定性分析:故障樹的定性分析主要是求故障樹的最小割集。計(jì)算最小割集首先對(duì)邏輯關(guān)系進(jìn)行分析,然后通過下行法計(jì)算最小割集,為定量計(jì)算頂事件概率打下基礎(chǔ)。下行法進(jìn)行邏輯計(jì)算就是分析故障樹事件關(guān)系(或門和與門),求得割集,再把每個(gè)割集中重復(fù)的刪掉,簡(jiǎn)化后就得到最小割集。
在提升機(jī)的實(shí)際運(yùn)行中,發(fā)現(xiàn)提升機(jī)很容易出現(xiàn)滑動(dòng)現(xiàn)象。本文以提升機(jī)滑動(dòng)故障為頂事件,經(jīng)過查閱文獻(xiàn)和現(xiàn)場(chǎng)分析發(fā)現(xiàn),導(dǎo)致提升機(jī)滑動(dòng)的主要原因是張力差過大、滑動(dòng)摩擦減少、速度過大等。而造成張力差大的原因是超載或者制動(dòng)力矩大;造成滑動(dòng)摩擦減少的原因是襯墊質(zhì)量問題、襯墊污染或者礦井淋水導(dǎo)致結(jié)冰等。根據(jù)分析,建立提升機(jī)滑動(dòng)事故故障樹,如圖2所示。
圖2 提升機(jī)滑動(dòng)事故故障樹
根據(jù)圖2所示的故障樹進(jìn)行分析,各底事件的發(fā)生概率見表1。
通過邏輯分析,由于故障樹中每個(gè)底事件均為邏輯“或”,因此最小割集為
T=M1+M2+x1
=(x2+x3)+(x4+x5+x6)+x1
=x1+x2+x3+x4+x5+x6
(4)
則頂事件的發(fā)生概率計(jì)算為
P=1-(1-x1)(1-x2)(1-x3)(1-x4)(1-x5)(1-x6)=0.031 3=3.13%
(5)
即提升機(jī)滑動(dòng)故障概率為3.13%,系統(tǒng)可靠性為96.87%。
計(jì)算各底事件重要度,結(jié)果見表1。各因素重要度排序結(jié)果如下:
I1>I3>I2>I5>I4>I6
提高巡檢力度:從前面的計(jì)算結(jié)果可以看出,在整個(gè)提升機(jī)滑動(dòng)故障中,每一個(gè)底事件都可能導(dǎo)致頂事件事故發(fā)生。因此,對(duì)于每一個(gè)潛在因素都應(yīng)加強(qiáng)重視。在日常巡檢過程中,要提高檢查力度。
防止超速超載:從重要度計(jì)算結(jié)果來看,速度過快(頂事件x1)的重要度最大,說明,運(yùn)行速度對(duì)于提升機(jī)滑動(dòng)是一個(gè)非常重要的原因。其次則是超載,因此為了保證安全運(yùn)行,必須將提升機(jī)運(yùn)行速度和承載重量控制在規(guī)定范圍內(nèi)。
(1)根據(jù)故障樹分析法,建立了提升機(jī)滑動(dòng)故障的故障樹,該故障樹由兩個(gè)邏輯或門、兩個(gè)中間事件、9個(gè)底事件組成。
(2)通過定性分析,發(fā)現(xiàn)在提升機(jī)滑動(dòng)故障中,9個(gè)底事件都可能導(dǎo)致頂事件發(fā)生。因此,日常巡檢的時(shí)候加強(qiáng)對(duì)這些因素的重視。通過重要度計(jì)算發(fā)現(xiàn),速度過快和超載是對(duì)頂事件概率影響最大的兩個(gè)因素,因此,為了保證提升機(jī)的安全運(yùn)行,必須控制運(yùn)行速度和承載重量。
(3)通過定性、定量分析發(fā)現(xiàn),故障樹分析法可以很好的應(yīng)用在提升機(jī)故障分析中,為現(xiàn)場(chǎng)管理提供科學(xué)的指導(dǎo)。