馮成慧,王斌團(tuán),王乾平,馮軍,楊霍燕
(中國航空工業(yè)集團(tuán)公司 第一飛機(jī)設(shè)計研究院,西安 710089)
航空滾輪滾針軸承屬于滾針軸承的一種,符合AS 39901標(biāo)準(zhǔn),在民機(jī)襟翼和縫翼等部件中當(dāng)作滾輪使用[1]。與一般滾針軸承的區(qū)別是其內(nèi)圈固定在滑輪架上,外圈在滑軌上滾動,為滑輪架在滑軌上滑動提供滾動支承。
滾輪滾針軸承在使用過程中會發(fā)生剝落、零件損壞,使之不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)(抱死),產(chǎn)生嚴(yán)重失效,導(dǎo)致襟翼和縫翼卡阻,進(jìn)而影響飛機(jī)的安全與飛行任務(wù)[2-3]。
現(xiàn)以典型航空滾輪滾針軸承作為試樣,開展模擬工況的壽命試驗與壽命估算,并將試驗壽命與理論壽命進(jìn)行對比。
選用SAE-AS21438-114航空滾輪滾針軸承作為試樣,其結(jié)構(gòu)如圖1所示。尺寸為φ22.228 mm×φ50.8 mm×28.575 mm,套圈材料為MIL-S-7493或MIL-S-8690。
圖1 試樣剖面圖Fig.1 Section of sample
軸承熱處理、表面處理要求見表1,承載能力見表2。其中CTR(作為滾輪時的承載能力)為軸承L10=20 000 r時的載荷;LLR(額定限制載荷)為在軸承功能沒有損傷之前可以施加在軸承上的最大徑向載荷;ULR(額定極限載荷)不小于1.5LLR。
表1 滾輪軸承熱處理要求Tab.1 Heat treatment requirements for track roller bearing
表2 滾輪軸承承載能力Tab.2 Load capacity of track roller bearing kN
試驗在改裝的ABLT-6A試驗機(jī)上進(jìn)行,其原理圖如圖2所示。試驗中模擬襟翼和縫翼中滾輪的安裝和使用工況,滾輪與滑軌對滾(由圖中試驗圓盤模擬),表面硬度大于58 HRC。軸承內(nèi)圈與支承軸采用小間隙配合,具體配合公差見表3。
1—陪試圓盤;2—試驗軸承;3—滑動導(dǎo)軌;4—機(jī)架;5—加載油缸;6—驅(qū)動電動機(jī);7—液壓加載供油系統(tǒng)圖2 試驗機(jī)原理圖Fig.2 Schematic diagram of tester
表3 滾輪軸承的配合Tab.3 Fit of track roller bearing mm
試驗工況見表4,采用5級徑向載荷,每級載荷的試樣數(shù)量為10套(65 kN級載荷過大,試驗中出現(xiàn)軸承飛出的情況,為安全起見只做了7套試樣)。
表4 試驗工況Tab.4 Operating condition of test
試驗中用MP-DX No.2耐壓潤滑脂間隔潤滑軸承與陪試圓盤的接觸面,定期測試軸承的啟動力矩[3]和外圈的徑向磨損量[4]。試驗一直持續(xù)到軸承發(fā)生滾動接觸疲勞失效、卡滯及擋圈脫落及其他失效判據(jù)[5]7為止。
測量啟動力矩主要是考慮到在襟翼和縫翼應(yīng)用工況中,大部分滾輪滾針軸承啟動力矩的增大和積累會導(dǎo)致操縱力矩增大。測量外圈徑向磨損量主要是考慮到磨損會導(dǎo)致滾輪和滑軌之間的間隙增大,進(jìn)而增加滑軌和滾輪卡滯故障的發(fā)生概率。
滾輪滾針軸承的壽命估算公式為[6]68
(1)
式中:L10為可靠度是90%的理論估算壽命;Pi為大于CTR的載荷;pi為小于CTR的載荷;Ti為Pi工作時間百分比;ti為pi工作時間百分比;n為載荷段數(shù)。
對(1)式的計算結(jié)果進(jìn)行修正為[7]18
Lnm=a1aISOL10,
(2)
式中:a1為可靠度壽命修正系數(shù),(1)式的計算結(jié)果為90%可靠度,取a1=1;aISO為系統(tǒng)方法的壽命修正系數(shù),考慮潤滑、污染、安裝等因素,即
(3)
式中:eC為污染系數(shù);Cu為軸承的疲勞載荷極限;P為試驗載荷;k為可用黏度比。
考慮到實(shí)驗室環(huán)境,取污染系數(shù)eC=1[8]。由于軸承的速度較低,按文獻(xiàn)[8]采用油膜參數(shù)計算出k大于4,按文獻(xiàn)[7]22的要求,若k大于4,則取k=4。根據(jù)試驗軸承的尺寸范圍,Cu=C0/8.2,其中C0為基本額定靜載荷。對于本試驗軸承,C0就是表2中的LLR,即85.85 kN,所以Cu=10.5 kN。
壽命預(yù)測和修正結(jié)果見表5。
表5 理論估算壽命Tab.5 Theoretically estimated life
軸承理論估算壽命與試驗壽命對比如圖3所示。由圖可知,在所有載荷作用下,試驗壽命均高于理論估算壽命。在CTR附近的2級載荷(65,55 kN),預(yù)測結(jié)果與試驗結(jié)果非常吻合。但隨著載荷的減小,試驗壽命與理論估算結(jié)果相對誤差較大。GB/T 6391—2010規(guī)定壽命預(yù)測公式不包括腐蝕對軸承壽命的影響,試驗中沒有考慮腐蝕環(huán)境,也就是說試驗與理論預(yù)測的前提條件大致相同。本文認(rèn)為出現(xiàn)這種差異是正常的,標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范是軸承要滿足的最低要求,不同廠家由于制造技術(shù)的差異,生產(chǎn)的產(chǎn)品也有一定的差異性,但都必須滿足標(biāo)準(zhǔn)的要求。用戶在選用具體生產(chǎn)廠家的軸承時可以將理論估算作為參考,以壽命試驗與理論計算相結(jié)合的方式進(jìn)行軸承選用和壽命估算。
圖3 理論估算壽命與試驗壽命對比Fig.3 Comparison between theoretically estimated life and test life
將試驗數(shù)據(jù)擬合成90%可靠度的壽命,見表6。
表6 試驗結(jié)果Tab.6 Test results
試驗壽命的變異系數(shù)(即方差除以平均值,代表數(shù)據(jù)的分散程度)見表7。由表可知,滾輪滾針軸承的試驗壽命變異系數(shù)大,即分散性較大,最小為0.33,最大為0.79。
表7 每級載荷下軸承試驗壽命變異系數(shù)Tab.7 Variation coefficient of bearing test life under each level of load
根據(jù)5級載荷試驗數(shù)據(jù)擬合的P-N曲線如圖4所示,擬合的10%,40%,70%,90%,99.99%可靠度的P-S-N曲線如圖5所示。P-N曲線和P-S-N都符合經(jīng)典規(guī)律[5]10。
圖4 擬合出的P-N(失效率-壽命)曲線Fig.4 Fitted P-N (failure probability-life) curve
圖5 P-S-N(可靠度-載荷-壽命)曲線Fig.5 P-S-N (reliability-loads-life) curve
試驗條件下,滾輪軸承的失效模式見表8。由表可知,滾道剝落及密封圈脫落是主要失效模式,也有少量卡死、外圈碎裂、外圈表面剝落、內(nèi)圈碎裂、擋圈碎裂、端蓋裂紋等失效模式。其中外圈表面剝落是外圈旋轉(zhuǎn)的滾針軸承特有的失效模式。
表8 失效模式統(tǒng)計Tab.8 Statistics of failure modes
試驗中軸承發(fā)生的典型失效照片如圖6所示,滾道剝落、滾針剝落斷裂等都是經(jīng)典的軸承滾動接觸疲勞失效模式。
圖6 航空滾輪軸承典型失效模式照片F(xiàn)ig.6 Photos of typical failure modes of track roller bearing for aerospace
滾輪軸承外表面壓痕SEM圖如圖7所示。由圖可知,外徑表面有一定規(guī)則的三角形痕跡,在試驗運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,外徑表面受到較大的切應(yīng)力,導(dǎo)致晶界薄弱區(qū)最先發(fā)生塑性屈服,從而在其局部表面發(fā)生塑性變形,并有疲勞層剝落現(xiàn)象。
圖7 外圈外徑表面較深壓痕區(qū)域SEM圖Fig.7 SEM diagram of deeper indentation area on outer diameter surface of outer ring
滾針疲勞斷裂SEM圖如圖8所示,圖中:a為最早的裂紋源,b為裂紋源,c為裂紋擴(kuò)散區(qū),d為瞬斷區(qū)。瞬斷區(qū)有一定的磨損,說明斷裂后試驗仍然運(yùn)行了一段時間。
圖8 典型滾針斷裂區(qū)域SEM圖Fig.8 SEM diagram of typical fracture area on needle roller
內(nèi)圈滾道剝落區(qū)域SEM圖如圖9所示,圖中:a為裂紋源,b為裂紋擴(kuò)展區(qū),c為瞬斷區(qū)。由圖可知,剝落發(fā)生在硬化層與基體的結(jié)合部。裂紋源靠近基體,開裂方式是從基體向表面開裂的,說明最先開裂是從硬化層和基體的結(jié)合處,屬于硬化層剝落。
圖9 典型內(nèi)圈滾道剝落區(qū)域SEM圖Fig.9 SEM diagram of typical spalling area on inner ring raceway
30 kN載荷下外圈磨損量如圖10所示。由圖可知,外圈磨損量與試驗累計運(yùn)行轉(zhuǎn)數(shù)呈強(qiáng)線性相關(guān)。外圈最大磨損量能達(dá)到50 μm,磨損嚴(yán)重,會引起機(jī)構(gòu)間隙變大,不能忽視。
圖10 外圈磨損量Fig.10 Wear loss of outer ring
針對典型的航空滾輪滾針軸承進(jìn)行了壽命試驗和壽命估算,發(fā)現(xiàn)試驗載荷在CTR附近時,試驗壽命與理論壽命結(jié)果非常吻合;試驗載荷在50%CTR左右時,試驗壽命高于理論壽命,且二者誤差較大。航空滾輪軸承在壽命試驗中出現(xiàn)了少量的卡死,該失效模式會引起襟縫翼機(jī)構(gòu)卡死,設(shè)計人員應(yīng)對此予以關(guān)注。對于滾輪滾針軸承特有的外圈旋轉(zhuǎn)工況引起的外圈磨損失效模式,在滾輪滾針軸承應(yīng)用中要予以考慮。