王 達(dá), 李曉武

(1. 湖北工業(yè)大學(xué) 太陽能高效利用湖北省協(xié)同創(chuàng)新中心， 湖北 武漢 430068； 2. 昆明理工大學(xué) 信息與自動(dòng)化學(xué)院, 云南 昆明 650504； 3. 湖北工業(yè)大學(xué) 湖北省電網(wǎng)智能控制與裝備工程技術(shù)研究中心， 湖北 武漢 430068)

RFID技術(shù)是一種遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)錄入技術(shù)，該技術(shù)能夠較好地提高物流、超市、工廠的工作效率，RFID有如下特征：非接觸性，UFH超高頻閱讀器識(shí)別距離能夠達(dá)到1～15 m，甚至更遠(yuǎn)；快速識(shí)別性，在多標(biāo)簽環(huán)境下，大部分超高頻閱讀器的識(shí)別速度已經(jīng)達(dá)到每秒識(shí)別100甚至更多的標(biāo)簽，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過條碼的識(shí)別速度；較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性，RFID能夠抗沖擊、振動(dòng)、電磁、溫度和化學(xué)腐蝕影響。

通常在射頻通信系統(tǒng)中，閱讀器和標(biāo)簽的通信是通過共享無線信道來實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)多個(gè)標(biāo)簽同時(shí)響應(yīng)閱讀器就會(huì)發(fā)生標(biāo)簽碰撞，閱讀器不能正確讀到任何信息，我們把這種現(xiàn)象稱之為標(biāo)簽碰撞問題，標(biāo)簽碰撞使得閱讀器的讀寫速度大幅度降低。為了避免碰撞問題的發(fā)生，防碰撞協(xié)議是非常有必要的，好的防碰撞協(xié)議能夠有效提高閱讀器的標(biāo)簽識(shí)別效率[1]。標(biāo)簽識(shí)別效率也可以稱作吞吐量，是指單位時(shí)間(如時(shí)隙)內(nèi)閱讀器識(shí)別標(biāo)簽的數(shù)量[2]。迄今為止，傳統(tǒng)標(biāo)簽識(shí)別環(huán)境(靜態(tài)場(chǎng)景)下的防碰撞協(xié)議研究已經(jīng)比較成熟，這些協(xié)議可以分為兩類：隨機(jī)算法和確定算法[2-3]。通過這些算法，靜態(tài)場(chǎng)景下的標(biāo)簽碰撞問題能夠得到較好的解決，靜態(tài)場(chǎng)景下的標(biāo)簽識(shí)別效率能夠達(dá)到90%[3]。靜態(tài)場(chǎng)景下比較常見的協(xié)議類型是動(dòng)態(tài)幀時(shí)隙ALOHA算法，該算法屬于隨機(jī)算法，當(dāng)幀長等于未識(shí)別標(biāo)簽數(shù)時(shí)，標(biāo)簽的識(shí)別效率最大[4]。

RFID應(yīng)用中還一類應(yīng)用場(chǎng)景，在該場(chǎng)景中，標(biāo)簽附著在目標(biāo)的表面并沿著閱讀器信號(hào)區(qū)內(nèi)的固定路徑移動(dòng)，這種場(chǎng)景被稱為動(dòng)態(tài)RFID系統(tǒng)[4-5]，動(dòng)態(tài)RFID系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)在物流的出入口。在動(dòng)態(tài)RFID系統(tǒng)，標(biāo)簽持續(xù)性的進(jìn)入和離開信號(hào)區(qū)，動(dòng)態(tài)RFID系統(tǒng)的概念圖見圖1。圖1中，閱讀器在標(biāo)簽移動(dòng)路徑的上方，陰影部分是閱讀器的應(yīng)答區(qū)域，簡稱閱讀器信號(hào)區(qū)，標(biāo)簽沿著直線AB和CD中間的軌道移動(dòng)，標(biāo)簽從左邊進(jìn)入信號(hào)區(qū)，從右邊離開信號(hào)區(qū)。根據(jù)標(biāo)簽的移動(dòng)速度、閱讀器的長度可知標(biāo)簽通過信號(hào)區(qū)所花費(fèi)的時(shí)間，以上描述的場(chǎng)景是本論文要研究的場(chǎng)景。

和靜態(tài)場(chǎng)景RFID系統(tǒng)相比較，動(dòng)態(tài)RFID系統(tǒng)的特點(diǎn)是：

(1) 標(biāo)簽的可移動(dòng)性。在識(shí)別過程中，標(biāo)簽是可以移動(dòng)的，閱讀器能夠?qū)σ苿?dòng)標(biāo)簽進(jìn)行識(shí)別。

(2) 標(biāo)簽逗留的短暫性。標(biāo)簽在閱讀器信號(hào)區(qū)內(nèi)逗留時(shí)間是有限的，這和標(biāo)簽移動(dòng)速度、信號(hào)區(qū)長度有關(guān)，標(biāo)簽在進(jìn)入信號(hào)區(qū)前或離開信號(hào)區(qū)后，閱讀器不能識(shí)別標(biāo)簽，標(biāo)簽只有在閱讀器信號(hào)區(qū)內(nèi)才有機(jī)會(huì)被識(shí)別。

(3) 標(biāo)簽的丟失性。由于標(biāo)簽的可移動(dòng)性和標(biāo)簽逗留的短暫性，標(biāo)簽可能沒有被識(shí)別就離開閱讀器的信號(hào)區(qū)，這種標(biāo)簽稱之為丟失標(biāo)簽，在動(dòng)態(tài)RFID系統(tǒng)中，減少標(biāo)簽丟失是最重要的工作。評(píng)價(jià)動(dòng)態(tài)RFID系統(tǒng)重要的性能指標(biāo)不再是標(biāo)簽識(shí)別效率，而是標(biāo)簽丟失率TLR，其定義為

( 1 )

標(biāo)簽丟失率TLR有如下特點(diǎn)：

(1) 當(dāng)未識(shí)別標(biāo)簽數(shù)密度過大時(shí)，標(biāo)簽的丟失率會(huì)增加，如果標(biāo)簽密度過大，標(biāo)簽丟失不可避免，為減少標(biāo)簽丟失率，減小標(biāo)簽密度是必要的，實(shí)際應(yīng)用中，有時(shí)標(biāo)簽密度不可調(diào)整，如貼有標(biāo)簽的商品已經(jīng)裝入卡車中。

(2) 標(biāo)簽移動(dòng)速度過快，標(biāo)簽丟失率會(huì)增加。如果標(biāo)簽移動(dòng)速度過快，標(biāo)簽丟失不可避免，為減少標(biāo)簽丟失率，減小標(biāo)簽移動(dòng)速度是必要的，當(dāng)標(biāo)簽密度不可調(diào)整時(shí)，調(diào)整標(biāo)簽移動(dòng)速度就變得很重要。

盡量降低標(biāo)簽丟失率是動(dòng)態(tài)RFID系統(tǒng)的重要任務(wù)，一般要求標(biāo)簽的丟失率盡可能低[5]。為了降低動(dòng)態(tài)RFID系統(tǒng)的標(biāo)簽丟失率，需要對(duì)原有的標(biāo)簽識(shí)別協(xié)議做改進(jìn)，本文主要對(duì)廣泛使用的動(dòng)態(tài)幀時(shí)隙協(xié)議做改進(jìn)，這種改進(jìn)主要體現(xiàn)在協(xié)議中的幀長調(diào)整算法，改進(jìn)后的協(xié)議優(yōu)點(diǎn)是：

(1) 考慮了當(dāng)前幀識(shí)別結(jié)果對(duì)標(biāo)簽識(shí)別的影響。

(2) 考慮了新進(jìn)標(biāo)簽對(duì)標(biāo)簽識(shí)別的影響。

(3) 考慮了部分未識(shí)別標(biāo)簽離開閱讀器的信號(hào)區(qū)對(duì)標(biāo)簽識(shí)別的影響。

(4) 可以用來改進(jìn)動(dòng)態(tài)幀時(shí)隙算法，使其能夠適應(yīng)動(dòng)態(tài)RFID系統(tǒng)。

由以上優(yōu)點(diǎn)可以看出，改進(jìn)的協(xié)議綜合考慮了影響幀長的諸多因素，和傳統(tǒng)的動(dòng)態(tài)幀時(shí)隙ALOHA算法相比，幀長的估計(jì)更適合于動(dòng)態(tài)RFID系統(tǒng)。

1 相關(guān)工作

目前，關(guān)于如何準(zhǔn)確確定動(dòng)態(tài)RFID系統(tǒng)的標(biāo)簽識(shí)別方法的研究不多，文獻(xiàn)[6]通過路徑損耗和多路徑效應(yīng)等物理參數(shù)來判斷標(biāo)簽的數(shù)量，但這并非本文研究的重點(diǎn)。

對(duì)于靜態(tài)場(chǎng)景下的RFID標(biāo)簽的防碰撞協(xié)議已經(jīng)研究的比較成熟[7-12]，本文首先說明一種經(jīng)典的隨機(jī)型標(biāo)簽防碰撞算法Vogt-DFSA[11]，該算法為本文所提協(xié)議的基礎(chǔ)算法，了解了Vogt-DFSA協(xié)議及其改進(jìn)算法，有助于實(shí)現(xiàn)其他經(jīng)典及高效協(xié)議，Vogt-DFSA協(xié)議的步驟如下：

Step1在幀循環(huán)開始時(shí)，閱讀器對(duì)信號(hào)區(qū)內(nèi)的所有標(biāo)簽廣播一個(gè)請(qǐng)求命令“Query”，該命令包括一個(gè)動(dòng)態(tài)幀長參數(shù)L。

Step2信號(hào)區(qū)內(nèi)所有收到“Query”命令的標(biāo)簽隨機(jī)選擇一個(gè)0到L-1的時(shí)隙，然后在選擇的時(shí)隙傳輸其ID給閱讀器。對(duì)于任意時(shí)隙，根據(jù)傳輸?shù)那闆r，時(shí)隙分為空閑、成功及碰撞時(shí)隙3種?？臻e時(shí)隙指的是沒有任何標(biāo)簽選擇該時(shí)隙傳輸其ID給閱讀器。成功時(shí)隙是指只有一個(gè)標(biāo)簽選擇該時(shí)隙傳輸其ID。碰撞時(shí)隙表示有兩個(gè)或兩個(gè)以上標(biāo)簽選擇該時(shí)隙傳輸其ID號(hào)。

Step3當(dāng)一個(gè)幀所有時(shí)隙都處理完，假如出現(xiàn)E個(gè)空閑時(shí)隙，S個(gè)成功時(shí)隙，C個(gè)碰撞時(shí)隙，并且E+S+C=L。根據(jù)概率論如果碰撞時(shí)隙數(shù)C較大，可以判斷幀長設(shè)置過小，相對(duì)幀長而言，未識(shí)別標(biāo)簽數(shù)過多。如果空閑時(shí)隙E較大，說明幀長設(shè)置過大，相對(duì)幀長而言，未識(shí)別標(biāo)簽數(shù)較少。因此幀結(jié)束后根據(jù)當(dāng)前識(shí)別狀況(如碰撞數(shù)、成功時(shí)隙數(shù)、空閑時(shí)隙數(shù))重新設(shè)置幀長是有意義的，可以減少碰撞或空閑時(shí)隙的大量出現(xiàn)。幀長設(shè)置的原則是當(dāng)幀長等于未識(shí)別標(biāo)簽數(shù)時(shí)，標(biāo)簽的識(shí)別效率最優(yōu)。一種簡單的調(diào)整幀長方案為[11]

L=2.39×C

( 2 )

如果當(dāng)前幀沒有出現(xiàn)碰撞，標(biāo)簽識(shí)別處理結(jié)束；否則執(zhí)行Step1。式( 2 )假設(shè)的是未識(shí)別標(biāo)簽數(shù)等于碰撞數(shù)的2.39倍。

以上是靜態(tài)場(chǎng)景下動(dòng)態(tài)幀時(shí)隙ALOHA算法設(shè)計(jì)的主要步驟和構(gòu)想，幀長調(diào)整的主要目標(biāo)是使得幀長大小等于未識(shí)別標(biāo)簽數(shù)，并且?guī)L調(diào)整主要依靠幀結(jié)束后的碰撞數(shù)、成功時(shí)隙數(shù)、空閑時(shí)隙數(shù)進(jìn)行判斷[7-9]。

對(duì)于動(dòng)態(tài)RFID系統(tǒng)，如果只依靠幀結(jié)束后的碰撞數(shù)、成功時(shí)隙數(shù)、空閑時(shí)隙數(shù)來調(diào)整幀長是不合理的。因?yàn)樵趧?dòng)態(tài)RFID系統(tǒng)一幀執(zhí)行完后，未識(shí)別標(biāo)簽數(shù)由新進(jìn)標(biāo)簽和當(dāng)前幀引起碰撞時(shí)隙的部分標(biāo)簽組成。為了分析在動(dòng)態(tài)RFID系統(tǒng)中未識(shí)別標(biāo)簽數(shù)，假設(shè)：

(1) 標(biāo)簽的流量等于tra，單位為標(biāo)簽/時(shí)隙。假如標(biāo)簽流量tra等于0.8，意味著一個(gè)時(shí)隙只有0.8個(gè)標(biāo)簽進(jìn)入信號(hào)區(qū)，這樣規(guī)定標(biāo)簽流量的單位有利于分析動(dòng)態(tài)RFID系統(tǒng)的性能。

(2) 標(biāo)簽的幀長用L來表示，單位為時(shí)隙。

(3) 標(biāo)簽的逗留時(shí)間用Dcov表示，單位為時(shí)隙，意味著標(biāo)簽通過閱讀器信號(hào)區(qū)需要Dcov個(gè)時(shí)隙，超過Dcov時(shí)隙，標(biāo)簽將離開閱讀器信號(hào)區(qū)。

(4) 一幀結(jié)束后，閱讀器能統(tǒng)計(jì)到E個(gè)空閑時(shí)隙、S個(gè)成功時(shí)隙、C個(gè)碰撞時(shí)隙。

基于以上假設(shè)和分析，當(dāng)前幀識(shí)別過程中，新進(jìn)標(biāo)簽數(shù)nnew為

nnew=tra×L

( 3 )

當(dāng)前幀識(shí)別過程中，碰撞標(biāo)簽也屬于未識(shí)別標(biāo)簽，碰撞標(biāo)簽導(dǎo)致的未識(shí)別標(biāo)簽數(shù)nc為

nc=2.39×C

( 4 )

本文中采用碰撞時(shí)隙數(shù)的2.39倍作為參與碰撞的標(biāo)簽數(shù)量[11]。因?yàn)榕鲎矘?biāo)簽與新進(jìn)標(biāo)簽相比，比較接近信號(hào)區(qū)的出口，部分碰撞標(biāo)簽可能沒有等到下一幀的識(shí)別就離開閱讀器信號(hào)區(qū)，為了便于理解，圖2為前后兩幀信號(hào)區(qū)內(nèi)未識(shí)別標(biāo)簽的分布情況。

圖2(a)為幀識(shí)別前的未識(shí)別標(biāo)簽分布情況，圖2(b)中，虛線左邊為幀識(shí)別過程中進(jìn)入信號(hào)區(qū)的未識(shí)別標(biāo)簽分布情況，虛線右邊為參與幀識(shí)別后的未識(shí)別標(biāo)簽分布，這些未識(shí)別標(biāo)簽是由于標(biāo)簽碰撞產(chǎn)生的?？梢钥闯觯?dāng)標(biāo)簽流量恒定時(shí)(這是本文的研究場(chǎng)景)，新進(jìn)標(biāo)簽的標(biāo)簽密度更大，而已參與幀識(shí)別標(biāo)簽的標(biāo)簽密度更低。因此，虛線左邊的標(biāo)簽密度大于虛線右邊的標(biāo)簽密度，并且，虛線右邊的標(biāo)簽又分為兩份，其中，虛線右側(cè)和信號(hào)區(qū)右邊界左側(cè)的標(biāo)簽是未離開信號(hào)區(qū)的碰撞標(biāo)簽；信號(hào)區(qū)右邊界右側(cè)的標(biāo)簽為離開信號(hào)區(qū)的未識(shí)別標(biāo)簽。

( 5 )

根據(jù)以上的分析，一幀后未識(shí)別標(biāo)簽數(shù)nui或新幀長L′應(yīng)設(shè)置為

( 6 )

當(dāng)標(biāo)簽識(shí)別處于開始階段(見圖3)，圖3(a)表示閱讀器剛開始識(shí)別標(biāo)簽，信號(hào)區(qū)內(nèi)未識(shí)別標(biāo)簽數(shù)量只分布在信號(hào)區(qū)的左邊，圖3(b)顯示一幀執(zhí)行完后，前一幀剩余未識(shí)別的標(biāo)簽分布在虛線右邊，并且沒有碰撞標(biāo)簽離開閱讀器的信號(hào)區(qū)，因此，式( 6 )應(yīng)改變?yōu)?/p>

L=nui=tra×L+2.39×C

( 7 )

式( 7 )的使用條件為

∑L(i)

( 8 )

式( 8 )所給條件表示識(shí)別的起始若干幀長小于標(biāo)簽的逗留時(shí)間Dcov時(shí)，幀長調(diào)整采用式( 7 )，否則幀長調(diào)整采用式( 6 )。在本文中不討論標(biāo)簽識(shí)別末期沒有新標(biāo)簽進(jìn)入信號(hào)區(qū)的情況，這是因?yàn)椴捎脛?dòng)態(tài)幀時(shí)隙ALOHA算法識(shí)別標(biāo)簽的閱讀器不能檢測(cè)是否有新進(jìn)標(biāo)簽進(jìn)入。

2 動(dòng)態(tài)RFID系統(tǒng)中一種考慮新進(jìn)標(biāo)簽動(dòng)態(tài)幀時(shí)隙ALOHA協(xié)議

動(dòng)態(tài)RFID系統(tǒng)中考慮新進(jìn)標(biāo)簽動(dòng)態(tài)幀時(shí)隙ALOHA協(xié)議(以下簡稱DFSA-CN協(xié)議)的步驟為:

Step1在幀循環(huán)開始時(shí)，閱讀器對(duì)信號(hào)區(qū)內(nèi)的所有標(biāo)簽廣播一個(gè)請(qǐng)求命令“Query”，該命令包括了一個(gè)動(dòng)態(tài)幀長參數(shù)L，初始幀長設(shè)置為128。

Step2信號(hào)區(qū)內(nèi)所有收到“Query”命令的標(biāo)簽隨機(jī)選擇一個(gè)0到L-1的時(shí)隙，然后在選擇的時(shí)隙傳輸它的ID給閱讀器。

Step3當(dāng)一個(gè)幀所有時(shí)隙都處理完，根據(jù)前文分析調(diào)整下一幀的幀長，調(diào)整算法為

( 9 )

如果當(dāng)前幀的成功時(shí)隙數(shù)和碰撞時(shí)隙數(shù)的和為0，標(biāo)簽識(shí)別處理結(jié)束；否則執(zhí)行Step1。

Step4閱讀器識(shí)別結(jié)束的條件是成功時(shí)隙數(shù)和碰撞時(shí)隙數(shù)之和為0，因?yàn)樵跇?biāo)簽流入信號(hào)區(qū)流量恒定的條件下，在一幀結(jié)束后，成功時(shí)隙數(shù)和碰撞時(shí)隙數(shù)之和大于0，只有當(dāng)標(biāo)簽流入信號(hào)區(qū)為0時(shí)，才會(huì)出現(xiàn)成功時(shí)隙數(shù)和碰撞時(shí)隙數(shù)之和為0。

從以上的算法可見，當(dāng)一幀結(jié)束后，DFSA-CN協(xié)議將會(huì)考慮新進(jìn)標(biāo)簽和未識(shí)別標(biāo)簽離開信號(hào)區(qū)對(duì)幀長的影響，這就是該協(xié)議與原有DFSA協(xié)議的關(guān)鍵不同點(diǎn)。

3 仿真和結(jié)果

為了評(píng)估本文所給協(xié)議的性能，把DFSA-CN和經(jīng)典的動(dòng)態(tài)幀時(shí)隙ALOHA協(xié)議(DFSA)進(jìn)行比較，通過變化標(biāo)簽流量tra、標(biāo)簽逗留時(shí)間Dcov和初始幀長L三個(gè)角度分析它們對(duì)兩種協(xié)議標(biāo)簽丟失率TLR的影響。本文仿真采用蒙特卡洛方法，仿真不考慮閱讀器對(duì)標(biāo)簽發(fā)送指令所耗費(fèi)的時(shí)間，只考慮標(biāo)簽向閱讀器發(fā)送信息所耗費(fèi)的時(shí)間(用時(shí)隙來表示)，因?yàn)镽FID系統(tǒng)通信的主要時(shí)間損耗發(fā)生在標(biāo)簽向閱讀器發(fā)送信息的過程中。

在圖4(a)為tra變化對(duì)標(biāo)簽丟失率TLR的影響，該仿真實(shí)驗(yàn)環(huán)境參數(shù)為：Dcov=1 000時(shí)隙，L=32時(shí)隙。仿真中，流量的單位是每時(shí)隙有多少個(gè)標(biāo)簽進(jìn)入閱讀器信號(hào)區(qū)內(nèi)，如當(dāng)標(biāo)簽流量為0.5時(shí)，這表示一個(gè)時(shí)隙內(nèi)有0.5個(gè)標(biāo)簽進(jìn)入閱讀器信號(hào)區(qū)，即兩個(gè)時(shí)隙有一個(gè)標(biāo)簽進(jìn)入信號(hào)區(qū)，從該仿真可見：

(1) 隨著標(biāo)簽流量tra的增加，兩種協(xié)議的標(biāo)簽丟失率都在增加，因?yàn)樵谙嗤臅r(shí)間內(nèi)進(jìn)入閱讀器信號(hào)區(qū)的標(biāo)簽數(shù)量更多，導(dǎo)致標(biāo)簽丟失較多。

圖4(b)為Dcov變化對(duì)標(biāo)簽丟失率TLR的影響，該仿真實(shí)驗(yàn)環(huán)境參數(shù)為：tra=0.8標(biāo)簽/時(shí)隙，L=32時(shí)隙。在該仿真中，標(biāo)簽逗留時(shí)間單位是時(shí)隙，由圖4(b)可見：

(1) 隨著標(biāo)簽逗留時(shí)間Dcov的增加，兩種協(xié)議的TRL緩慢降低，降低速度較慢，因?yàn)殡S著標(biāo)簽逗留時(shí)間增加，閱讀器有更多機(jī)會(huì)識(shí)別碰撞標(biāo)簽，而TRL降低緩慢的原因是標(biāo)簽進(jìn)入信號(hào)區(qū)的流量沒有改變，標(biāo)簽流量的變化是標(biāo)簽丟失率變化的主要因素。

(2)在相同的標(biāo)簽逗留時(shí)間Dcov條件下，DFSA-CN的標(biāo)簽丟失率小于DFSA的標(biāo)簽丟失率，如在標(biāo)簽逗留時(shí)間為2 000時(shí)隙時(shí)，DFSA-CN丟失率為0. 206 1，而DFSA的標(biāo)簽丟失率則為0.266 4，這是因?yàn)镈FSA-CN協(xié)議考慮了新進(jìn)信號(hào)區(qū)標(biāo)簽和離開信號(hào)區(qū)標(biāo)簽對(duì)標(biāo)簽識(shí)別的影響。

圖4(c)為L變化對(duì)標(biāo)簽丟失率TLR的影響，該仿真實(shí)驗(yàn)環(huán)境參數(shù)為：tra=0.5標(biāo)簽/時(shí)隙，Dcov=1 000 時(shí)隙。仿真中幀長單位是時(shí)隙，由圖4(c)可見：

(1) 隨著初始幀長L的增加，兩種協(xié)議的標(biāo)簽丟失率TRL先降低后增加，這是因?yàn)樘〉膸L，將導(dǎo)致碰撞較多，這會(huì)增加標(biāo)簽的丟失率。同樣幀長太長將產(chǎn)生過多的空閑時(shí)隙，這也會(huì)增加標(biāo)簽的丟失率。

(2) 在相同的初始幀長L條件下，DFSA-CN的標(biāo)簽丟失率小于DFSA的標(biāo)簽丟失率，如初始幀長為128時(shí)隙時(shí)，DFSA-CN丟失率為0.238 3，而DFSA的標(biāo)簽丟失率為0.296 9，因?yàn)镈FSA-CN協(xié)議考慮了新進(jìn)信號(hào)區(qū)標(biāo)簽和離開信號(hào)區(qū)標(biāo)簽對(duì)標(biāo)簽識(shí)別的影響。

圖4的仿真結(jié)果從3個(gè)角度分析了DFSA-CN協(xié)議的性能，這些仿真都顯示本文所給協(xié)議DFSA-CN具有更優(yōu)良的性能，即在相同的條件下，DFSA-CN的標(biāo)簽丟失率都低于DFSA。

4 結(jié)束語

本文對(duì)動(dòng)態(tài)RFID系統(tǒng)進(jìn)行了深入分析，并給出適合動(dòng)態(tài)RFID系統(tǒng)的DFSA-CN協(xié)議，文中分析了動(dòng)態(tài)RFID系統(tǒng)未識(shí)別標(biāo)簽的新進(jìn)標(biāo)簽、碰撞標(biāo)簽組成部分，一幀結(jié)束后新標(biāo)簽進(jìn)入信號(hào)區(qū)的數(shù)量，一幀結(jié)束后離開信號(hào)區(qū)的碰撞標(biāo)簽數(shù)量。由于所給協(xié)議DFSA-CN能準(zhǔn)確確定未讀標(biāo)簽的數(shù)量，從而給出了較為合理的幀長函數(shù)。本文調(diào)整幀長的思路可以用于改進(jìn)大部分動(dòng)態(tài)幀時(shí)隙ALOHA協(xié)議的標(biāo)簽估計(jì)算法。