中國人民解放軍戰(zhàn)略支援部隊(duì)航天工程大學(xué) 姚凱豐 姚靜波
新一代運(yùn)載火箭對火箭發(fā)射的測試周期、測試精度、可靠性及工作連續(xù)性提出了新的要求。由于需要測試的時序路數(shù)多,傳統(tǒng)的數(shù)字信號發(fā)生器和等效器對地面測設(shè)設(shè)備難以滿足需求,“因此,在某特定使用環(huán)境下,要求對系統(tǒng)的動作時序進(jìn)行較為準(zhǔn)確的測量”[1],來模擬箭機(jī)產(chǎn)生和輸出時序時串信號,對運(yùn)載火箭箭地信息檢測分析系統(tǒng)時序時串部分進(jìn)行校準(zhǔn)測試,可有效提高測試效率,增加測得數(shù)據(jù)可靠性。
一個實(shí)用的等效器調(diào)試系統(tǒng)必須具備完備的調(diào)試功能,本文設(shè)計的基于8051的調(diào)試系統(tǒng)應(yīng)具備以下功能和特性:①能夠使CPU正常運(yùn)行(RUN)和復(fù)位。②用數(shù)碼管實(shí)時顯示改變的周期和脈寬值。③利用獨(dú)立按鍵來調(diào)節(jié)周期、脈寬值;并可以由用戶編程實(shí)現(xiàn)時序信號組合輸出。④使用四個I/O口來進(jìn)行I/O口的擴(kuò)展。⑤能夠進(jìn)行多次調(diào)試且不相互影響。
以8051單片機(jī)作為基礎(chǔ)硬件設(shè)計測試系統(tǒng),系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、性價比高等特點(diǎn)?!巴ㄟ^接口電纜和計算機(jī)串口或并口直接相連,用戶僅需在計算機(jī)上操作軟件,即可實(shí)時精確的控制8051單片機(jī)”[2]。
“用微控制器實(shí)現(xiàn)對多位數(shù)碼管的控制就是一個較實(shí)用的例子”[3]。數(shù)碼管有八個發(fā)光二極管,分別是七個條形和一個小圓點(diǎn)。各管的亮暗不同則對應(yīng)組合成的字符也不同。數(shù)碼管的10根管腳排列如圖1。按照接線形式不同分為共陰極和共陽極兩種內(nèi)部發(fā)光二極管,其中COM為公共端。(本實(shí)驗(yàn)所用數(shù)碼管為共陽極)
圖1 數(shù)碼管接線圖
4個獨(dú)立按鍵接到P3口如圖2所示,按鍵的一端接地,另一端通過電阻接電源。當(dāng)按鍵按下時,輸入到單片機(jī)I/O口的是低電平;當(dāng)按鍵沒有按下時,輸入到單片機(jī)I/O口的是高電平。
“74HC595的工作原理是通過串行輸入、并行輸出來對I/O端口進(jìn)行擴(kuò)展”。單片機(jī)系統(tǒng)I/O端口數(shù)量有限的問題在這里也就迎刃而解了。本文4個I/O端口直接實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)并行技術(shù)中需要64個端口實(shí)現(xiàn)的功能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,74HC595芯片擴(kuò)展I/O口的效果良好。
圖2 獨(dú)立按鍵引腳圖
軟件擬實(shí)現(xiàn)功能如下:
(1)信號發(fā)生功能
軟件可編輯順序發(fā)生的寬度間隔可變時序、時串信號,也可按預(yù)先編輯好的時序時串產(chǎn)生信號。
(2)顯示功能
可用數(shù)值方式顯示時序信號的脈寬、信號重復(fù)發(fā)生間隔(采樣周期可以根據(jù)用戶要求由技術(shù)人員進(jìn)行更改)
(3)存儲功能
可以將編輯好的時序時串存到芯片寄存器內(nèi),方便再次調(diào)出。
(4)實(shí)時調(diào)節(jié)功能
利用設(shè)計的獨(dú)立按鍵來調(diào)節(jié)周期、脈寬。
數(shù)碼管顯示的字形碼,由單片機(jī)的位選通電路來控制。當(dāng)單片機(jī)輸出字形碼時,八個數(shù)碼管都會同時接到相同的信號。如果要實(shí)現(xiàn)某一位或某幾位的字形碼輸出,需要對選通COM端進(jìn)行控制。
單片機(jī)上的獨(dú)立按鍵按下的過程實(shí)質(zhì)上是利用機(jī)械觸點(diǎn)閉合、斷開產(chǎn)生的效應(yīng)。彈性作用下的機(jī)械點(diǎn)的狀態(tài)的改變會導(dǎo)致產(chǎn)生5-10ms的抖動。因此,人員的按鍵動作對穩(wěn)定的閉合時間就產(chǎn)生了很大的影響。一般為0.5s-3s左右。因此,在編程時,需要人為地通過編寫程序來消除抖動的影響。
具體實(shí)現(xiàn)過程如下,先判斷是否按下了按鍵,若按下則延時10ms,此時再次判斷按鍵的按下狀態(tài),若按鍵確實(shí)被按下,則釋放等待鍵,一旦鍵釋放后,則再延時10ms。此時對按鍵的釋放狀態(tài)進(jìn)行判斷,若判斷結(jié)果為是,則說明按鍵被釋放了,否則說明此信號為干擾信號。在一次完整的按鍵后,可以連接該鍵對應(yīng)的功能程序段,以實(shí)現(xiàn)特定的功能。
“8051單片機(jī)定時器工作方式1的計數(shù)位數(shù)是16位”,其中,TL0由控制低8位的計數(shù)、TH0控制高8位的計數(shù),它們共同組成16位加1計數(shù)器。
圖3 定時器方式1的工作方式
時串信號(隔離)調(diào)理器將輸入信號范圍為20-40V的時序信號進(jìn)行隔離調(diào)理,調(diào)理后送時串信號綜合輸出模塊進(jìn)行處理。輸入電平低于14V的時串信號不予接收。時序開關(guān)信號輸入電路如圖4所示。
圖4 時序開關(guān)信號輸入電路
時序時串等效器不同于其他等效器在于,時序時串信號的輸出可以自行定義,在外接電源的時序時串等效器下,輸入/輸出信號不同的情況下,周期、脈寬都可以改變。