連漢麗, 陳亞南, 焦繼業(yè), 雷水艷

(1.西安郵電大學(xué) 理學(xué)院, 陜西 西安 710121；　2.西安郵電大學(xué) 電子工程學(xué)院, 陜西 西安 710121)

近年來，隨“智能社會(huì)”相關(guān)技術(shù)發(fā)展需求，微控制器倍受關(guān)注[1-2]。穿戴類、汽車類等消費(fèi)類電子產(chǎn)品需要微控制器以微小電量長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)作，因此，降低微控制器功耗十分必要。嵌入式Flash(eFlash)是一種和傳統(tǒng)CMOS工藝相兼容，內(nèi)嵌于芯片內(nèi)部的非易失性存儲(chǔ)器[3]。eFlash以低成本、高安全性等特點(diǎn)，在微控制器中得以廣泛應(yīng)用。然而，F(xiàn)lash讀取會(huì)產(chǎn)生較大功耗，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的續(xù)航能力。針對(duì)該問題，在Flash控制器中引入Cache機(jī)制有助于降低功耗。此外，Cache復(fù)用了控制器內(nèi)部邏輯，節(jié)約資源的同時(shí)便于工具綜合優(yōu)化。

目前，通過優(yōu)化Cache降低嵌入式微處理器功耗的方法較多，如用位寬較小的標(biāo)志編碼存儲(chǔ)器取代傳統(tǒng)的標(biāo)志編碼存儲(chǔ)器[4]，減小Cache的面積，從而降低每次訪問指令Cache的功耗；結(jié)合分支預(yù)測(cè)技術(shù)與Cache預(yù)訪問技術(shù)來降低功耗[5-6]；采用動(dòng)態(tài)可重構(gòu)技術(shù)降低功耗[7-8]；通過使本地?cái)?shù)據(jù)不參與Cache一致性過程來提高訪問Cache效率，降低功耗[9]。

本文探討了一種基于Cache機(jī)制的低功耗Flash控制器設(shè)計(jì)，在eFlash控制器中引入Cache機(jī)制，采用控制變量法，詳細(xì)分析了Cache命中率、微控制器功耗與Cache容量、關(guān)聯(lián)度、行長(zhǎng)映射之間的關(guān)系。

1　Flash控制器架構(gòu)

Flash控制器的整體架構(gòu)如圖1所示，采用哈佛結(jié)構(gòu)的處理器通過AHB-lite接口將需要的地址信息傳到Cache中，其中Clocks和Reset模塊為Cache提供異步時(shí)鐘和復(fù)位信號(hào)，Reset有效時(shí)，Cache復(fù)位，變?yōu)槌跏贾?；通過Req Ack模塊產(chǎn)生請(qǐng)求和應(yīng)答信號(hào)，Req信號(hào)置1，說明CPU對(duì)Cache發(fā)出數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)；Ack信號(hào)置1，表明Cache命中，且數(shù)據(jù)準(zhǔn)備發(fā)出；經(jīng)過Statistics模塊，將Cache的命中和不命中信息反饋給CPU；Tag SRAM和Cache SRAM模塊為存儲(chǔ)Tag信息和Cache數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器；最后通過AHB-lite接口將Cache和Flash控制器連接。

圖1　Flash 控制器整體架構(gòu)圖

2　內(nèi)嵌Cache設(shè)計(jì)與分析

Cache工作流程圖如圖2所示，Code Bus發(fā)起讀操作，根據(jù)Code Bus地址Index段選中某一組，然后將該組所有路的Tag與Code Bus的Tag段進(jìn)行匹配，確定Cache命中或缺失。當(dāng)命中某路，用地址Offset段選通數(shù)據(jù)中的某個(gè)32位數(shù)據(jù)輸出。如果均未命中，則掛起總線，進(jìn)行Flash讀操作，讀取的數(shù)據(jù)按替換算法寫入某路輸出。

圖2　Cache工作流程圖

2.1　Cache容量選擇

內(nèi)嵌Cache命中率采用EEMBC Coremark算法[10]，運(yùn)用控制變量的方法，即改變?nèi)萘?、行長(zhǎng)、關(guān)聯(lián)度三個(gè)變量中一個(gè)變量其余變量參數(shù)不變的方法，對(duì)不同容量、不同關(guān)聯(lián)度、不同行長(zhǎng)進(jìn)行分析。Cache命中率與容量、關(guān)聯(lián)度、行長(zhǎng)的關(guān)系如圖3所示。

圖3　Cache命中率與容量、關(guān)聯(lián)度及行長(zhǎng)的關(guān)系

當(dāng)關(guān)聯(lián)度和行長(zhǎng)不變時(shí)，Cache命中率隨著其容量的增大而提高。當(dāng)容量小于1024字節(jié)時(shí)命中率隨容量增大大幅提高，當(dāng)容量大于1024字節(jié)時(shí)命中率增長(zhǎng)幅度變緩。固定關(guān)聯(lián)度的大小，改變行長(zhǎng)，當(dāng)容量小于1024字節(jié)時(shí)，行長(zhǎng)較大的Cache命中率更高；當(dāng)Cache容量大于1024字節(jié)時(shí)，行長(zhǎng)較小的Cache具有較高的命中率。行長(zhǎng)不變，關(guān)聯(lián)度越高，Cache命中率也越高。圖3表明Cache容量為1024字節(jié)時(shí)，關(guān)聯(lián)度和行長(zhǎng)的變化對(duì)命中率影響并不明顯，且此時(shí)具備較高的命中率?？紤]到嵌入式應(yīng)用程序的循環(huán)體大多介于200字節(jié)至800字節(jié)之間，根據(jù)程序局部性原則[11-12]，當(dāng)其他參數(shù)不變，Cache容量可裝載程序最大循環(huán)體時(shí)，Cache效率最高，確定內(nèi)嵌Cache容量為1024字節(jié)。

2.2　關(guān)聯(lián)度選擇與功耗分析

設(shè)計(jì)基于Cortex-M0架構(gòu)，引入Cache機(jī)制，借助Synopsys公司的Design Compiler工具完成對(duì)設(shè)計(jì)的邏輯綜合，得到電路面積，運(yùn)用Power Compiler工具分析Tag和Cache功耗，估算出整體的功耗。

選擇Cache容量為1024字節(jié)，F(xiàn)lash使用率為30%、50%、70%時(shí)測(cè)試Flash功耗和總體功耗，結(jié)果如圖4所示。圖4(a)為Flash功耗隨使用率變化的關(guān)系圖，圖4(b)為預(yù)估的總體功耗與Flash使用率的關(guān)系圖。由圖4(a)可知，F(xiàn)lash功耗隨著其使用率的增加而增長(zhǎng)，尤其當(dāng)使用率超過50%，功耗急劇增長(zhǎng)。不改變Flash的使用率，行長(zhǎng)不變，關(guān)聯(lián)度增加，功耗降低；關(guān)聯(lián)度不變，行長(zhǎng)增加，功耗降低。與未引進(jìn)Cache機(jī)制相比，F(xiàn)lash功耗大幅度降低。由圖4(b)可知，加入Cache機(jī)制的微控制器總功耗大幅降低，特別是在Flash使用率為50%以后，降幅更為明顯，并且行長(zhǎng)、關(guān)聯(lián)度的變化對(duì)總功耗的影響不大。由圖4(a)、4(b)可知，在相同F(xiàn)lash利用率情況下無引入Cache機(jī)制的Flash功耗和總功耗都遠(yuǎn)高于引入Cache后的功耗，因?yàn)橐隒ache后，讀Flash次數(shù)降低，雖然增加了Cache和Tag功耗，但每次取指令的功耗降低，所以總功耗也降低。

(a) Flash功耗

(b) 預(yù)估的總體功耗

引入Cache機(jī)制后，系統(tǒng)增加了Cache和Tag功耗。Tag功耗與關(guān)聯(lián)度、行長(zhǎng)的關(guān)系如表1表示。對(duì)于Tag存儲(chǔ)器來說，當(dāng)Cache行長(zhǎng)和關(guān)聯(lián)度增加，功耗也會(huì)增加，因?yàn)樵赥ag存儲(chǔ)器字節(jié)寬度增加時(shí)，控制回路變得非常復(fù)雜。對(duì)于Cache來說，雖然每路4字的Cache字節(jié)寬度要大于每路1字的字節(jié)寬度，但是訪問每路4字的Cache功耗并沒有比訪問每路1字Cache的功耗增加很多。結(jié)合實(shí)際，關(guān)聯(lián)度增加，控制回路變得復(fù)雜，導(dǎo)致電路面積增加，功耗變大；行長(zhǎng)增大，每次讀取數(shù)據(jù)位寬變大，效率變高，然而Cache功耗并沒有明顯變化，說明內(nèi)嵌Cache選每路4字/1路比選擇每路4字/4路功耗低，且內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

表1　Tag功耗與關(guān)聯(lián)度、行長(zhǎng)關(guān)系表

總功耗與Cache容量、關(guān)聯(lián)度、行長(zhǎng)關(guān)系如圖5所示?？偣碾S著Cache容量增加不斷降低，當(dāng)容量大于1024字節(jié)后，下降幅度趨于平緩。Cache容量為128字節(jié)時(shí)，每路1字/1路的Cache功耗比不引進(jìn)Cache機(jī)制的功耗高，這是因?yàn)镃ache命中率非常低導(dǎo)致功耗削減非常小，反而增加了Cache和Tag功耗。此外，相比于低容量Cache(512字節(jié)或更低)，每路4字Cache降低功耗的效果更為明顯。然而當(dāng)Cache容量大于1024字節(jié)時(shí)，每路1字Cache在削減功耗上更為有效。

圖5　總功耗與Cache容量、關(guān)聯(lián)度及行長(zhǎng)關(guān)系

綜上所述，Cache容量為1024字節(jié)時(shí)，隨著Flash使用率的增加，Cache降低功耗的效果越明顯，總功耗優(yōu)化效果越明顯，并且Cache關(guān)聯(lián)度、行長(zhǎng)的變化對(duì)Cache功耗的影響并不大。所以，內(nèi)嵌Cache容量選擇為1024字節(jié)。關(guān)聯(lián)度增加，控制回路變得復(fù)雜，導(dǎo)致功耗增大；行長(zhǎng)增大，每次讀取數(shù)據(jù)位寬變大，效率變高，所以關(guān)聯(lián)度選擇1路，行長(zhǎng)選擇4字。

3　結(jié)語(yǔ)

設(shè)計(jì)了一種基于Cache機(jī)制的Flash控制器，內(nèi)嵌Cache設(shè)計(jì)以“容量”、“關(guān)聯(lián)度”、“行長(zhǎng)”為參數(shù)，運(yùn)用控制變量的方法，研究了Cache的命中率、Flash功耗和微控制器功耗與三個(gè)參數(shù)的變化關(guān)系。研究結(jié)果表明，容量選擇1024字節(jié)、關(guān)聯(lián)度和行長(zhǎng)選擇4字/1路模式，Cache具有較高命中率，微控制器功耗的優(yōu)化效果顯著。與Cache和控制器分離的設(shè)計(jì)相比，內(nèi)嵌Cache設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，利于綜合工具優(yōu)化。