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        關(guān)于萬向踝足裝置的機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)采集及萬向性能分析

        2018-07-12 01:08:12黃微福建省康復(fù)輔具技術(shù)服務(wù)中心
        數(shù)碼世界 2018年6期
        關(guān)鍵詞:飛毛腿萬向假肢

        黃微 福建省康復(fù)輔具技術(shù)服務(wù)中心

        假腳以及其配套的踝關(guān)節(jié)是用來代償人體踝足系統(tǒng)機(jī)能的假肢部件,使下肢假肢的重要組成部分,其性能優(yōu)劣直接關(guān)系到假肢整體功能的發(fā)揮。

        假肢中的踝足裝置是模仿正常人體的踝足運(yùn)動(dòng)功能而設(shè)計(jì)的。正常的踝足關(guān)節(jié)具有跖曲、背曲、內(nèi)翻、外翻及旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)方向,其中跖屈與背屈是踝足裝置及假腳部件最基本的功能。而隨著截肢者對假肢功能需求的提高,許多假肢部件生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)推出了具備內(nèi)外翻功能和內(nèi)外旋功能的踝足裝置,市場上通常稱之為萬向腳,實(shí)際上大部分萬向腳的功能是通過踝關(guān)節(jié)與假腳協(xié)作實(shí)現(xiàn)的,所以在本文中我們將其視為一個(gè)整體部件,截肢者裝配這類假肢配件可以提高復(fù)雜路面的適應(yīng)能力。為此,我們進(jìn)行了一系列的儀器分析與臨床測試,希望通過對這些數(shù)據(jù)的分析,為萬向踝足裝置的國家標(biāo)準(zhǔn)提供數(shù)據(jù)支持。

        1 資料與方法

        1.1 資料

        1.1.1 樣腳

        挑選目前行業(yè)內(nèi)使用量較大的4種中高檔假腳,其中國內(nèi)廠家的萬向踝足作為對比測試。假腳的型號為左25或右25號,假腳樣本為:①冰島奧索低外型瑞福扭轉(zhuǎn)型飛毛腿EVO;②冰島奧索低外型萬力飛毛腿EVO;③德國奧托博克1M10可調(diào)式多軸假腳;④福瑞達(dá)萬向踝足(福建省假肢有限公司)。

        1.1.2 測試對象

        選擇1名男性小腿截肢者為測試者。被測試者,小腿中端截肢,殘肢條件良好,使用假肢已有15年,身心健康,能敏感地感知穿戴不同假腳的舒適度。

        1.2 儀器測試

        1.2.1 假腳載荷位移測試儀

        由福州大學(xué)和福建省假肢有限公司合作研制的假腳專用測試設(shè)備,可以在一定范圍給予樣本固定扭力,使其跖曲、背曲、內(nèi)翻、外翻及旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng),并同時(shí)記錄樣本數(shù)據(jù)。按照國標(biāo)要求萬向踝足裝置的假腳縱軸和踝關(guān)節(jié)等效中心示意擺樣(圖1)。

        圖1 假腳縱軸、踝關(guān)節(jié)等效中心和踝關(guān)節(jié)等效中心線示意圖

        1.2.2 測試方法:

        ①踝足裝置背屈跖屈變形量的測量方法:跖屈變形量,施加垂直載荷400N的壓力,記錄腳跟的壓縮變形,重復(fù)進(jìn)行3次,取平均值(圖2)。背屈變形量,施加垂直載荷400N的壓力,記錄足趾上翹的壓縮變形,重復(fù)進(jìn)行3次,取平均值(圖3)。②踝足裝置內(nèi)外翻的測量方法:內(nèi)翻,在額狀面上踝足裝置繞通過設(shè)定的踝足關(guān)節(jié)點(diǎn)的矢狀軸進(jìn)行的旋內(nèi)形變,足底內(nèi)側(cè)緣升高,外側(cè)緣降低。外翻,在額狀面上踝足裝置繞通過設(shè)定的踝足關(guān)節(jié)點(diǎn)的矢狀軸進(jìn)行的旋外形變,足底外側(cè)緣升高,內(nèi)側(cè)緣降低。繞腳縱軸沿額狀面施加50 N m彎矩,測量內(nèi)、外翻角度,重復(fù)進(jìn)行3次,取平均值(圖4)。③踝足裝置內(nèi)旋外旋的測試方法:踝足裝置的足尖在水平面上旋向內(nèi)外側(cè)。在與踝軸平行的水平面上施加20N m扭矩,測量內(nèi)、外旋角度,重復(fù)進(jìn)行3次,取平均值(圖5)。

        圖2

        圖3

        圖4

        圖5

        1.2.3 萬向踝足裝置應(yīng)具有內(nèi)外翻和內(nèi)外旋功能

        按1.2.2的要求進(jìn)行測試,萬向踝足裝置應(yīng)能實(shí)現(xiàn)內(nèi)外翻5°以及內(nèi)外旋3°以上的活動(dòng)范圍,根據(jù)不同的范圍劃分為3個(gè)功能等級,如表1所示。

        表1 萬向踝足裝置內(nèi)外翻和內(nèi)外旋功能等級對照表

        1.3 臨床測試

        1.3.1 步行測試

        測試患者在穿戴樣腳20M崎嶇路面步行、順時(shí)針和逆時(shí)針扭轉(zhuǎn)上身90°等項(xiàng)目,假腳在這些項(xiàng)目的舒適度進(jìn)行評估,滿分10分。

        2 結(jié)果

        2.1 儀器測試結(jié)果

        福扭轉(zhuǎn)型飛毛腿EVO跖曲、背曲、內(nèi)翻、外翻及旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)在跖曲、背曲、內(nèi)翻、外翻及旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)的角度最大。福瑞達(dá)萬向踝足除內(nèi)外旋方向上不理想外,其他指標(biāo)都跟國際接軌,見表2。

        表2 踝足裝置測試比較圖

        2.2 臨床測試結(jié)果

        瑞福扭轉(zhuǎn)型飛毛腿EVO得分最高,萬力飛毛腿EVO最低,兩者之間的差值比率達(dá)21.6%,見表3。

        表3 踝足裝置臨床舒適度測試(分)

        3 討論

        通過對儀器測試和臨床測試結(jié)果的分析,發(fā)現(xiàn)瑞福扭轉(zhuǎn)型飛毛腿EVO不止在運(yùn)動(dòng)角度、舒適度上都有很好的表現(xiàn)。福扭轉(zhuǎn)型飛毛腿是一個(gè)獨(dú)立萬向踝的碳纖維腳板,其特殊的踝設(shè)置的扭力裝置,給予假腳更多內(nèi)外翻和內(nèi)外旋的角度,更能適應(yīng)生活中的復(fù)雜路面,使得穿戴者快速接受地面回饋壓力,掌握假肢步態(tài)。單純對萬向功能來說,這款飛毛腿假腳各種數(shù)據(jù)都十分優(yōu)秀,但由于安裝獨(dú)立踝關(guān)節(jié),占用了約40公分的安裝空間,長殘肢的病患就不能夠使用。福瑞達(dá)萬向踝足在這幾款中價(jià)格實(shí)惠,除在內(nèi)外旋角度上表現(xiàn)不理想外,是廣大普通患很好的選擇;但國產(chǎn)萬向踝足,符合國情并滿足了患者對萬向的需求,便于患者使用后更好地適應(yīng)生活環(huán)境,提高生活質(zhì)量。

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