關(guān)宇博 羅丹 沈陽工學(xué)院

1 自動(dòng)送料車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

圖1.1 自動(dòng)送料裝車圖

2 自動(dòng)送料車控制系統(tǒng)的控制方案

輸入：按鈕1 0.00，按鈕2 0.01，按鈕3 0.02。

輸出：100.00綠燈，100.01紅燈，100.02電機(jī) 3，100.03電機(jī) 2，100.04電機(jī)1，100.05料斗燈。

PLC的型號(hào)：輸入一共有3個(gè)，考慮到留有15%～20%的余量即3×（1＋15%）=3.45，

取整數(shù)4，所以共需4個(gè)輸入點(diǎn)。輸出共有6個(gè)，6×（1＋15%）＝6.9，取整數(shù)7，所以共需7個(gè)輸出點(diǎn)?？梢赃xOMRON公司的CP1H型PLC就能滿足要求。

3 自動(dòng)送料車控制電路I/O表分配

根據(jù)上述I/0點(diǎn)數(shù)及PLC型號(hào)列出I/0表如下：

表1.2 自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)I/O表

4 自動(dòng)送料車控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)

實(shí)現(xiàn)功能：按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，綠燈L2亮，表示允許汽車開進(jìn)裝料，料斗K2,電機(jī)M1，M2，M3皆為OFF。按下0.00，綠燈100.00亮起，自鎖。當(dāng)汽車行駛時(shí)，紅燈L1亮，綠燈L2滅，M3運(yùn)行，電機(jī)M2在M3通2s后運(yùn)行，M1在M2通2s后運(yùn)行，K2在M1通2s后打開出料。按下0.01紅燈100.01亮起，綠燈100.00滅掉，M3，100.02運(yùn)行；兩秒后M2,100.03運(yùn)行；兩秒后M1,100.04運(yùn)行；兩秒后K2運(yùn)行。當(dāng)汽車料滿后，料斗K2關(guān)閉，電機(jī)M1延時(shí)2s后關(guān)斷，M2在M1停2s后停止，M3在M2停2s后停止，同時(shí)綠燈L2亮，紅燈L1滅，表示汽車可以開走，下一輛汽車可以進(jìn)入裝料。0.01斷開，100.05斷開；兩秒后，M1,100.04斷開；兩秒后M2，100.03斷開；兩秒后，M3斷開，綠燈100.00亮起，紅燈100.01熄滅；當(dāng)料不滿時(shí)，高度傳感器動(dòng)作（用S1通表示），料斗開關(guān)K2關(guān)閉（OFF）燈滅，不出料，進(jìn)料開關(guān)K1打開（K1為ON）進(jìn)料，否則不進(jìn)料，任何時(shí)刻按下停止按鈕K2,100.05斷開。在本次裝車完畢后系統(tǒng)關(guān)閉，按下0.02, 100.06亮起。

5 結(jié)束語

本課題主要探討的的是基于PLC的自動(dòng)送料車控制系統(tǒng)在有人和無人兩種情況下不同的控制效果，整個(gè)設(shè)計(jì)包括了硬件方案的設(shè)計(jì)以及程序的編寫等任務(wù)，并針對電子變樂器在克虹燈的應(yīng)用中靠較性差的缺點(diǎn)對其進(jìn)行子改進(jìn)設(shè)計(jì)，通過對晶體管的選擇，和設(shè)計(jì)保護(hù)電路保護(hù)品體管從而實(shí)現(xiàn)提高電子變壓器在工作時(shí)的可靠性。通過改進(jìn)，冤虹燈可以長時(shí)間可靠工作。通過這飲畢業(yè)設(shè)計(jì)，我提高了自己獨(dú)立自主的設(shè)計(jì)能力，在邏輯控制、問題分析以及針對問題對設(shè)計(jì)方案進(jìn)行改進(jìn)等方面的能力都有了很大的提升，我認(rèn)為這是我在設(shè)計(jì)過程中最大的收獲。