宋雙雙，馬超，姚佳，譚仕鑫

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基于TRIZ的凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺的設(shè)計(jì)

宋雙雙，馬超，姚佳，譚仕鑫

（遼寧工業(yè)大學(xué) 機(jī)械學(xué)院，遼寧 錦州 121001）

利用TRIZ理論針對凸輪實(shí)驗(yàn)臺進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計(jì)研究。首先將設(shè)計(jì)描述為TRIZ問題從而確定技術(shù)沖突，再使用技術(shù)沖突矩陣找到合適的發(fā)明原理，在發(fā)明原理的指導(dǎo)下制作了一種能夠直接繪制凸輪運(yùn)動規(guī)律曲線的盤形凸輪實(shí)驗(yàn)臺。該凸輪實(shí)驗(yàn)臺包含了齒輪、凸輪、直線軸承等多種傳動機(jī)構(gòu)，在手動操作下，凸輪帶動繪圖筆直線運(yùn)動，同時(shí)齒輪系帶動輥?zhàn)雍图垙堔D(zhuǎn)動，繪圖筆能夠在紙張上繪制出凸輪機(jī)構(gòu)的位移－角度曲線。這種凸輪實(shí)驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)簡單、成本低、易攜帶，非常適合在高校的相關(guān)實(shí)驗(yàn)中使用。

TRIZ；技術(shù)沖突；凸輪實(shí)驗(yàn)臺

凸輪機(jī)構(gòu)是機(jī)械基礎(chǔ)課程要學(xué)習(xí)的重要章節(jié)，它的結(jié)構(gòu)組成雖然簡單，涉及到的知識面卻非常廣泛，學(xué)習(xí)難度較大，一直是高校學(xué)生的學(xué)習(xí)難點(diǎn)[1]，但目前很多高校缺少滿足課堂及實(shí)驗(yàn)需求的凸輪實(shí)驗(yàn)教具，給學(xué)生們的學(xué)習(xí)造成了一定的困難?；诖耍疚脑赥RIZ創(chuàng)新設(shè)計(jì)理論的指導(dǎo)下，自主設(shè)計(jì)并制作了一種凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)教具，該教具造價(jià)低廉、方便攜帶、操作性強(qiáng)，在課堂教學(xué)和實(shí)驗(yàn)教學(xué)的實(shí)踐中取得了良好的效果。

1 TRIZ主要理論及方法

TRIZ是一套發(fā)明問題解決理論，是采用系統(tǒng)化的方法和工具來解決創(chuàng)造性問題的流程化方法[2-3]，對產(chǎn)品開發(fā)與設(shè)計(jì)創(chuàng)新具有重要意義。在凸輪機(jī)構(gòu)教具的發(fā)明中，首先要將發(fā)明中的具體問題描述為TRIZ問題，確定出發(fā)明中的技術(shù)沖突，基于技術(shù)沖突解決原理使用通用工程參數(shù)對問題進(jìn)行表達(dá)及分析，然后使用技術(shù)沖突矩陣表來尋找相應(yīng)的發(fā)明原理，再借鑒、使用前人的技術(shù)成果，提出創(chuàng)新設(shè)計(jì)的方案，解決問題的流程如圖1所示。

圖1 TRIZ問題解決流程

2 采用TRIZ方法對問題進(jìn)行分析并解決

2.1 問題分析、尋找沖突

設(shè)計(jì)目標(biāo)確定為能夠適用于教室、實(shí)驗(yàn)室等多種環(huán)境，結(jié)構(gòu)簡單、操作豐富、成本較低的凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)教具的設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)中利用TRIZ理論的場物模型來描述凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)教具，得到如圖2所示的模型，其中凸輪和繪圖紙通過機(jī)械作用場來產(chǎn)生關(guān)系?；谏鲜瞿Ｐ?，可得到問題的最終理想解：裝置能夠在機(jī)械能的驅(qū)動下完成凸輪的轉(zhuǎn)動，并保證繪圖的輸出，這就產(chǎn)生了使得凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜的有害效應(yīng)。

圖2 場物分析模型

2.2 建立技術(shù)沖突矩陣

根據(jù)TRIZ理論的39個(gè)通用工程參數(shù)，將上述沖突抽象為一般問題描述，分析并列出表1與表2中需要改善的參數(shù)、惡化的參數(shù)并構(gòu)建沖突矩陣。

表1 沖突矩陣表1

表2 沖突矩陣表2

3 凸輪實(shí)驗(yàn)臺的設(shè)計(jì)

3.1 根據(jù)發(fā)明原理提出設(shè)計(jì)方案

在TRIZ分析中得到的發(fā)明原理是帶有普遍規(guī)律的，當(dāng)在實(shí)際問題中應(yīng)用發(fā)明原理時(shí)，需要對應(yīng)實(shí)際問題、具體情況從而得到具體問題的特定解。經(jīng)過分析篩選，選用以下發(fā)明原理，并得出具體的解決方案。

（1）采用發(fā)明原理7（嵌套原則），即一個(gè)物體通過另一個(gè)物體的空腔。機(jī)構(gòu)的框架由木質(zhì)結(jié)構(gòu)搭接構(gòu)成，在機(jī)架的內(nèi)部設(shè)有空腔，用空間輪系來完成傳動。

（2）采用發(fā)明原理1（分割原則），即將物體分容易組裝和拆卸的部分。機(jī)架采用木結(jié)構(gòu)搭建，由螺絲完成緊固；采用緊定螺釘將手搖輪、齒輪、螺栓固定在光軸上，讓機(jī)構(gòu)的拆裝非常簡單；由于轉(zhuǎn)矩很小，采用螺母預(yù)緊的方式來固定凸輪，使凸輪容易安裝和拆卸。

（3）采用發(fā)明原理24（中介原則），即把另一個(gè)（易分開的）物體暫時(shí)附加給某一物體。實(shí)驗(yàn)臺要對多種凸輪廓線進(jìn)行模擬，因此需要放置多個(gè)凸輪，在框架內(nèi)部設(shè)計(jì)了光軸式凸輪庫，便于不同類型凸輪的更換與存放，可以實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動規(guī)律圖線的繪制與輸出。

（4）采用發(fā)明原理3（局部性原則），即使物體的不同部分應(yīng)當(dāng)具有不同的功能。在設(shè)計(jì)中，按原動、傳動和執(zhí)行部分對機(jī)構(gòu)進(jìn)行拆分組合，各部分完成不同的工作內(nèi)容，將傳動部分設(shè)計(jì)為空間機(jī)構(gòu)，把原動和執(zhí)行部分連接在一起。

3.2 總體設(shè)計(jì)方案

凸輪機(jī)構(gòu)教具主要由機(jī)架、凸輪庫、傳動錐齒輪、手輪、凸輪及推桿、傳動齒輪、繪圖筆、切刀、輸出輥等部分組成，結(jié)構(gòu)如圖3所示。其中機(jī)架為木質(zhì)框架，降低了整體質(zhì)量與造價(jià)，手輪為原動件，驅(qū)動方式為手搖，也可連接電機(jī)驅(qū)動。其運(yùn)動和力主要通過3傳動錐齒輪與6傳動齒輪進(jìn)行傳遞：一部分通過3傳動錐齒輪將手輪的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為凸輪的轉(zhuǎn)動，再由凸輪推動推桿進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動，在推桿上設(shè)置彈簧實(shí)現(xiàn)推桿的回程鎖合。另一部分通過6傳動齒輪驅(qū)動9輸出輥，帶動紙張完成與繪圖筆垂直的輸出運(yùn)動。通過繪圖筆上設(shè)定預(yù)緊力自動調(diào)節(jié)彈簧，防止筆尖壓力過大劃破紙張。在這兩種運(yùn)動的共同作用下，教具能夠完成凸輪機(jī)構(gòu)位移曲線即－曲線的一次性連續(xù)繪制，實(shí)物見圖4。

3.3 操作過程

操作過程為：

（1）轉(zhuǎn)動手柄，通過錐齒輪傳動，帶動凸輪的運(yùn)動；

（2）凸輪轉(zhuǎn)動時(shí)由于廓線的變化，會頂著推桿做往復(fù)運(yùn)動，與推桿相連的繪圖筆也會做軸向往復(fù)運(yùn)動；

（3）同時(shí)，手柄上的直齒輪系又驅(qū)動兩個(gè)輸紙工作輥轉(zhuǎn)動，工作輥帶動紙筒的卷軸，使得紙沿著垂直于推桿軸向的方向做輸出運(yùn)動；

（4）在這兩個(gè)運(yùn)動的共同作用下，輸出的紙就能夠繪制出推桿的運(yùn)動規(guī)律曲線；

（5）當(dāng)曲線繪制完成后，停止轉(zhuǎn)動手柄，按下切刀的把手，將輸出圖紙取下，完成操作。

圖3 結(jié)構(gòu)原理圖

圖4 實(shí)物圖

3.4 創(chuàng)新點(diǎn)分析

（1）該實(shí)驗(yàn)臺造價(jià)低、占地小、重量輕，攜帶方便，可以輸出多種類型的運(yùn)動規(guī)律適用于課堂演示實(shí)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)室綜合實(shí)驗(yàn)。

（2）可方便快速的更換凸輪、推桿，變換推桿位置，有利于學(xué)生更加深入地了解和掌握凸輪機(jī)構(gòu)的各種性能，從而將書本知識落實(shí)到工程實(shí)際。

（3）包含多種機(jī)構(gòu)，大量采用標(biāo)準(zhǔn)零件，拆、裝以及零件的更換十分方便。

4 結(jié)語

采用TRIZ創(chuàng)新設(shè)計(jì)理論所設(shè)計(jì)的新型凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動實(shí)驗(yàn)臺，是采用先進(jìn)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法來進(jìn)行自主教具設(shè)計(jì)的成功嘗試，有效地提高了工科類高校在凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)的教學(xué)水平。該實(shí)驗(yàn)教具有良好的實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性，能夠拓展學(xué)生的研究能力和動手能力，對于推動高校實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)有重要意義。

[1]田杰，等. 凸輪機(jī)構(gòu)創(chuàng)新綜合實(shí)驗(yàn)裝置研究[J]. 合肥工業(yè)大學(xué)報(bào)，2011，34（7）：986-988.

[2]延偉，王江蘭，王歡. 基于TRIZ反饋原理的銑刨機(jī)灑水系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械，2016，43（11）：37-41.

[3]魏奇鋒，等. 基于TRIZ的生物醫(yī)學(xué)工程儀器創(chuàng)新設(shè)計(jì)[J]. 工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào)，2011，18（5）：322-325.

[4]濮良貴. 機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）[M]. 北京：高等教育出版社，2011：238-269.

[5]劉昌祺，牧野洋，曹西京. 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.

Design for the Cam Experimental Platform Based on TRIZ

SONG Shuangshuang，MA Chao，YAO Jia，TAN Shixin

( Mechanical Engineering &Automation College,Liaoning University of Technology,Jinzhou 121001,China )

This paper use Technical conflict method of TRIZ on the innovation of new type of cam mechanism test bench. First, the design is described as the TRIZ problem to identify conflicts, then the technology of conflict matrix is used to find the right invention principle, finally, a kind of test bench which can directly draw the motion rule curve of cam is designed under the guidance of the invention principle. This CAM experiment table contains gear, CAM, linear bearings and other transmission mechanisms, the CAM drives the drawing pen under the manual operation, at the same time, the gears drives the roll and paper, drawing pen can draw a displacement-Angle curve of CAM mechanism on the paper. This cam mechanism experiment test bench has the advantages of simple structure and low cost. It is very suitable for cam mechanism experiments in universities.

TRIZ；technical contradiction；cam mechanism test bench

TB472

A

10.3969/j.issn.1006-0316.2018.06.013

1006－0316 (2018) 06－0067－04

2017－12－07

遼寧省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目（201701006）；遼寧工業(yè)大學(xué)教改立項(xiàng)（201603）

宋雙雙（1996－），女，遼寧鐵嶺人，本科，主要研究方向?yàn)闄C(jī)電一體化設(shè)計(jì)；馬超（1981－），男，遼寧朝陽人，碩士，講師，主要研究方向?yàn)闄C(jī)械設(shè)計(jì)及理論。