郭嘉誠
(中國計量大學,浙江 杭州 310018)
隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,電力電子設(shè)備與人們的工作、生活關(guān)系日益密切,而任何電子設(shè)備都離不開可靠的電源。在日益蓬勃的可穿戴式醫(yī)療設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域,現(xiàn)代各類電子醫(yī)療設(shè)備的發(fā)展更是離不開安全穩(wěn)定的電流源,特別是在手持式設(shè)備呈現(xiàn)爆炸式增長的今天。因此,低功耗、寬溫、高精度電流源,成為時下醫(yī)用安全電流源的設(shè)計目標。結(jié)合各類智能手持設(shè)備的發(fā)展,遠程控制也成為現(xiàn)代設(shè)備的設(shè)計目標。本文將以以上目標進行創(chuàng)新設(shè)計,給出了一套完整的設(shè)計方案和仿真結(jié)果。
經(jīng)典Howland結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢是只需四個電阻,匹配得到其輸出特性可以非常接近理想電流源[1]。它的結(jié)構(gòu)簡單可靠,方便調(diào)試與集成,缺點主要是全部電流均由運放輸出,若需要大電流,則運放選型會受到輸出能力的限制,且運放工作電壓即為電源可能輸出的最高電壓,甚至在非軌對軌運放下會有顯著的壓降。由于輸入與輸出中間有電阻網(wǎng)絡(luò)直通,因此輸入噪聲也會直接傳遞到輸出,影響系統(tǒng)的噪聲特性。同時,對于感性負載的沖擊電流,并不能提供有效保護,極易造成信號輸出端擊穿損壞[2]。另外,傳統(tǒng)Howland電路對電阻匹配的精度有著較高要求,以獲得高輸出阻抗。由于輸入源阻抗會增加R1的電阻,因此引入的電阻阻值要求很小,以最大程度降低匹配誤差。同時,電源電壓必須比最大輸出電壓高得多,且運算放大器的共模抑制比(CMRR)性能必須相對良好[3]。綜上所述,本文中將其結(jié)構(gòu)作出改進,結(jié)果如圖1所示。
圖1 結(jié)構(gòu)改進示意圖
本文中首次提出改進的Howland電路設(shè)計,對電流輸出能力有了明顯提升。在提出的改進結(jié)構(gòu)中,使用大功率達林頓管擴展運放的輸出能力,解決了運放輸出能力限制帶來的系統(tǒng)設(shè)計限制[4]。同時,運放與主功率輸出級使用不同的電源,使得系統(tǒng)使用更加靈活方便。對于本文中所面向的感性負載且其等效串聯(lián)電阻值非常低的情況,適當降低功率級的電源電壓會顯著降低達林頓管的壓力[5],降低發(fā)熱,增加可靠性。在信號反饋過程中,增加了采樣電阻進行反饋,避免了在經(jīng)典結(jié)構(gòu)中由于R4電阻需要與其他電阻匹配帶來的輸出限制,且使用差分反饋信號使得該電路的輸入輸出對應(yīng)關(guān)系中不再有達林頓管的直流放大倍數(shù)——這一嚴重影響系統(tǒng)輸出精度的參數(shù),大大提升了系統(tǒng)的精度和可靠性。
假設(shè)運放為理想運放,則有:
若欲使輸出電流與負載無關(guān),則必有:
可得到:
可見,理論上輸出電流與輸入電壓是完全線性的關(guān)系。
進一步化簡表達式,得:
若取k2=k3=k4=1,則輸出電流為:
電路原理圖設(shè)計如圖2所示。
電路由運放芯片、三極管、保護電容等組成??紤]到噪聲抑制,原理圖上已經(jīng)采用多個電容與電阻網(wǎng)絡(luò)進行濾波和緩沖,可以大幅降低電源串擾。仿真階段,已經(jīng)能夠明顯看出前后的差別,電流噪聲有效值降低了20 dB,即10倍以上。在印刷電路板走線時,應(yīng)特別注意功率走線與模擬信號走線的距離和交叉問題,包括連接正反面的地平面的保護隔離,以及在印刷電路板的最外側(cè)增設(shè)一圈抑制外部輻射干擾的保護地環(huán)。在之前的不同版本PCB中,保護地環(huán)的作用已經(jīng)非常明顯。從輸出結(jié)果上來看,粗略估算可以將輸出噪聲電壓有效值降低20 dB,即10倍以上。
考慮到面對的是實際電路,自然存在著諸多設(shè)計限制,特別是對元器件的選擇和對系統(tǒng)可靠性的考慮。
電流傳感器以Rs為采樣基準,分辨率最高要求設(shè)為ΔvLmin,使用N位精度ADC進行采樣,其中ADC內(nèi)置增益為GAIN,則得到電流分辨率為:
Rs在技術(shù)指標要求下可以選擇范圍為:
設(shè)系統(tǒng)最大輸出電流能力為imax,則元器件對這個能力的影響如下:
對于三極管有PBJT=UCEIC+UBEIB與IE=IC+IB。一般地,IB的值非常低,幾乎可以忽略不計。電流傳感電阻特性有PRs=URsIRs與IRs=IE。純電阻負載靜態(tài)特性為UL=ILZL。因此,兩個最重要的工作元件功率限 制 為:PBJT≈ (VCC-ImaxRs-ImaxZL)·Imax≤ Pmax(BJT)與PRs=Rs≤Pmax(Rs)。所以,可以得到:
圖2 電路原理
設(shè)計中,需要每路輸出電流最高500 mA,采樣電阻Rs的耗散功率為1 W。根據(jù)純電阻功率式(10),再將電流容量保留至500 mA后,最終確定電阻值為1 Ω。本文實際使用時,采用0.22 Ω進行測試。
令:則有:
設(shè):
則有解得
又因為Rs確定為1 Ω,DAC輸出電壓范圍為0~2.5 V,因此的值分別確定為k1=k3=10 kΩ和k2=k4=100 kΩ。解得 k2=k4=10,k3=1,R1~R4
當負載為1 Ω,采樣電阻為1.09 Ω時,單路模塊測得數(shù)據(jù)如表1所示。
表1 單路模塊測得的數(shù)據(jù)
圖3 單路模塊電流輸出
Current=272.4*Vout-0.285 3
SSE:6.321
R-square:0.999 9
RMSE:0.536
由上述可知,該情形況下模塊的線性輸出達到了預(yù)期目標。特別是在測量儀器本身具有較高的基礎(chǔ)噪聲時,依然能夠得到非常接近1的R2值,說明模擬系統(tǒng)部分設(shè)計較為成功。
當負載為0.22 Ω,采樣電阻為0.22 Ω時,單路模塊測得數(shù)據(jù)如表2所示。利用MATLAB軟件將測得的數(shù)據(jù)進行線性擬合,結(jié)果如圖4所示。此次改進設(shè)計不僅將預(yù)期設(shè)定的300 mA電流大大擴增到近1 A的大電流,同時保持著良好的線性度,關(guān)鍵的模擬電路設(shè)計已經(jīng)超出預(yù)期要求。
表2 單路模塊的測得數(shù)據(jù)
圖4 單路模塊電流輸出
Current=679*Vout+5.867
SSE:107
R-square:0.999 9
RMSE:2.67
由實驗結(jié)果可知,本文所設(shè)計的改進Howland電路具有良好的線性輸出。
本文設(shè)計了一個低功耗寬溫高精度程控電流源。該設(shè)計以V/I轉(zhuǎn)換電路為核心電路,以改進的Howland結(jié)構(gòu)為主要拓撲,進一步提高了電流源的精度,使絕對誤差仿真值達到了納安級。實驗證明,實際電路測量值絕對誤差達到微安級,得到的電流源為高精度的壓控電流源。
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