田忠建， 蔣婷婷， 周 莉， 陳佳豪

（重慶大學機械工程學院， 重慶 400044）

引言

地球天梯概念[1]是由俄羅斯物理學家Tsiolkovski最早在1895年提出。Tsiolkovski計算了地球靜止軌道的高度，即在此高度上天梯能夠平衡，所受的離心力和重力為一對平衡力。20世紀60年代，蘇聯(lián)工程師Yuri Artsutanov進一步豐富地球天梯的概念[2]，并針對天梯動力學進行研究，進而提出通過天梯運輸物資的方案。Pearson提出了月球天梯的概念，并把月球天梯平衡點選為地月之間的拉格朗日點[3-4]。中國緊跟國際月球天梯探索趨勢，自2004年就開展通過火箭搭載航天器探索月球的“嫦娥工程”[5-6]，但目前沒有發(fā)現(xiàn)和月球天梯有關(guān)的文獻。本文主要對月球天梯系統(tǒng)進行結(jié)構(gòu)設計：一方面，對月球基地選址進行分析，確定月球基地的功能分區(qū)和布局，完成結(jié)構(gòu)設計并計算基礎深度；另一方面，分析太空站的功能，對飛船進行結(jié)構(gòu)設計。

1 月球天梯系統(tǒng)方案設計

月球天體系統(tǒng)主要由月球基地、纜繩（軌道）、天梯艙、太空站以及平衡錘等部分組成，如圖1所示。天梯艙在拉伸的軌道上運動，平衡錘在遠離月球的方向與軌道相連。天梯艙上固定有移動裝置，可以往返于月面和太空站。月球天梯系統(tǒng)不僅繞月球轉(zhuǎn)，而且會繞地球公轉(zhuǎn)，因此軌道上各點都具有軌道能量，有助于天梯艙在軌道上運動。通過天梯艙，可在太空站和月球基地之間運送人員和物資。

圖1 月球天梯系統(tǒng)

2 載人月球基地結(jié)構(gòu)設計

載人月球基地是月球天梯項目里不可或缺的一部分。它主要是為工作人員和旅客提供資源保障，保證人員的正常生活和身體健康。在月球天梯項目中，載人月球基地是長期運行的，功能主要包括空間旅游、技術(shù)試驗、資源利用、科學研究、通信中斷等。載人月球基地的總體設計主要包括：載人月球基地選址、相關(guān)功能分區(qū)、基地布局、基地結(jié)構(gòu)設計、主要尺寸以及基礎設計。

2.1 月球基地選址

載人月球基地要求能夠長期在月面正常運轉(zhuǎn)，基地的可靠性和安全性要求很高。根據(jù)基地建設需要，應考慮多個方面的因素，確定最合理的基地地址。月球基地選址主要考慮以下幾個方面的因素。

1）地形地貌。月球表面有一些與地球上相似的山脈和高地，通常比月海高出2～3 km，最大亞平寧山脈高度超過3000 m[7]。這些山脈的分布以及各種隕石坑，對載人月球基地的建造、月球車的移動、月球天梯的著陸和起飛等活動有著直接影響。

2）月球熱環(huán)境。在月球表面，不僅溫差大，而且晝夜過渡期間的溫度變化也很快。白晝溫度為130～150℃，夜晚的或者陰影區(qū)的溫度為-180～-160℃[8]。為減輕載人月球基地熱控系統(tǒng)的負載，綜合考慮到載人月球基地工作環(huán)境特殊和長時間運轉(zhuǎn)的特點，應選擇溫差相對較小或溫度變化緩慢的地區(qū)建造載人月球基地。在極地區(qū)域，太陽照射角小、溫度變化不大且長期低溫，這有利于載人月球基地的熱控系統(tǒng)設計。在赤道區(qū)域，由于溫度高且溫度變化大，對熱控系統(tǒng)有很高的要求。

3）光照條件。月球的光照周期與地球不同，約為27 d，即先有連續(xù)14 d的太陽照射，然后是連續(xù)13 d左右的黑暗。月球基地能源主要是太陽能，所以月球基地所在區(qū)域最好有持續(xù)光照。比如在月球北極的一個高地，在羅日杰斯特文斯基環(huán)形山、埃爾米特環(huán)形山以及皮爾里環(huán)形山的相交處，就是一直處于光照下[9]。

4）通信條件。載人月球基地的選址，必須能夠保證地球工作人員能實時地和基地通信，進而監(jiān)測基地工作狀態(tài)、控制月球基地運轉(zhuǎn)或者在緊急情況下能及時采取相關(guān)措施。

5）資源利用。載人月球基地會長期有人員停留，需要大量的水和礦產(chǎn)等資源。從地球運送這些物資費用昂貴，這就要求月球基地能夠開發(fā)利用月球上的資源。因此基地選址應考慮資源利用問題，最好建設在資源豐富的區(qū)域。位于極區(qū)的Cabeus撞擊坑，該區(qū)域地勢起伏較大，但是溫差小、平均溫度低、存在永照區(qū)、可持續(xù)通信、能利用水資源。結(jié)合載人月球基地主要是以保障人員的生活和工作為基礎，因此更需要水資源和能源，最終選擇極區(qū)的Cabeus撞擊坑[10]。

2.2 月球基地功能分區(qū)

1）旅客居住區(qū)。居住區(qū)的功能相對單一。主要是為旅客和工作人員提供舒適的睡眠和工作環(huán)境。夜晚可以在居住區(qū)休息，白天也可以在居住區(qū)做一些簡單的工作。除了床、衣柜、電腦之外，居住區(qū)還有一些必要的生活設施比如廁所和其他衛(wèi)生設施。

2）娛樂健身區(qū)。娛樂健身區(qū)主要是供旅客和工作人員進餐、休閑、娛樂使用，包括個性化的餐廳、影院、樂器、棋牌和電腦游戲等等。月球的重力加速度僅為地球的1/6，為防止人員出現(xiàn)骨質(zhì)疏松等疾病，休閑娛樂區(qū)有健身設備，比如跑步機。

3）工作區(qū)。工作人員在工作區(qū)可以控制整個月球基地的各種能源分配，包括氧氣、電力、水以及氣壓。此外，工作人員能實時監(jiān)測基地的各種指標是否合格，比如電力供應和空氣壓力等。由于整個基地主要在地下，工作人員需要適當控制基地的光照時間，模擬地球上的白天和黑夜。

4）物資區(qū)。物資區(qū)主要由物資存儲區(qū)、配送區(qū)以及回收區(qū)三部分組成。物資存儲區(qū)主要存儲月球基地上的一切物資，比如水、空氣、電力、食品、衣物和其他生活用品等。由于月球基地長期有人居住，并且有科學家在此做實驗，所以還存有一些實驗用品和易壞品的備用品。在存儲區(qū)的物資并不是直接送到旅客手中，需要在物資配送區(qū)中轉(zhuǎn)，然后統(tǒng)一配送，主要是針對食品、衣物以及其他生活用品的分配。物資回收區(qū)是基地不可或缺的一部分，主要是把生活廢物統(tǒng)一處理，作為肥料使用[11]。

5）空間對接區(qū)。月球基地是一個獨立的系統(tǒng)，但是物資有限，必須和外部傳輸物資。物資的運輸主要由貨運天梯來完成，即物資在太空站在貨運天梯上運到基地。通過對接的方式，基地能夠和天梯對接，進而接收物資。此外，還能讓旅客在天梯和基地之間穿梭。在空間對接區(qū)還有氣壓隔離艙、月球服的存放和維護設施，可以讓工作人員為出艙作業(yè)做準備[12]。

6）實驗區(qū)。實驗區(qū)能夠讓科學家開展多項科學實驗研究及技術(shù)驗證實驗，比如微重力情況下的相關(guān)實驗。

7）醫(yī)療區(qū)。載人月球基地上長期有人員居住，為了保證人員的生命健康，基地設立了一個醫(yī)療區(qū)。醫(yī)療區(qū)里主要是一些藥物和常見的醫(yī)療設備。

8）應急逃生區(qū)。月球和地球的環(huán)境存在很大差異，出現(xiàn)意外情況必須有意外逃生設施。應急逃生區(qū)就是在意外情況發(fā)生后旅客和工作人員生命安全受到威脅時的最后保障。危險發(fā)生后，能供給人員居住30 d，確?；赜凶銐虻臅r間進行修復或者等待其他飛行器救援。

2.3 月球基地的布局

月球基地的建設是一項巨大的工程，由于長期有人員居住，基地的布局顯得尤為重要。

月球基地建設最重要的問題就是防輻射。在地球上，地磁場能夠把宇宙線引導到地球兩級，大氣層也能夠吸收一部分宇宙線，因此宇宙線給人體的輻射很低。月球上沒有大氣層和全球型的磁場，如果有人員長期在月球表面活動，會受到高強度的宇宙線輻射。這些宇宙線宇宙線主要是太陽風、太陽宇宙線和銀河宇宙線[13]。因此建造月球基地的時候，必須采取一些防輻射的措施。

月壤可以屏蔽宇宙線，在建設載人月球基地過程中可以被有效地利用?？梢赃x擇隧道或者溶洞，在里面建造載人月球基地，就能簡化防輻射設施，有利于基地建設。因此，為了保證防宇宙線效果、建造過程相對簡單，應該在月表下建造月球基地。

2.4 月球基地的結(jié)構(gòu)設計

月球天梯項目中的月球基地是屬于永久型的，建設結(jié)構(gòu)應該選擇“豎井式”。所謂“豎井式”，就是把主要的設計建在月表以下，通過一個豎井和月表相連。能源的供給以及人員的輸送都通過豎井來完成。這樣能盡量減少基地所受輻射面積。月球基地一共有8層，包括8個功能區(qū)。

第一層在月面上，主要是空間對接區(qū)和應急逃生區(qū)，由五部分組成，包括天梯對接部分、貨運飛船對接部分、航天員出艙準備部分、應急逃生部分以及天文觀測臺。

第二層主要是一個豎井形狀的通道，和電梯相似，連接月表上的基地和月表下的其他部分。人員可以通過中央電梯到達基地各層。

第三層和第四層主要是提供給工作人員使用，這兩層包括了工作區(qū)、物資區(qū)、醫(yī)療區(qū)以及試驗區(qū)。

第五層是旅客娛樂健身區(qū)，第六層和七層主要是旅客居住區(qū)。

第八層是最底層，主要安裝基地的各種大型設備，比如空氣循環(huán)設備、水循環(huán)設備和電力分配設備等。

2.5 月球基地尺寸

考慮第一層功能多樣，高為5 m；第二層防護層，為保證防護的效果，高為10 m；第三、四和五層高為4 m；六層和七層為旅客居住區(qū)，層高為3 m；底層為設備安放層，適當增加層高為5 m?；卣w如圖2所示。旅客住房面積根據(jù)人機工程學[15-16]，確定為16 m2，過道寬為2 m、4 m，如圖3所示。

圖2 月球基地整體示意圖

2.6 基礎深度計算

經(jīng)過分析，月球基地這種地下建筑屬于甲級建筑類型，應該采用部分擠土灌注樁基礎。假設樁身為800 mm，入土深為1 m，一共35個樁，樁的排布如圖4所示。驗算如下：

1）承載質(zhì)量和基礎自重?？紤]基地房屋質(zhì)量、人員質(zhì)量以及基地中各種設備的質(zhì)量。根據(jù)月壤密度以及月球基地所用的月壤體積計算出基地房屋質(zhì)量m屋=9792 t；共居住100人，假設每人質(zhì)量為100 kg，則m人=10t；設備質(zhì)量m設備=20t；物資質(zhì)量m物資=20 t。基礎的自重m基礎=1061.6 t。代入數(shù)值算得承載總質(zhì)量：

2）樁基礎承載質(zhì)量與基礎自重總和m總：

3）豎直方向總壓力F總：

式中：g月為月球重力加速度，取1.634 g/m2。

圖3 居住層示意圖（單位：m）

圖4 樁基礎分布圖（單位：m）

4）基樁平均豎向力（n 為基樁個數(shù)，35）Nk：

5）根據(jù)經(jīng)驗參數(shù)法確定基樁豎向極限承載力標準值[17]Quk及其特征值Ra：

式中：Qsk為總極限側(cè)阻力標準值，kN；u為樁身周長，為 2.5m；ψsi為大直徑樁側(cè)阻系數(shù)，為 1；qsik為樁側(cè)第i層土極限側(cè)阻力標準值，為135 kPa；li為樁周第i層土的厚度，為1 m。

式中：Qpk為總極限端阻力標準值，kN；ψp為端阻尺寸效應系數(shù)，為1；qpk為樁徑為800 mm的極限端阻力標準值，為 4000 kPa；Ap為樁端面積，為 0.5 mm2。

式中：K為安全系數(shù)，值為2。

6）地基承載能力校核：基樁平均豎向力Nk=508.9 kN，基樁豎向極限承載力標準值Ra=1168.7 kN，則Ra＞Nk，承載力足夠。

3 結(jié)論

通過分析選址要求、基地實際功能需求、月球表面環(huán)境特征等，提出了一種月球基地的建設方案，即采用“豎井式”。通過人機工程分析以及對現(xiàn)有設施的類比具體地規(guī)劃了月球基地的功能分區(qū)，建立了月球基地模型。根據(jù)模型中建設基地所需月壤質(zhì)量、人員以及設備質(zhì)量，提出了一種月球基地樁基的設計方案。

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