辛春亮,王俊林,余道建,李 通,宋師軍
(1. 北京航天長征飛行器研究所,北京,100076;2. 中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院,北京,100076)
炸藥在空氣中爆炸后瞬間形成高溫高壓的爆炸產(chǎn)物,產(chǎn)物強(qiáng)烈壓縮周圍靜止的空氣,在空氣中形成沖擊波向四周傳播,對結(jié)構(gòu)造成破壞。許多學(xué)者對于TNT空中爆炸沖擊波超壓和傳播規(guī)律進(jìn)行了研究[1~5],總結(jié)出了 Brode、Henrych、Kingery-Bulmash、Kinney-Graham等超壓經(jīng)驗(yàn)和半經(jīng)驗(yàn)公式,并編寫了CONWEP、BEC、ATBLAST、BLAPAN、3D-BLAST、EBLAST、SHOCK、BEAM、BLASTX等工程計(jì)算程序,這些超壓計(jì)算公式和工程計(jì)算程序是在總結(jié)了大量試驗(yàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,大都將炸藥按爆熱折算成等效TNT當(dāng)量,不考慮負(fù)壓區(qū)和沖擊波的多次反射以及稀疏作用,并假設(shè)壓力以指數(shù)規(guī)律衰減,因此主要適用于自由場環(huán)境下比例距離較大時(shí)超壓的快速計(jì)算。數(shù)值模擬可以解決超壓計(jì)算公式和工程計(jì)算程序難以解決的更為復(fù)雜的問題,這方面的研究成果也很多[6~9],大都采用基于有限差分、有限體積法(如 AUTODYN、Air3D、CTH、DYTRAN、DYSMAS、IFSAS、SHAMRC)以及有限元法軟件(如 LS-DYNA、EUROPLEXUS)中的顯式積分算法,數(shù)值計(jì)算超壓與試驗(yàn)測試結(jié)果的吻合程度也各不相同,大體來說,基于有限差分和有限體積法的軟件計(jì)算準(zhǔn)確度較高,有限元軟件則差一些,其計(jì)算超壓曲線的顯著特點(diǎn)是:a)峰值之前有明顯的壓力爬升過程;b)超壓峰值容易被抹平,峰值過后壓力衰減過快;c)網(wǎng)格尺寸越小,計(jì)算結(jié)果越準(zhǔn)確。
本文將空氣沖擊波正壓區(qū)和負(fù)壓區(qū)工程計(jì)算公式及其參數(shù)結(jié)合起來,形成TNT空氣自由場爆炸沖擊波工程計(jì)算模型,并采用有限差分軟件AUTODYN和有限元軟件LS-DYNA對無限空間TNT空氣中爆炸沖擊波傳播過程進(jìn)行數(shù)值模擬,最后將三者得出的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對比分析。
典型的TNT空氣中爆炸沖擊波曲線如圖1所示。
圖1 自由場空氣沖擊波壓力-時(shí)間曲線Fig.1 Schematic Profile of Airblast Shock Wave in Free Air
由圖1可知,在沖擊波到達(dá)之前,該處的壓力等于大氣壓力0Ρ,沖擊波在時(shí)間at到達(dá)該處后,壓力瞬間由大氣壓力突躍至最大值。壓力最大值與0Ρ的差值,通常稱為入射超壓峰值iΡ。波陣面通過后壓力迅速下降,經(jīng)過時(shí)間dt壓力衰減到大氣壓力并繼續(xù)下降,直至出現(xiàn)負(fù)超壓峰值,在一定時(shí)間內(nèi)又逐漸地回升到大氣壓力。負(fù)超壓與0Ρ的差值,通常稱為負(fù)超壓峰值nΡ。
空氣沖擊波壓力在正壓段大致按指數(shù)規(guī)律衰減,有許多經(jīng)驗(yàn)公式可以描述此壓力衰減過程,其中修正的 Friedlander方程[2]較接近實(shí)際過程且又簡單易于計(jì)算:
1984年,Kingery在對大量試驗(yàn)數(shù)據(jù)總結(jié)分析的基礎(chǔ)上提出了 Kingery-Bulmash空氣沖擊波參數(shù)計(jì)算模型[4,10,11],其研究成果已被廣泛采用,并被植入多種計(jì)算程序如CONWEP和LS-DYNA(即*LOAD_BLAST關(guān)鍵字)中。經(jīng)過一系列的試驗(yàn)測試,1998年Kingery對Kingery-Bulmash超壓模型作了一些修改[12,13],遠(yuǎn)場超壓預(yù)測值比以前高出許多,此修正模型已在BEC工程計(jì)算程序中實(shí)現(xiàn)。
Kingery沖擊波正壓區(qū)參數(shù)計(jì)算公式:
式中 FUNCTION代表沖擊波到達(dá)時(shí)間ta、入射超壓Ρi及正壓作用時(shí)間 td等參數(shù);Z為比例距離, Z = d /;d為距離爆心的距離;W為裝藥質(zhì)量。當(dāng)比例距離Z>40 m·kg-1/3時(shí),對于大多數(shù)結(jié)構(gòu)已無破壞能力。A,B,C,D,E,F(xiàn),G是系數(shù),具體取值見表1。
表1 簡化的Kingery空氣沖擊波參數(shù)Tab.1 Shock Wave Parameters of Simplified Kingery Formula
對于衰減系數(shù)b,Martin Larcher[9]提出了下面的計(jì)算公式:
負(fù)壓區(qū)沖擊波參數(shù)雖然對剛性結(jié)構(gòu)(鋼筋混凝土)的設(shè)計(jì)不重要,但對柔性防護(hù)結(jié)構(gòu)(一般指鋼框架)尤其重要。Martin Larcher[9]采用雙折線方程來計(jì)算負(fù)壓區(qū)壓力:
式中0Ρ為大氣壓力;nΡ為負(fù)超壓;nt為負(fù)超壓持續(xù)時(shí)間。
對于負(fù)壓區(qū)參數(shù)(負(fù)超壓及其持續(xù)時(shí)間),Martin Larcher[9]對 Krauthammer[14]提供的圖表進(jìn)行擬合,得出下列計(jì)算公式。
負(fù)超壓計(jì)算公式:
負(fù)超壓持續(xù)時(shí)間計(jì)算公式:
將上述空氣沖擊波正壓區(qū)和負(fù)壓區(qū)工程計(jì)算公式結(jié)合起來,便可形成TNT空氣自由場爆炸沖擊波工程計(jì)算模型,該模型可以快速計(jì)算出不同TNT當(dāng)量在不同距離處的沖擊波壓力曲線。
由于炸藥爆炸初期產(chǎn)生的沖擊波是高頻波,在數(shù)值計(jì)算模型中炸藥及其附近區(qū)域需要?jiǎng)澐旨?xì)密網(wǎng)格才能反映出足夠頻寬的沖擊波特性,否則計(jì)算出的壓力峰值會(huì)被抹平。Martin Larcher[9]建議,對于1 kg TNT空氣中爆炸數(shù)值模擬,炸藥及其附近空氣的網(wǎng)格尺寸在1 mm左右,如此細(xì)密的網(wǎng)格劃分方式會(huì)導(dǎo)致網(wǎng)格數(shù)量極其龐大。無限空間TNT空中爆炸問題具有球?qū)ΨQ性質(zhì),一維計(jì)算模型是最佳選擇,可顯著降低計(jì)算規(guī)模和計(jì)算時(shí)間。
AUTODYN軟件中的二維楔形網(wǎng)格軸對稱計(jì)算模型可用來等效一維計(jì)算模型,垂直于沖擊波傳播方向只有一個(gè)二維四邊形單元。而 LS-DYNA可采用一維梁單元球?qū)ΨQ計(jì)算模型,如圖2所示。在計(jì)算模型中采用多物質(zhì)Euler算法和缺省的人工粘性系數(shù)1×10-6,時(shí)間步長縮放因子均為0.9。
圖2 AUTODYN和LS-DYNA計(jì)算模型Fig.2 AUTODYN and LS-DYNA Computational Models
計(jì)算模型中的炸藥為 1 kg TNT,計(jì)算空氣域?yàn)?2 m,網(wǎng)格劃分總數(shù)為6000,距離爆心1 m內(nèi)的網(wǎng)格尺寸為1 mm,然后由小到大逐漸向外圍漸變。
在上述計(jì)算模型中,空氣密度為1.225 kg/m3,采用理想氣體狀態(tài)方程,γ=1.4??諝庵谐跏?jí)毫?個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓(0.1 MPa)。
TNT炸藥爆炸產(chǎn)物壓力用JWL狀態(tài)方程來描述。
式中 E為單位質(zhì)量內(nèi)能;V為比容;A,B,1R,2R,ω為常數(shù)。其中,方程式右端第1項(xiàng)在高壓段起主要作用,第2項(xiàng)在中壓段起主要作用,第3項(xiàng)代表低壓段。在爆轟產(chǎn)物膨脹的后期,方程式前兩項(xiàng)的作用可以忽略,為了加快求解速度,將炸藥從JWL狀態(tài)方程轉(zhuǎn)換為更為簡單的理想氣體狀態(tài)方程(絕熱指數(shù)γ=ω+1)。TNT炸藥爆炸產(chǎn)物JWL狀態(tài)方程參數(shù)取值來自文獻(xiàn)[15]。TNT爆炸產(chǎn)物JWL狀態(tài)方程參數(shù)如表2所示。
表2 TNT爆炸產(chǎn)物JWL狀態(tài)方程參數(shù)Tab.2 JWL EOS Parameters of TNT Explosion Products
圖3是距離爆心不同距離處沖擊波壓力計(jì)算曲線。圖3中AUTODYN和LS-DYNA數(shù)值計(jì)算曲線上均存多個(gè)峰值,第2個(gè)峰值是由TNT炸藥的爆心匯聚反射追趕造成的。由于空氣密度和壓強(qiáng)遠(yuǎn)小于爆轟產(chǎn)物的密度和壓強(qiáng),在沖擊波形成的同時(shí)由界面向炸藥中心反射回一個(gè)稀疏波,使爆轟產(chǎn)物發(fā)生膨脹,降低內(nèi)部壓力,此稀疏波在炸藥中心匯聚后又向外傳播一個(gè)壓縮波,由于前導(dǎo)沖擊波已經(jīng)將空氣絕熱壓縮,此壓縮波的傳播速度將大于前導(dǎo)沖擊波,并逐漸向前追趕前導(dǎo)沖擊波。如果測點(diǎn)離炸藥不遠(yuǎn),此二次壓力波峰值足夠高,就有可能將負(fù)壓區(qū)強(qiáng)行打斷,并再次衰減到負(fù)壓。
圖3 不同距離處沖擊波壓力-時(shí)間計(jì)算曲線Fig.3 Comparition of Airblast Shock Wave Profiles of Different Ranges
由圖3可知,AUTODYN和LS-DYNA數(shù)值計(jì)算曲線極為相似,走勢與工程計(jì)算曲線基本一致。距爆心越遠(yuǎn),3條曲線符合程度越高,且數(shù)值計(jì)算曲線提供的信息更加豐富。
數(shù)值計(jì)算曲線與工程計(jì)算曲線的區(qū)別主要在于:
a)沖擊波到達(dá)時(shí)間:工程計(jì)算曲線沖擊波峰值最高,因此最早到達(dá),其次是 AUTODYN,LS-DYNA計(jì)算曲線沖擊波到達(dá)時(shí)間最晚。由于數(shù)值計(jì)算模型中采用了細(xì)密網(wǎng)格和很小的人工粘性系數(shù),計(jì)算壓力時(shí)間曲線爬升段接近強(qiáng)間斷。
b)正壓峰值:工程計(jì)算值最高,其次是AUTODYN計(jì)算值,LS-DYNA計(jì)算值最低,且距離爆心越近,也就是比例距離越小,差別越明顯。
c)正壓作用時(shí)間:工程計(jì)算值略高于數(shù)值計(jì)算值。
d)正壓區(qū)沖量:由 b)和 c)基本可以得出,工程計(jì)算值高于數(shù)值計(jì)算值,比例距離越小,差別越明顯。
e)負(fù)壓峰值:工程計(jì)算值與數(shù)值計(jì)算峰值基本相當(dāng)。負(fù)壓峰值到達(dá)時(shí)間提前。
f)負(fù)壓峰值到達(dá)時(shí)間:AUTODYN計(jì)算曲線負(fù)壓峰值到達(dá)時(shí)間最早,其次是LS-DYNA,工程計(jì)算曲線負(fù)壓峰值最晚到達(dá)。
g)負(fù)壓作用時(shí)間:數(shù)值計(jì)算峰值與工程計(jì)算值基本相當(dāng)。
對于不同的比例距離,上述規(guī)律均相同。此外,由于工程計(jì)算模型簡單,考慮因素少,耗時(shí)短,瞬間即可完成計(jì)算。LS-DYNA計(jì)算耗時(shí) 4 min 52 s。AUTODYN軟件本身計(jì)算速度比LS-DYNA慢,再加上二維四邊形單元比一維梁單元計(jì)算耗費(fèi)大,因此AUTODYN計(jì)算耗時(shí)最長,為34 min,是LS-DYNA的7倍。
a)本文將把 Kingery、Bulmash、Martin Larcher以及Krauthammer等人在空氣沖擊波正壓區(qū)和負(fù)壓區(qū)參數(shù)計(jì)算研究成果結(jié)合起來,形成TNT空氣自由場爆炸沖擊波工程計(jì)算模型,通過該模型可以快速計(jì)算出TNT空氣自由場爆炸沖擊波壓力衰減演化曲線。該模型的正壓區(qū)參數(shù)計(jì)算公式由大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合而成,準(zhǔn)確可靠。由于過于簡單地采用雙折線模型將負(fù)壓區(qū)持續(xù)時(shí)間均分,與實(shí)際會(huì)存在較大偏差。
b)AUTODYN數(shù)值計(jì)算曲線與工程計(jì)算曲線吻合程度最高,負(fù)壓區(qū)包含的信息比工程計(jì)算曲線更為豐富,也更接近實(shí)際。
c)LS-DYNA計(jì)算曲線與工程計(jì)算曲線吻合程度稍差,但LS-DYNA計(jì)算時(shí)間遠(yuǎn)低于AUTODYN。
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