北京時(shí)間2018年5月21日5點(diǎn)28分，在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心，由中國(guó)航天科技集團(tuán)有限公司抓總研制的嫦娥四號(hào)中繼星鵲橋搭乘長(zhǎng)征四號(hào)丙運(yùn)載火箭升空。衛(wèi)星由火箭送入近地點(diǎn)約200 km、遠(yuǎn)地點(diǎn)約400 000 km的地月轉(zhuǎn)移軌道。

后續(xù)，經(jīng)過(guò)約4～5天的飛行，期間經(jīng)過(guò)2～3次中途修正，嫦娥四號(hào)中繼星鵲橋?qū)⒌竭_(dá)距離月面高度約 100公里的近月點(diǎn)。經(jīng)過(guò)近月制動(dòng)后，在約21天的時(shí)間內(nèi)，鵲橋?qū)⑦M(jìn)行2次中途修正和3次捕獲控制，進(jìn)入Z向振幅約13 000 km繞地月L2點(diǎn)的Halo軌道。

Halo軌道的中文名叫做“暈軌道”，這個(gè)“暈”字借自日暈和月暈，該軌道形狀是非共面的三維非規(guī)則曲線，不同于地球衛(wèi)星的橢圓軌道，軌道控制非常復(fù)雜。鵲橋?qū)⒃谶@個(gè)軌道進(jìn)行在軌測(cè)試，驗(yàn)證充分后，正式進(jìn)入備戰(zhàn)狀態(tài)。

按照計(jì)劃，鵲橋?qū)⒃?018年年底等到前來(lái)月球背面執(zhí)行探測(cè)任務(wù)的嫦娥四號(hào)著陸器和巡視器。屆時(shí)，鵲橋?qū)⑻峁┲欣^通信服務(wù)，為地球和月球搭建一條跨越400 000 km的橋梁。