曹進(jìn)琪,史鵬飛
(上海汽車變速器有限公司 上海 201800)
漸開線花鍵聯(lián)結(jié)因其傳遞扭矩大、定心精度高等優(yōu)點,在汽車行業(yè)特別是變速箱齒輪上得到廣泛應(yīng)用。內(nèi)、外花鍵的定心方式主要有花鍵齒側(cè)定心與花鍵大徑定心兩種[1-3]。目前生產(chǎn)的一款變速箱,其主動齒總成上的結(jié)合齒與齒輪是靠花鍵連接,采用齒側(cè)定心?;ㄦI為齒側(cè)過渡配合,結(jié)合齒內(nèi)花鍵實際齒槽寬為1.594~1.639mm,齒輪外花鍵齒厚為1.628~1.66mm,結(jié)合齒壓到齒輪上后還需在圖1所示Φ59處把花鍵鉚壓一圈,以防結(jié)合齒與齒輪在使用過程中脫離。
圖1 齒輪與結(jié)合齒裝配簡圖
參考相關(guān)文獻(xiàn),理論計算結(jié)合齒壓裝入齒輪的具體壓入力數(shù)值。根據(jù)漸開線花鍵結(jié)構(gòu)特點,在配合時花鍵的齒面及齒頂圓受力[4]。將內(nèi)、外花鍵齒厚簡化成分度圓弧齒厚,沿分度圓切向內(nèi)、外花鍵齒配合總過盈量的組成分為4個部分: 1)外花鍵齒壓縮變形量δ1;2)內(nèi)花鍵齒壓縮變形量δ2;3)外花鍵壓縮與內(nèi)花鍵膨脹引起的齒厚變化量δ3;4)內(nèi)花鍵膨脹與外花鍵壓縮換算到齒厚方向的過盈量δ4[5]。
σ=δ1+δ2+δ3+δ4
(1)
δ1=δ2=Nπm/(2EsL)
(2)
δ3≈δ4=[π(df+2τ1+2τ2)-πdf]/(2Z)= π(τ1+τ2)/Z
(3)
τ1=Ndftanαn(1-μ)/ πmEL
(4)
τ2=Ndftanαn[(d2+df2)/(d2-df2)+μ)/ πmEL
(5)
上述方程式中各符號意義:N為壓入力;m為齒輪模數(shù);E為彈性模量;s為弧長;L為花鍵接觸長度;αn為法向壓力角;d為施加壓裝力的直徑;df為分度圓直徑;μ為泊松比;σ為總過盈量。
本次計算所用花鍵參數(shù),m=0.75,df=58.5,L=7.85,s=0.556 6,αn=30°,E=2.1×105,d=65,μ=0.3;σ=0.033。將這些參數(shù)代入上述公式,計算得出壓入力N=14.65kN。
本次CAE計算使用ANSYS軟件,計算思路是:首先用CAE計算出由于過盈量引起花鍵單個齒面的法向力,再由該法向力×摩擦系數(shù)×齒數(shù)×2,將UG建好的三維模型導(dǎo)入ANSYS,并自動劃分網(wǎng)格。由于是求花鍵壓入力,故建模時省略了齒輪及結(jié)合齒的外花鍵。網(wǎng)格劃分時花鍵處設(shè)置網(wǎng)格大小為0.7 mm,其余按4 mm默認(rèn)設(shè)置,相關(guān)劃分網(wǎng)格后的模型見圖2。用于建模及計算的漸開線花鍵主要參數(shù)見表1。從表格中可以計算得出,該對花鍵齒厚為過渡配合,且單邊齒面最大過盈量為0.033 mm。
圖2 網(wǎng)格劃分后的零件及總成模型
表1 齒輪外花鍵及結(jié)合齒內(nèi)花鍵主要參數(shù)表
CAE計算時,主要參數(shù)設(shè)置如下:零件材料為20 MnCr5,材料密度為7 850 kg/m3,熱漲系數(shù)為1.2×10-5/℃,彈性模量為2.1×105MPa,泊松比為0.3,摩擦系數(shù)為0.08[6-7]。采用網(wǎng)格隨移技術(shù)[8],分別計算單邊齒面過盈量為0.01 mm,0.02 mm和0.033 mm,計算得出的單個花鍵齒面法向力以及零件壓入力見表2。
表2 不同過盈量下齒面法向力及零件壓入力的CAE計算值
對結(jié)合齒與齒輪軸向壓入力與壓脫力進(jìn)行了測試。
試驗內(nèi)容為,隨機選擇18個一檔主動齒及18個結(jié)合齒,分別測量齒輪外花鍵M值及結(jié)合齒內(nèi)花鍵M值,這些齒輪外花鍵M值平均值61.677,最大61.697,最小61.659(工藝要求61.681±0.02),結(jié)合齒內(nèi)花鍵M值平均值56.801,最大56.832,最小56.765(產(chǎn)品要求56.8±0.04)。根據(jù)M值的大小可以得出花鍵配合的過盈量大小,分別將這些齒輪與結(jié)合齒配對成過盈量大、中、小三組。對這三組分別進(jìn)行壓配、鉚壓,再對這三組零件進(jìn)行壓入和壓脫力的測試,結(jié)果見表3。從該表可以看出:
1) 壓入力和花鍵過盈量成明顯的正比關(guān)系,花鍵過盈得越多,壓入力也就越大;
2) 壓脫力與壓入力及其后續(xù)加工(鉚壓)有一定關(guān)系,鉚壓后零件的壓脫力要比沒有加工的零件壓脫力有一定程度的提升;
3) 按目前的測量結(jié)果,所有壓入力最小1.6kN,最大11.4kN,未進(jìn)行后續(xù)加工的壓脫力,最小5.5kN,最大14.87kN。
表3 結(jié)合齒與花鍵壓入力與壓脫力測試表
通過比較理論計算、CAE計算以及實際試驗得出的各組壓入力數(shù)值,發(fā)現(xiàn)實際壓入力比理論計算和CAE計算的略小,這可能和加工或測量精度有關(guān)。實際計算時每個花鍵的結(jié)合面都有理論上設(shè)定的那么多過盈量,但實際零件由于加工誤差,累積和跳動的影響,導(dǎo)致花鍵的齒厚并不是每一牙都一樣,這就導(dǎo)致實際值與理論值稍有偏差,但是偏差結(jié)果基本可以接受。故理論計算和CAE計算對實際花鍵壓入力仍有一定的指導(dǎo)意義。
為防止使用過程中結(jié)合齒在齒輪上軸向產(chǎn)生脫離,原來工藝流程是結(jié)合齒壓配到齒輪上之后還要再對外花鍵進(jìn)行一圈鉚壓。實際使用時發(fā)現(xiàn)該工藝不是很理想,主要是花鍵鉚壓問題,鉚壓要求齒輪外花鍵在熱處理時需要防滲,若花鍵被滲碳后其硬度增加,鉚壓工裝極易受損。防滲的方法主要有兩種:涂防滲劑和用防滲工裝蓋住花鍵。這兩種防滲方式都有明顯缺點,不能適用于批量生產(chǎn)。涂防滲劑,目前主要是靠人工涂刷,防滲劑很容易滴落到齒面或內(nèi)孔中,導(dǎo)致應(yīng)該淬硬的齒面或內(nèi)孔沒有硬度,實際使用時會引起很大風(fēng)險。用防滲工裝蓋住花鍵,由于花鍵與工裝處仍留有縫隙,以及防滲工裝多次使用后產(chǎn)生熱變形,導(dǎo)致防滲效果不明顯,熱處理后花鍵硬度仍較高,鉚壓工裝使用壽命極低。
圖3 換擋時結(jié)合齒軸向受力圖
客戶提供了實際使用過程中結(jié)合齒軸向力,如圖3所示,可以看出結(jié)合齒在同步、換擋時所受的軸向力最大僅為120 N。而前述理論及CAE計算,以及壓入力和脫出力試驗,可以確認(rèn)相關(guān)零件壓入后花鍵的脫出力>120 N。
綜合上述分析,只要結(jié)合齒與花鍵過盈量滿足一定要求(如花鍵單邊過盈量>0.01mm),可以不用在壓配后再進(jìn)行鉚壓加工,就可以確保換擋軸向力,后續(xù)的鉚壓加工完全可以去除。為更加保險,鉚壓工藝取消,但增大花鍵插齒工藝M值,比原來工藝M值的再增加0.01mm,做到68.691±0.02,這樣可以進(jìn)一步增大齒輪外花鍵與結(jié)合齒內(nèi)花鍵的過盈量,確保壓入力都>2kN。
通過理論計算,CAE分析分別計算了主動齒上結(jié)合齒的壓配力,同時也通過試驗測試了相關(guān)零件的壓配力,相關(guān)數(shù)據(jù)驗證了理論計算與CAE分析的準(zhǔn)確性。同時相關(guān)計算與試驗數(shù)據(jù),給現(xiàn)存機加工工藝的優(yōu)化提供了理論依據(jù),對提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本起到了很好的作用。
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