浙江/寧振華

21.錯誤源參數(shù)

錯誤源參數(shù)如圖43所示。

錯誤模式參數(shù)如圖44所示。

┃圖44 錯誤模式參數(shù)2

錯誤模式參數(shù)如表8所示。

表8 錯誤模式參數(shù)表

錯誤源CAN參數(shù)如圖45所示。

┃圖45 錯誤源CAN參數(shù)

22.系統(tǒng)診斷

電控單元可以診斷的錯誤分為三個類別（如圖46所示）：

┃圖46 診斷的錯誤

◆關(guān)鍵錯誤

◆主要錯誤

◆次要錯誤

23.關(guān)鍵錯誤

關(guān)鍵錯誤如表9所示。

表9 關(guān)鍵錯誤

預(yù)期恢復(fù)∶

功率驅(qū)動器禁用，不再傳輸電流（故障安全模式）。

如果是電磁閥錯誤，錯誤失效和恢復(fù)解除工作，直至鑰匙關(guān)閉。

24.主要錯誤

主要錯誤如表10所示。

表10 主要錯誤

錯誤檢測時間為2.5s，當(dāng)信息再次收到時，錯誤立即失效。

如果由于BUS-OFF 導(dǎo)致U1601錯誤，電控單元無法接收CAN上的任何信息。

如果BUS-OFF狀況尚未解決，請勿處理任何其他CAN錯誤。

在這種情況下執(zhí)行常規(guī)指示的測試∶

◆檢查網(wǎng)絡(luò)的特征阻抗

◆檢查VBAT短路、接地短路或CAN電纜之間的短路

◆檢查CAN接線是否正確和連通

25.次要錯誤

◆右側(cè)前輪傳感器

◆左側(cè)前輪傳感器

◆右側(cè)前車身傳感器

◆左側(cè)前車身傳感器

◆后車身傳感器

（1）車輪傳感器錯誤（C1021、C1022）

車輪傳感器錯誤（C1021、C1022）如表11所示。

表11 車輪傳感器錯誤

預(yù)期恢復(fù)：

限制傳輸?shù)碾娏?，用其他車身傳感器的信號進(jìn)行替代。

如果兩個車輪傳感器均出現(xiàn)故障，則信號設(shè)置為0。

如果有進(jìn)一步的傳感器故障，電流傳輸為常量（Skyhook禁用）。

（2）車身傳感器錯誤（C1031、C1032）

車身傳感器錯誤（C1031、C1032）如表12所示。

表12 車身傳感器錯誤

預(yù)期恢復(fù)：

限制傳輸?shù)碾娏鳎闷渌嚿韨鞲衅鞯男盘栠M(jìn)行替代。

如果有進(jìn)一步的傳感器故障，電流傳輸為常量（Skyhook禁用）。

錯誤失效，恢復(fù)過程在鑰匙關(guān)閉時解除。

（3）后車身傳感器錯誤（C1033）

后車身傳感器錯誤（C1033）如表13所示。

表13 后車身傳感器錯誤

預(yù)期恢復(fù)：

限制傳輸?shù)碾娏?，信號用以下計算值替代：（右?cè)前車身加速度+ 左側(cè)前車身加速度）/ 2。

如果有進(jìn)一步的傳感器故障，電流傳輸為常量（Skyhook禁用）。

錯誤失效，恢復(fù)過程在鑰匙關(guān)閉時解除。