廣州工商學(xué)院 梁光華

一、引言

這些年來隨著信息化，智能化，網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)將起著越來越重要作用，其原因有幾個：一是芯片技術(shù)的發(fā)展，使得單個芯片具有更強(qiáng)的處理能力，而且使集成多種接口已經(jīng)成為可能，眾多芯片生產(chǎn)廠商已經(jīng)將注意力集中在這方面。另一方面的原因就是應(yīng)用的需要，由于對產(chǎn)品可靠性、成本、更新?lián)Q代要求的提高，使得嵌入式系統(tǒng)逐漸從純硬件實現(xiàn)和使用通用計算機(jī)實現(xiàn)的應(yīng)用中脫穎而出。

嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用也將獲得更廣泛的發(fā)展空間，無論是民用還是軍用隨處都可見到嵌入式系統(tǒng)的身影。嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制、交通管理、信息家電、家庭智能管理、網(wǎng)絡(luò)及電子商務(wù)、環(huán)境監(jiān)測和機(jī)器人等方面，無處不在。

當(dāng)前歷史任務(wù)就是：在源于計算機(jī)領(lǐng)域的嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)上，研究和發(fā)展智能化的現(xiàn)代電子系統(tǒng)時代的嵌入式系統(tǒng)。

二、嵌入式系統(tǒng)概述

嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，將用戶所需的功能嵌入到產(chǎn)品、裝置或大型系統(tǒng)中的計算機(jī)系統(tǒng)，并且軟硬件可裁剪，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計算機(jī)系統(tǒng);它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個部分組成，用于實現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。

1.嵌入式系統(tǒng)的定義

目前，對嵌入式系統(tǒng)的定義多種多樣，下面給出兩種比較合理定義：

（1）從技術(shù)的角度定義

以應(yīng)用為中心、以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計算機(jī)系統(tǒng)。

（2）從系統(tǒng)的角度定義

嵌入到對象體系中的專用計算機(jī)系統(tǒng)。嵌入性、專用性與計算機(jī)系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)的三個基本要素。對象系統(tǒng)是指嵌入式系統(tǒng)所嵌入的宿主系統(tǒng)。

2.嵌入式系統(tǒng)的組成

嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)是整個嵌入式系統(tǒng)的核心，由硬件層、中間層、系統(tǒng)軟件層和應(yīng)用軟件層組成。執(zhí)行裝置也稱為被控對象，它可以接受嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)發(fā)出的控制命令，執(zhí)行所規(guī)定的操作或任務(wù)。

（1）功能層

應(yīng)用程序：面向應(yīng)用領(lǐng)域，如手機(jī)軟件、路由器軟件、交換機(jī)軟件和飛控軟件等。

（2）軟件層

軟件層由實時多任務(wù)操作系統(tǒng)（Real-time Operation System,RTOS）、文件系統(tǒng)、圖形用戶接口(Graphic User Interface,GUI)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及通用組件模塊組成。RTOS是嵌入式應(yīng)用軟件的基礎(chǔ)和開發(fā)平臺。

（3）中間層

硬件層與軟件層之間為中間層，也稱為硬件抽象層（Hardware Abstract Layer,HAL）或者板級支持包（Board Support Package,BSP），它使系統(tǒng)的上層軟件與底層硬件分離開，該層一般包含相關(guān)底層硬件的初始化、數(shù)據(jù)的輸入/輸出操作和硬件設(shè)備的配置功能。

（4）硬件層

硬件層中包含嵌入式微處理器、存儲器（SDRAM、ROM、Flash等）、通用設(shè)備接口和I/O接口（A/D、D/A、I/O等）。在一嵌入式處理器基礎(chǔ)上添加電源電路、時鐘電路和存儲器電路，就構(gòu)成了一個嵌入式核心控制模塊。其中操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序都可以固化在ROM中。

3.嵌入式系統(tǒng)的特點

（1）幾個重要特點：

① 系統(tǒng)內(nèi)核小

由于嵌入式系統(tǒng)一般是應(yīng)用于小型電子裝置的，系統(tǒng)資源相對有限，所以內(nèi)核較之傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)要小得多。

② 專用性強(qiáng)

嵌入式系統(tǒng)的個性化很強(qiáng)，其中的軟件系統(tǒng)和硬件的結(jié)合非常緊密，一般要針對硬件進(jìn)行系統(tǒng)的移植，即使在同一品牌、同一系列的產(chǎn)品中也需要根據(jù)系統(tǒng)硬件的變化和增減不斷進(jìn)行修改。同時針對不同的任務(wù)，往往需要對系統(tǒng)進(jìn)行較大更改，程序的編譯下載要和系統(tǒng)相結(jié)合，這種修改和通用軟件的“升級”是完全兩個概念。

③ 系統(tǒng)精簡

嵌入式系統(tǒng)一般沒有系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的明顯區(qū)分，不要求其功能設(shè)計及實現(xiàn)上過于復(fù)雜，這樣一方面利于控制系統(tǒng)成本，同時也利于實現(xiàn)系統(tǒng)安全。

④ 嵌入式系統(tǒng)代碼質(zhì)量高

由于嵌入式系統(tǒng)的運算速度和存儲容量仍然存在一定程度的限制，另外，由于大部分嵌入式系統(tǒng)必須具有較高的實時性，因此軟件代碼要求高質(zhì)量和高可靠性。

（2）嵌入式系統(tǒng)的三要素

① 嵌入性：計算機(jī)嵌入到對象體系中。

② 內(nèi)含計算機(jī)：實現(xiàn)對象系統(tǒng)的計算機(jī)智能化控制。

③ 專用性：軟、硬件按對象要求裁減，軟件配置必須依據(jù)嵌入對象的要求設(shè)計成專用的系統(tǒng)。

4.嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用

嵌入式系統(tǒng)在很多產(chǎn)業(yè)中廣泛的應(yīng)用，包括工業(yè)自動化、國防、運輸和航天領(lǐng)域。在日常生活中，幾乎所有帶有一點—智能—的家電（智能手機(jī)、恒溫空調(diào)、全自動洗衣機(jī)、電腦電飯煲…）都是嵌入式系統(tǒng)。

在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)手套、頭盔等也都是嵌入式系統(tǒng).嵌入式系統(tǒng)廣泛的適應(yīng)能力和多樣性，使得教學(xué)、娛樂、游戲、視聽、工作場所甚至健身設(shè)備中到處都有嵌入式系統(tǒng)。

嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域如圖2所示。

三、嵌入式系統(tǒng)在計算機(jī)軟件開發(fā)過程

一是在程序總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計和編制中，軟件程序的開發(fā)者應(yīng)當(dāng)盡做好軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)的結(jié)合工作，減輕對硬件系統(tǒng)的依賴。同時這樣的設(shè)計還可以提高其實時性和可靠性的特征。

二是因為嵌入式系統(tǒng)在實際的使用中，可以實現(xiàn)軟件數(shù)據(jù)的初始化過程和格式化過程。這就保證了程序設(shè)計的整體過程中，提高了整體的工作效率。

四、結(jié)束語

隨著科技的不斷進(jìn)步和嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，可見嵌入式軟件在計算機(jī)軟件開發(fā)中發(fā)揮著不可替代的作用。嵌入式是以應(yīng)用為中心，以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的專用計算機(jī)系統(tǒng)。

因此，在嵌入式軟件應(yīng)用設(shè)計的過程中，軟件設(shè)計和開發(fā)人員需要根據(jù)相關(guān)的流程，掌握嵌入式軟件的應(yīng)用原理，做好各項架構(gòu)劃分、實現(xiàn)對嵌入式軟件的的控制，并且注意結(jié)合軟硬系統(tǒng)等，提高軟件的可操作性、穩(wěn)定性，進(jìn)而胃我國當(dāng)前和未來計算機(jī)高性能的應(yīng)用與發(fā)展打開新的篇章。