韋 旭,潘誼春,程柏林,韓 俊,何 緩
(空軍預警學院,湖北 武漢 430019)
隨著對雷達輻射源信號分選與識別技術(shù)的深入研究,其在電子戰(zhàn)中扮演了越來越重要的角色,也標志著現(xiàn)代雷達對抗裝備和信息處理技術(shù)水平的發(fā)展和成熟。近年來,隨著雷達輻射源信號特征提取方法的大量出現(xiàn),如何科學合理地對其進行評估成為研究熱點。
傳統(tǒng)基于滿意、粗集理論和主成分分析的特征選擇法[1-3]對雷達輻射源信號特征進行了較為有效的評估,但單一的評估指標存在片面的問題,也無法適應信息戰(zhàn)的要求。為此,不少學者從多指標評估出發(fā),形成了科學合理的系統(tǒng)評估方法,如模糊綜合評估法、模糊層次分析法、TOPSIS法等[4-6]。但雷達輻射源信號特征提取評估的研究還不夠深入,存在評估方法單一和缺乏科學性等問題,為此本文提出了一種新的評估方法。基于構(gòu)建的雷達輻射源信號特征提取評估指標體系,首先采用AHP法和灰色理論得到主客觀權(quán)重,并進行線性融合,使所得權(quán)重既能充分考慮用戶需求,又能具有一定的客觀性,然后采用雙向投影方法刻畫與正負理想解的關系,以一致性系數(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的貼近度,最后基于不同用戶需求完成方案排序。
雷達輻射源信號特征提取評估指標體系構(gòu)建的關鍵是選取科學合適的指標,但實際復雜多變的電磁環(huán)境使特征提取的評估變得較為困難。因此,在充分考慮雷達輻射源信號特征的影響因素前提下,建立復雜性、分離性、穩(wěn)定性和適應性作為評估特征提取的4個準則,它們從多角度對特征提取進行了較為合理有效的描述,可以體現(xiàn)其性能和特點。為了對準則的刻畫更為形象,在4個準則下再細化為9個具體指標,由此基于目標、準則和指標3層結(jié)構(gòu)建立雷達輻射源信號特征提取評估指標體系,如圖1所示。其中,雷達輻射源信號特征提取的評估為最終目標;特征提取的復雜性、分離性、穩(wěn)定性和適應性是指標體系的中間層;指標體系的末端即為指標層,分別為時間復雜度、空間復雜度、類內(nèi)類間距離、B距離、分布指標、特征抗噪性、信噪比(SNR)敏感性、類型適應性和參數(shù)適應性這9個具體指標。其中,評估指標的量化方法參見文獻[7],本文不再贅述。
圖1 雷達輻射源信號特征提取評估指標體系
假設雷達輻射源信號特征提取評估問題的方案集記為X={x1,x2,…,xm},圖1的指標層記為指標集C={c1,c2,…,cn},方案數(shù)記為M={1,2,…,m},指標數(shù)記為N={1,2,…,n},第i個方案第j個指標的值記為yij,所構(gòu)成的原始決策矩陣記為Y=(yij)m×n,對原始決策矩陣Y采用如下的規(guī)范化方法進行處理,所得的規(guī)范化決策矩陣記為Z=(zij)m×n,則:
(1)
基于雷達輻射源信號特征提取評估指標體系,根據(jù)實際戰(zhàn)場環(huán)境和用戶需求,本文假設存在3種情況:(1)要求實時處理;(2)要求高準確率;(3)兼顧處理速度和準確率。為了在不同情況下得到較為合理的指標權(quán)重,首先基于用戶需求采用AHP法確定主觀權(quán)重,然后對規(guī)范化決策矩陣基于灰色理論確定客觀權(quán)重,最后進行主客觀權(quán)重的融合。權(quán)重確定方法如圖2所示。
圖2 權(quán)重確定方法
AHP法[6]可以充分體現(xiàn)用戶的主觀意愿,不受決策矩陣的影響,確定最符合用戶需求的指標權(quán)重。在實時處理的情況下,用戶更注重復雜性準則;在高準確的情況下,用戶更注重分離性準則;在2種兼顧的情況下,用戶同時注重復雜性和分離性準則。權(quán)重確定步驟如下:
Step1:根據(jù)評估指標體系和斯塔相對重要性等級表,在不同情況下構(gòu)造準則層的判斷矩陣:A=(aij)k×k,aij表示ai相對于aj的重要性,k為元素個數(shù)。
Step2:采用本征向量法對判斷矩陣A進行求解,得到最大實特征根λmax和其對應的歸一化特征向量。
Step3:對判斷矩陣A進行一致性檢驗,即:RC=IC/IR,IR為隨機一致性指標,IC為相容性指標:IC=(λmax-k)/(k-1)。
Step4:當RC<0.1時,判斷矩陣A符合一致性要求,其對應的歸一化特征向量即為準則層的權(quán)重α(k)=(α(1),α(2),…,α(k));反之,返回Step1,重新構(gòu)造判斷矩陣進行求解和檢驗。
Step5:同理可得指標層相對于準則層的權(quán)重:α(n1),α(n2),…,α(nk),其中:n1+n2+…+nk=n。
Step6:采用線性加權(quán)對兩層權(quán)重進行處理,即:α(i)α(ni),i=1,2,…,k。
則基于AHP法所得的主觀權(quán)重即為:α=(α1,α2,…,αn)。
灰色理論[8]是鄧聚龍教授提出的用于解決不確定決策問題的分析方法,其中關聯(lián)度分析是主要的應用之一。通過關聯(lián)度分析,可以從形狀相似性反映各方案與理想方案間的接近程度[9],體現(xiàn)決策矩陣中數(shù)據(jù)的客觀聯(lián)系,得出較為合理的客觀權(quán)重。但傳統(tǒng)灰色理論的權(quán)重確定方法都是基于正理想序列,沒有考慮與負理想序列的關系,所得的客觀權(quán)重存在片面的問題。為此本文提出一種改進方法,步驟如下:
Step1:根據(jù)規(guī)范化決策矩陣Z=(zij)m×n,假設正負理想序列分別為:
(2)
Step2:計算各方案序列與正負理想序列的關聯(lián)系數(shù)為:
(3)
(4)
在戰(zhàn)場環(huán)境和用戶需求的背景下,為了使所得權(quán)重既能充分滿足用戶需求,又能具有一定的客觀性,對以上2種權(quán)重進行線性加權(quán),得到不同情況下的主客觀融合權(quán)重,即為ω=(ω1,ω2,…,ωn),其中ωj=ηαj+(1-η)βj,η為主客觀權(quán)重的分配比。
TOPSIS是一種依據(jù)多指標對多方案進行選優(yōu)的評估方法,其關鍵是選出正理想解和負理想解完成對各方案的排序。傳統(tǒng)的TOPSIS以歐氏距離反映各方案與正負理想解的接近程度,無法較好地刻畫各方案內(nèi)部因素與正負理想解的關系?;谝陨蠁栴},本文提出一種改進的TOPSIS評估模型,即建立一種雙向投影[10]的度量方法代替歐氏距離,以較好地刻畫各方案與正負理想解的內(nèi)部關系。
根據(jù)主客觀融合權(quán)重ω和規(guī)范化決策矩陣Z=(zij)m×n,得到加權(quán)規(guī)范化決策矩陣R=(rij)m×n,假設任意方案、正理想解和負理想解分別為:
(5)
則以r+、r-和ri構(gòu)造以下3個向量:
(6)
3個向量對應的模值分別為:
(7)
r-r+與r-ri、rir+的夾角余弦值分別為:
(8)
r-ri在r-r+上的投影和r-r+在rir+上的投影分別為:
(9)
由式(9)可知,Prjr-r+(r-ri)越大,向量r-ri越接近r-r+,則方案ri越接近正理想解r+,反之亦然;Prjrir+(r-r+)越大,向量r-r+越接近rir+,則方案ri越接近負理想解r-,反之亦然。
Step1:利用式(1)將決策矩陣Y規(guī)范化為Z,以消除量綱和指標類型的影響。
Step2:結(jié)合AHP法和灰色理論的權(quán)重確定步驟,得到不同情況下的主客觀融合權(quán)重ω。
Step3:參照式(5)~(9)計算得到投影向量Prjr-r+(r-ri)和Prjrir+(r-r+)。
Step4:為了對方案進行合理排序,需要充分考慮與正負理想解的關系,為此綜合Prjr-r+(r-ri)和Prjrir+(r-r+)使其一致變化即得最優(yōu)[11],則建立以下函數(shù)求其最小值:
f(λi)=[(1-λi)Prjr-r+(r-ri)]2+
[λiPrjrir+(r-r+)]2
(10)
式中:λi為一致性系數(shù)。
令df(λi)/dλi=0,可求得:
(11)
由式(11)可知,λi越大,方案ri越優(yōu),即以一致性系數(shù)代替貼近度進行方案排序。
為了對本文的評估方法進行分析,本文選取“自相關函數(shù)+三維熵”“FFT+三維熵”“Welch功率譜+相像系數(shù)”“FFT+相像系數(shù)”“模糊函數(shù)+Radon變換+復雜度”“模糊函數(shù)+縱向切片+小波包”這6種特征提取方法作為方案集進行評估。根據(jù)圖1所示的雷達輻射源信號特征提取評估指標體系,通過仿真實驗得到原始決策矩陣,如表1所示。
表1 原始決策矩陣
Step1:在評估指標體系中,c3、c4、c7為效益型指標,其他為成本型指標,按式(1)對原始決策矩陣進行規(guī)范化處理,得到規(guī)范化決策矩陣,如表2所示。
表2 規(guī)范化決策矩陣
Step2:為了使確定的權(quán)重既滿足用戶需求又具有一定的客觀性,首先根據(jù)AHP法的權(quán)重確定步驟得到主觀權(quán)重α,然后基于灰色理論得到客觀權(quán)重β,最后進行主客觀權(quán)重融合,分配比γ=0.5,η=0.7,不同情況下的各指標權(quán)重如表3所示。
表3 不同情況下的各指標權(quán)重
Step3:在不同情況下,根據(jù)雙向投影方法得到投影向量Prjr-r+(r-ri)和Prjrir+(r-r+),如表4所示。
表4 不同情況下的投影向量
Step4:根據(jù)表4和式(11),可以得到不同情況下用于方案排序的一致性系數(shù)λi,如表5所示。
表5 不同情況下的一致性系數(shù)
由表5可知,在要求實時處理的情況下,方案排序為x4>x1>x2>x3>x5>x6,方案x4最優(yōu);在要求高準確的情況下,方案排序為x3>x1>x4>x5>x6>x2,方案x3最優(yōu);在兼顧處理速度和準確率的情況下,方案排序為x3>x4>x1>x2>x5>x6,方案x3最優(yōu)。因此,本文的評估方法可用來選出最符合用戶需求的方案。
為了說明本文評估方法的有效性,將本文方法與目前常用的評估方法[12](線性加權(quán)、傳統(tǒng)TOPSIS、灰色關聯(lián)決策)進行比較,在相同仿真條件下,得到不同方法的排序結(jié)果,如表6所示(本文方法、線性加權(quán)、傳統(tǒng)TOPSIS、灰色關聯(lián)決策分別記為M1、M2、M3、M4)。
由表6可知,不同評估方法的排序結(jié)果不完全一致,表明這4種方法在評估過程中各有側(cè)重。為了說明不同評估方法所得結(jié)果的可信度,本文引入肯德爾和諧系數(shù)[13]來驗證,計算步驟如下:
Step1:計算肯德爾和諧系數(shù),即:
(12)
式中:M為評估方案數(shù);K為評估方法數(shù);Li為采用K種評估方法對第i個評估方案的排序等級總和。
表6 不同方法的排序結(jié)果
在置信水平α=0.05的條件下,結(jié)合本文的仿真條件,對M1、M2、M3、M44種評估方法進行肯德爾系數(shù)檢驗。在3種情況下按式(12)計算所得的肯德爾系數(shù)分別為18.71、19.57、19.43,置信水平α=0.05時的理論肯德爾系數(shù)為11.07??梢?,3種情況下M1、M2、M3、M4評估方法的結(jié)果均是可信和一致的,即說明本文評估方法的有效性。
當前雷達輻射源信號特征提取評估的研究不夠深入,評估方法單一和缺乏科學性。為此,本文提出了一種基于改進TOPSIS的評估方法,該方法在構(gòu)建的評估指標體系的基礎上采用AHP法和灰色理論得到主客權(quán)重,并進行線性融合,使所得權(quán)重既能充分考慮用戶需求,又能具有一定的客觀性,然后采用雙向投影方法刻畫與正負理想解的關系,以一致性系數(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的貼近度,在不同用戶需求下完成方案排序。仿真實驗表明,該評估方法可用來選出最符合用戶需求的方案,且通過與線性加權(quán)、傳統(tǒng)TOPSIS、灰色關聯(lián)決策比較,采用肯德爾和諧系數(shù)檢驗說明這4種評估方法結(jié)果的可信度,具有一定的參考價值。
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