,,, , (.三峽大學(xué) 水利與環(huán)境學(xué)院,湖北 宜昌 44300; .中國(guó)電建集團(tuán) 貴陽(yáng)勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司,貴陽(yáng) 55008)
徐變對(duì)混凝土的受力和變形性能有顯著影響,在混凝土結(jié)構(gòu)計(jì)算中不容忽視。徐變模型是反映徐變度或徐變變形隨時(shí)間變化規(guī)律的數(shù)學(xué)函數(shù)式,徐變預(yù)測(cè)的有效性和準(zhǔn)確性很大程度上取決于徐變模型的選取。
徐變模型一直是土木工程界研究的熱點(diǎn),在有足夠多徐變?cè)囼?yàn)資料的情況下,可用數(shù)學(xué)方法直接建立徐變與加載齡期及持荷時(shí)間的關(guān)系。常用的徐變表達(dá)式可分為2大類(lèi):一類(lèi)是表示徐變與持荷時(shí)間的關(guān)系,如冪函數(shù)式、對(duì)數(shù)函數(shù)式、雙曲線函數(shù)式等;另一類(lèi)是表示徐變與加載齡期及持荷時(shí)間的關(guān)系,如冪指數(shù)函數(shù)式、多項(xiàng)式指數(shù)函數(shù)式。在缺乏足夠多徐變資料的情況下,往往要通過(guò)經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)估算徐變值,常用的徐變估算方法有CEB/FIP方法、ACI方法、BAPⅡ方法、CS方法、以及朱伯芳提出的朱氏公式和成都勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院提出的由彈性模量推算徐變的方法。上述徐變模型各有局限性及適用性[1-4],各徐變模型在精度上也存在一定的差異[5-6]。
分?jǐn)?shù)階微積分是一個(gè)解決物理力學(xué)建模難題的有力工具。例如理想固體的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系滿足胡克(Hooke)定律,理想流體滿足牛頓(Newton)定律,介于理想固體和理想流體之間的材料應(yīng)滿足σ(t)-dβε(t)/dtβ(0≤β≤1)的關(guān)系,它不僅包含了理想固體和理想液體,而且刻畫(huà)了處于它們之間的其他材料。分?jǐn)?shù)階微積分流變模型的引入,僅僅需要少數(shù)幾個(gè)參數(shù)就可以模擬出復(fù)雜的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系,這是整數(shù)階微積分流變模型難以比擬的。但是到目前為止,分?jǐn)?shù)階微積分主要應(yīng)用于巖體蠕變、電磁學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、混沌系統(tǒng)[7-9]等方面,而將分?jǐn)?shù)階微積分運(yùn)用于混凝土徐變模型的實(shí)例很少。因此,本文基于分?jǐn)?shù)階微積分理論建立了混凝土徐變模型,將該理論引入混凝土徐變分析。
設(shè)有一種元件代表處于理想流體和固體之間某種狀態(tài)的物體,該物體稱(chēng)為軟體,該元件稱(chēng)為軟體元件[10],軟體元件本構(gòu)方程為
(1)
式中:σ(t)表示應(yīng)力;t為時(shí)間;η為黏彈性系數(shù)。當(dāng)β=1,該元件就是阻尼器元件,代表理想流體;當(dāng)β=0,該元件變?yōu)閺椈稍?,代表理想固體。當(dāng)σ(t)為常數(shù)時(shí),即應(yīng)力不變的情況下,軟體元件將描述流變行為的徐變,對(duì)式(1)兩側(cè)進(jìn)行拉普拉斯變換及逆變換,同時(shí)利用卷積定理[11],可得
(2)
在應(yīng)力不變的情況下,當(dāng)β不同時(shí),式(2)表示的是一系列的徐變曲線,即通過(guò)改變?chǔ)?,軟體元件就能描述處于理想固體和理想液體之間的不同狀態(tài)的流變行為。
圖1 帶軟體元件的廣義開(kāi)爾文模型Fig.1 Generalized Kelvin model with software component
混凝土是由多種成分組成的復(fù)合材料,描述混凝土的徐變性能需要將不同的流變?cè)M(jìn)行組合。本文通過(guò)帶軟體元件的廣義開(kāi)爾文模型對(duì)混凝土徐變性能進(jìn)行分析,帶軟體元件的廣義開(kāi)爾文模型[11]見(jiàn)圖1。
帶軟體元件的廣義開(kāi)爾文模型本構(gòu)方程[11]為
(3)
式中D為分?jǐn)?shù)階微積分算子。
當(dāng)σ(t)為常數(shù)時(shí),由Riemann-Liouville型分?jǐn)?shù)階微積分算子理論,可得
朱伯芳[12]對(duì)比了廣義開(kāi)爾文模型與混凝土徐變?nèi)崃康牡依死?Dirichlet)級(jí)數(shù)之間的關(guān)系,認(rèn)為目前混凝土工程上常用的8參數(shù)徐變模型是考慮了混凝土齡期的廣義開(kāi)爾文模型。此外,由于混凝土的徐變不僅與持荷時(shí)間有關(guān),還與加載齡期有關(guān)。因此,當(dāng)應(yīng)力不變的情況下,根據(jù)Riemann-Liouville型分?jǐn)?shù)階微積分算子理論,結(jié)合式(4)和混凝土徐變特性,本文建立了考慮加載齡期的混凝土分?jǐn)?shù)階徐變模型的表達(dá)式為
C(t,τ)=(f1+g1τ-p1)·
(5)
式中:C(t,τ)為加荷齡期τ、持荷時(shí)間t-τ的徐變度;f1,g1,p1,r1,β均為待定系數(shù),且0<β≤1。
當(dāng)β=1時(shí),得到徐變模型表達(dá)式為C(t,τ)=(f1+g1τ-p1)[1-e-r1(t-τ)],該模型簡(jiǎn)化為考慮混凝土齡期的4參數(shù)模型。
為驗(yàn)證分?jǐn)?shù)階徐變模型的準(zhǔn)確性及方便與其他的徐變模型相比較,本文采用優(yōu)化算法對(duì)建立的分?jǐn)?shù)階徐變模型、常用的8參數(shù)模型、4參數(shù)模型進(jìn)行參數(shù)反演。模型參數(shù)反演是一個(gè)非線性規(guī)劃中的數(shù)學(xué)問(wèn)題,文獻(xiàn)[12]對(duì)于參數(shù)反演的方法有詳細(xì)介紹,本文不再重復(fù)列出。復(fù)合形算法[13]適合解決有約束條件的優(yōu)化問(wèn)題,而且計(jì)算結(jié)果較為可靠,故本文使用復(fù)合形法確定待定參數(shù),并基于MatLab語(yǔ)言編寫(xiě)計(jì)算程序,然后結(jié)合各算例中的徐變度試驗(yàn)值對(duì)各徐變模型進(jìn)行參數(shù)優(yōu)選。
采取文獻(xiàn)[12]中龔嘴重力壩基礎(chǔ)部分混凝土的徐變?cè)囼?yàn)資料,見(jiàn)表1。
表1 龔嘴重力壩徐變度試驗(yàn)值Table 1 Creep test results of Gongzui gravity dam
注:加載齡期為720 d時(shí)持荷時(shí)間720 d的徐變數(shù)據(jù)缺失
針對(duì)龔嘴重力壩的混凝土徐變度試驗(yàn)值,對(duì)所建立的分?jǐn)?shù)階徐變模型、8參數(shù)模型、4參數(shù)模型進(jìn)行參數(shù)反演。
對(duì)式(5)進(jìn)行收斂性分析,當(dāng)n>40時(shí),分?jǐn)?shù)階模型表達(dá)式基本處于收斂。故本算例在編寫(xiě)MatLab程序時(shí),取n=41。經(jīng)過(guò)敏感性分析發(fā)現(xiàn),f1,r1,β較其他2個(gè)參數(shù)敏感;通過(guò)對(duì)初始復(fù)合形法不斷調(diào)試,優(yōu)化得到模型參數(shù)見(jiàn)表2。
表2 分?jǐn)?shù)階模型參數(shù)反演結(jié)果Table 2 Results of parameter inversion of fractionalorder model
根據(jù)反演出的參數(shù)結(jié)果,確定出分?jǐn)?shù)階模型徐變度表達(dá)式為
C(t,τ)=(6.87+32.35τ-0.38)·
(6)
同理,反演出4參數(shù)模型徐變度表達(dá)式為
C(t,τ)=(1.54+7.81τ-0.39)[1-e0.078(t-τ)] 。
(7)
根據(jù)文獻(xiàn)[12]可得8參數(shù)模型徐變度表達(dá)式及徐變度計(jì)算值。 圖2給出龔嘴重力壩各加荷齡期的徐變?cè)囼?yàn)值、分?jǐn)?shù)階模型計(jì)算值、8參數(shù)模型計(jì)算值、4參數(shù)模型計(jì)算值的徐變過(guò)程線對(duì)比。
圖2 龔嘴重力壩各加荷齡期的徐變過(guò)程對(duì)比Fig.2 Comparison of creep process of Gongzui gravity dam among different ages of loading
算例2采取文獻(xiàn)[14]中錦屏工程混凝土的徐變?cè)囼?yàn)資料,見(jiàn)表3。
表3 錦屏工程徐變度試驗(yàn)值Table 3 Creep test results of Jinping arch dam
針對(duì)錦屏工程混凝土徐變?cè)囼?yàn)值,對(duì)所建立的分?jǐn)?shù)階徐變模型、8參數(shù)模型及4參數(shù)模型進(jìn)行參數(shù)反演。
對(duì)式(5)進(jìn)行收斂性分析,本算例在編寫(xiě)MatLab程序時(shí),取n=47,通過(guò)對(duì)初始復(fù)合形不斷調(diào)試,優(yōu)化得到分?jǐn)?shù)階模型參數(shù)。根據(jù)參數(shù)反演結(jié)果,得到分?jǐn)?shù)階模型徐變度表達(dá)式為
C(t,τ)=(0.17+20.66τ-0.53)·
(8)
同理,經(jīng)參數(shù)反演得到8參數(shù)模型表達(dá)式為
C(t,τ)=(0.82+12.08τ-0.88)[1-e-0.406(t-τ)]+
(0.32+15.68τ-0.634)[1-e-0.001 5(t-τ)] 。
(9)
反演出4參數(shù)模型徐變度表達(dá)式為
C(t,τ)=(1.31+13.29τ-0.86)[1-e0.186(t-τ)] 。
(10)
圖3給出錦屏工程混凝土各加荷齡期的徐變?cè)囼?yàn)值、分?jǐn)?shù)階模型計(jì)算值、8參數(shù)模型計(jì)算值、4參數(shù)模型計(jì)算值的徐變過(guò)程線對(duì)比。
圖3 錦屏工程各加荷齡期的徐變過(guò)程對(duì)比Fig.3 Comparison of creep process of Jinping arch dam among different ages of loading
分析圖2、圖3可知:
(1)對(duì)比分?jǐn)?shù)階模型、4參數(shù)模型,可以看出:當(dāng)加載齡期<28 d時(shí),分?jǐn)?shù)階模型、4參數(shù)模型均具有較高的擬合精度;而當(dāng)加載齡期≥28 d時(shí),分?jǐn)?shù)階模型較4參數(shù)模型的擬合效果要好,如4參數(shù)模型徐變度在持荷90 d后幾乎不再增長(zhǎng),而分?jǐn)?shù)階模型可反映出混凝土徐變度隨持荷時(shí)間增加而增長(zhǎng)的趨勢(shì)。
(2)對(duì)于圖2來(lái)說(shuō),當(dāng)加荷齡期較長(zhǎng)時(shí),分?jǐn)?shù)階模型擬合效果較8參數(shù)模型略好,如當(dāng)加荷齡期為90 d時(shí),分?jǐn)?shù)階模型與試驗(yàn)值的非線性相關(guān)系數(shù)為0.95,而8參數(shù)模型的非線性相關(guān)系數(shù)為0.93;加荷齡期較短時(shí),8參數(shù)模型更優(yōu),如當(dāng)加荷齡期為7 d時(shí),分?jǐn)?shù)階模型與試驗(yàn)值的非線性相關(guān)系數(shù)為0.91,而8參數(shù)模型的非線性相關(guān)系數(shù)為0.92。對(duì)于圖3來(lái)說(shuō),當(dāng)加荷齡期為3,7 d時(shí)分?jǐn)?shù)階模型與8參數(shù)模型擬合效果較為接近,分?jǐn)?shù)階模型與試驗(yàn)值的非線性相關(guān)系數(shù)為0.90,8參數(shù)模型與試驗(yàn)值非線性相關(guān)系數(shù)為0.91;但在加荷齡期在28 d后,則分?jǐn)?shù)階擬合效果更優(yōu)。
(3)總體上來(lái)說(shuō),分?jǐn)?shù)階模型擬合徐變度過(guò)程線和徐變度試驗(yàn)過(guò)程線吻合效果較好,擬合表達(dá)式的精度較高,如分?jǐn)?shù)階計(jì)算值與試驗(yàn)值最大比值為0.78,且各加荷齡期計(jì)算值與試驗(yàn)值的非線性相關(guān)系數(shù)均在0.9以上,這說(shuō)明將分?jǐn)?shù)階模型運(yùn)用于混凝土徐變預(yù)測(cè)中是行之有效的。
本文將分?jǐn)?shù)階微積分流變模型應(yīng)用于混凝土的徐變研究中,給出了考慮加載齡期的混凝土分?jǐn)?shù)階徐變模型的表達(dá)式,并結(jié)合工程實(shí)例中土徐變度實(shí)測(cè)值優(yōu)化反演模型參數(shù)。得到如下結(jié)論:
(1)結(jié)合龔嘴重力壩混凝土及錦屏工程混凝土徐變度試驗(yàn)值,基于混凝土分?jǐn)?shù)階微積分徐變模型,采用復(fù)合形法優(yōu)化反演出徐變度表達(dá)式中的5個(gè)參數(shù),采用此模型所得的徐變度計(jì)算值和試驗(yàn)值吻合效果較好。
(2)分?jǐn)?shù)階模型能較為準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)混凝土徐變,與8參數(shù)模型預(yù)測(cè)效果接近的同時(shí),也克服了8參數(shù)模型所需要確定的參數(shù)較多的缺點(diǎn),是一種良好的混凝土徐變預(yù)測(cè)模型。
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