孔青青

隨著國內(nèi)人力成本逐漸增長，傳統(tǒng)倉儲物流行業(yè)通過大量人力進行作業(yè)的模式已經(jīng)達到行業(yè)的“劉易斯”拐點，人力成本已經(jīng)是擺在各大倉儲物流公司面前的難題，各大倉儲物流急需找到另外一種新作業(yè)模式，通過新的作業(yè)模式降低倉庫生產(chǎn)成本，同時進一步提高倉儲行業(yè)的時效性要求。在2012年美國亞馬遜收購智能AGV廠家KIVA，通過在倉庫中大面積使用智能AGV，將倉庫現(xiàn)場從原先的“人到貨”作業(yè)模式變成了“貨到人”作業(yè)模式，提高了作業(yè)人效和準確率，節(jié)約了人力成本，提升了客戶體驗感。

Automated Guided Vehicle（AGV），也被稱作為AGV無人小車，是指具有電磁（一代）或光學（二代）等自動導航設備，按照規(guī)定的導航路徑行駛，并且具備安全防護裝置，適應各種應用場景搬的無人搬運小車，以可多次充電的鋰電池或者其它蓄電池作為動力源。通常通過服務器后臺遠程控制AGV的運動軌跡及其相應的行為，或通過鋪設在地面上的電磁軌道，AGV和電磁軌道交互信息，以便AGV執(zhí)行對應的運動軌跡及動作。

智能AGV是構(gòu)成工業(yè)4.0工廠、現(xiàn)代化車間的重要組成部分，已經(jīng)廣泛應用于汽車生產(chǎn)、煙草、電子制造、化工、醫(yī)藥、物流，冶金等多個行業(yè)，替代了傳統(tǒng)模式通過工人進行搬運、裝載/卸載等活動，實現(xiàn)了工廠/車間的自動化生產(chǎn)。本文主要著重于智能AGV在倉儲物流行業(yè)的應用。

一、“貨到人”模式鼻祖KIVA機器人

Kiva機器人是美國一家成立于2008的制造智能AGV的公司。KIVA專注于利用智能AGV在倉庫中完成電子商務網(wǎng)上大量訂單派發(fā)工作。由于KIVA智能AGV能夠提供工人工作效率和準確率，節(jié)省倉庫運作成本， 在2012年美國亞馬遜投資7.75億美元收購了Kiva公司。Kiva智能AGV外觀像一個冰球，重約145公斤，雖然體積和重量在倉庫中都不算大，卻是一名名副其實的“大力士”，其頂部可垂直升降的圓形托盤，能夠抬起重達340公斤的商品。Kiva智能AGV通過掃描倉庫地面上的條碼前進，并根據(jù)服務器后臺發(fā)送的無線指令訂單，將商品所在的貨架從倉庫的某處搬運至倉庫作業(yè)人員作業(yè)區(qū)，這樣倉庫作業(yè)人員只需待在固定的作業(yè)區(qū)進行作業(yè)，而不用穿梭在倉庫的各個地方。每小時可挑揀、掃描商品件數(shù)從原先的100件變成了300件，效率是之前的三倍，并且作業(yè)人員的準確率提高到了99.99%。Kiva機器人作業(yè)顛覆傳統(tǒng)電商物流中心作業(yè)“人找貨、人找貨位”模式，通過作業(yè)計劃調(diào)動機器人，實現(xiàn)“貨找人、貨位找人”的模式，實現(xiàn)了整個物流中心庫區(qū)無人化，提高了物流效率，降低了人力成本。

二、智能AGV在國內(nèi)倉庫物流倉儲行業(yè)的發(fā)展狀況

在物流倉儲領域，數(shù)據(jù)顯示，2016年倉儲AGV銷量接近1500臺，占整體AGV銷量的15%。根據(jù)前瞻統(tǒng)計，收益與消費升級和智能制造發(fā)展，近年來我國自動化物流裝備市場規(guī)模快速增長，2016年達到了758億元，同比增長30.02%，預計2022年將突破2600億元。AGV是實現(xiàn)自動化物流的重要設備之一，未來隨著自動化物流的發(fā)展，倉儲AGV的市場前景將非常好。

目前國內(nèi)倉儲AGV廠家主要有三家：

（一）上?？靷}智能科技有限公司成立于2014年，總部位于上海。公司以“成為智能倉儲最佳踐行者”為己任，不僅集倉儲機器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、項目實施、管 理、服務為一體，更注重于在智能倉儲系統(tǒng)這個國內(nèi)空白的領域進行深入研究及實際運行，并與京東、唯品會、百世物流等重量級客戶進行合作，開展了多個商用項目，取得了良好的行業(yè)口碑。該系統(tǒng)是由一系列的移動機器人、可移動貨架、補貨，揀貨工作站等硬件系統(tǒng)組成，以人工智能算法的軟件系統(tǒng)為核心，來完成包括上架，揀選，補貨、退貨，盤點等流程的完整訂單智能履行系統(tǒng)。

（二）北京極智嘉科技有限公司

北京極智嘉科技有限公司成立于2015年，是一家快速發(fā)展的“機器人互聯(lián)網(wǎng)+”公司，以智能物流為切入點，利用大數(shù)據(jù)、云計算和人工智能技術，專注打造極具智能的機器人產(chǎn)品。極智嘉科技 （Geek+）專注倉儲物流領域，通過領先的機器人產(chǎn)品和人工智能技術實現(xiàn)高度柔性和智能的物流自動化解決方案。該系統(tǒng)通過移動機器人搬運貨架實現(xiàn)“貨到人”揀選。這種“貨到人”揀選模式集成了先進的軟硬件技術，揀選人員只需根據(jù)顯示屏和播種墻電子標簽的提示，從指定 貨位揀取相應數(shù)量的商品放入訂單箱即可，打破了對照訂單去貨位找貨的“人到貨”模式，而且相對于傳統(tǒng)自動化系統(tǒng)具有風險低、回報快、柔性高等特點。

（三）杭州?？禉C器人技術有限公司成立于2016年，為?？低曌庸尽Ｒ劳泻？低曉谝曇纛l、成像采集與核心算法等領域技術積累，主要開拓機器視覺、行業(yè)級無人機、移動機器人三大業(yè)務，致力于為客戶提供專業(yè)的產(chǎn)品及解決方案。 總部位于中國浙江省杭州市。

三、智能AGV在倉儲物流行業(yè)的發(fā)展趨勢

當前智能AGV成熟的導航方式為慣性+二維碼導航，對于倉庫的場地面積要求較高，一些場地不是很規(guī)則的倉庫很難應用慣性+二維碼導航AGV。若智能AGV實現(xiàn)無碼導航，完全自動駕駛，從而能夠適應各種倉庫場地。

目前智能AGV將傳統(tǒng)的“人到貨”作業(yè)模式修改為了“貨到人”模式，但整個作業(yè)過程依然離不開人，需要人工進行揀選，省去的是倉庫作業(yè)人元在一個偌大的倉庫中為了尋找一件商品的長途奔波。若將機械臂代替人工揀選，智能AGV+機械臂的完美組合，實現(xiàn)倉庫真正的全自動化無人作業(yè)。（作者單位為江西新能源科技職業(yè)學院）